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1. 发明专利

JP2009300223A Absolute type encoder unit and operation method thereof 有权
标题翻译：绝对类型编码器单元及其操作方法
公开(公告)号：JP2009300223A
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：JP2008154219
申请日：2008-06-12
申请人： Delta Electronics Inc , デルタエレクトロニックス,インコーポレイテッド
发明人： TSAI CHIN-SHIONG , CHEN PO MING , LIN MENG-CHANG , LIN CHENG-PING
IPC分类号： G01D5/36
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a zero point mark on an increment type encoder should be detected to obtain absolute position information after recovering from power failure but the processing takes time and returning to the zero point mark is required.
SOLUTION: A precise absolute type encoder unit 60 includes: a control unit 100 electrically connected to the increment-type encoder 140 to generate a control signal for the increment-type encoder; a comparator 160 electrically connected to the output of the increment type encoder to generate a first pulse signal; and a latch device 180 electrically connected to the output of the comparator to generate a second pulse signal by latching a first generated pulse signal. When power failure occurs, the control unit generates a control signal as a continuous pulse for a prescribed amount of time to drive the latch device and the increment-type encoder. Therefore, by counting the second pulse signal, the control unit determines the angle information of the increment-type encoder. Absolute type information can be obtained by combining the angle information after the power failure with a first position.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了解决在断电恢复后需要检测增量型编码器上的零点标记以获得绝对位置信息但处理需要时间并返回到零点标记的问题。解决方案：精确绝对型编码器单元60包括：电连接到增量型编码器140以产生增量型编码器的控制信号的控制单元100; 电连接到增量型编码器的输出的比较器160，以产生第一脉冲信号; 以及闩锁装置180，其电连接到比较器的输出端，以通过锁存第一产生的脉冲信号来产生第二脉冲信号。当电源故障发生时，控制单元产生作为连续脉冲的控制信号达预定时间量，以驱动锁存装置和增量型编码器。因此，通过对第二脉冲信号进行计数，控制单元确定增量型编码器的角度信息。可以通过将断电后的角度信息与第一位置组合来获得绝对类型信息。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2009063332A Angle calculation device and angle calculation method for three-phase optical encoder 有权
标题翻译：用于三相光学编码器的角度计算装置和角度计算方法
公开(公告)号：JP2009063332A
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：JP2007229605
申请日：2007-09-05
申请人： Delta Electronics Inc , デルタエレクトロニックス,インコーポレイテッド
发明人： TSAI CHIN-SHIONG , LIN CHEN-PING , LIN MENG-CHANG , TSAI MI-TINE , CHEN PO-MING
IPC分类号： G01D5/347 , G01D5/244
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angle calculation device and an angle calculation method for a three-phase optical encoder having firmness and high resolution.
SOLUTION: A three-phase sine wave signal having a phase of 120° is received from an optical encoder, to thereby acquire angle information of a motor rotator. This angle calculation device includes an A/D converter, a digital processing circuit (DSP), a phase digitizer and a digital counter. The A/D converter converts a three-phase analog signal of the optical encoder into a three-phase digital signal. The phase digitizer converts the three-phase analog signal into a digital phase signal. The digital counter generates a count value based on the digital phase signal. The DSP executes inverse trigonometric function calculation in a comparatively linear domain of the three-phase digital signal in order to acquire angle information. The DSP acquires a rotational frequency and a rotation direction of the motor rotator from the count value.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有坚固性和高分辨率的三相光学编码器的角度计算装置和角度计算方法。解决方案：从光学编码器接收具有120°相位的三相正弦波信号，从而获取电动机转子的角度信息。该角度计算装置包括A / D转换器，数字处理电路（DSP），相位数字化仪和数字计数器。 A / D转换器将光学编码器的三相模拟信号转换为三相数字信号。相位数字转换器将三相模拟信号转换为数字相位信号。数字计数器基于数字相位信号产生计数值。 DSP在三相数字信号的相对线性域中执行反三角函数计算，以获取角度信息。 DSP从计数值获取电动机转子的旋转频率和旋转方向。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

3. 发明专利

DE102007042073B4 Vorrichtung und Verfahren zur Winkelberechnung für einen dreiphasigen optischen Codierer 未知
公开(公告)号：DE102007042073B4
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：DE102007042073
申请日：2007-09-05
申请人： DELTA ELECTRONICS INC
发明人： TSAI CHIN-SHIONG , LIN CHEN-PING , LIN MENG-CHANG , TSAI MI-TINE , CHEN PO-MING
IPC分类号： G01B11/26 , G01D5/249 , H03M1/12
摘要： Winkelberechnungsvorrichtung (20) für einen dreiphasigen optischen Codierer (16), der ein dreiphasiges, analoges Sinussignal mit Phasendifferenzen von 120° entsprechend der Drehung eines Motorrotors erzeugt, mit:einem Analog-Digital-Wandler, A/D-Wandler, (22) der so ausgebildet ist, dass er die dreiphasigen, analogen Signale vom dreiphasigen optischen Codierer (16) in dreiphasige, digitale Signale wandelt; undeinem digitalen Signalprozessor, DSP, (28) der so ausgebildet ist, dass er die dreiphasigen, digitalen Signale empfängt und für eine Vielzahl von im wesentlichen linearen Bereichen der dreiphasigen, digitalen Signale, in denen zumindest der Verlauf eines der dreiphasigen Signale im Wesentlichen linear ist, eine Berechnung mit einer inversen trigonometrischen Funktion ausführt, um den Rotationswinkel für den Motorrotor zu erhalten,wobei die einzelnen im wesentlichen linearen Bereiche der dreiphasigen, digitalen Signalverläufe durch Schnittpunkte der dreiphasigen, digitalen Signalverläufe miteinander und einem Nulldurchgang eines der Signalverläufe bestimmt sind, wobei die im wesentlichen linearen Bereiche eines der dreiphasigen digitalen Signalverläufe zwischen einem Nulldurchgang dieses einen Signalverlaufs und einem Schnittpunkt dieses einen Signalverlaufs mit einem der beiden anderen Signalverläufen liegen,wobei die dreiphasigen, digitalen Signale als A, B und C gekennzeichnet werden und der DSP (28) den Rotationswinkel θ des Motorrotors durch die folgenden Formeln bestimmt:mit

4. 发明专利

DE102008027607B4 Absolutwertcodierer und Verfahren zum Betreiben desselben 未知
公开(公告)号：DE102008027607B4
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：DE102008027607
申请日：2008-06-10
申请人： DELTA ELECTRONICS INC
发明人： TSAI CHIN-SHIONG , CHEN PO-MING , LIN MENG-CHANG , LIN CHENG-PING
IPC分类号： H03M1/22
摘要： Absolutwertcodierer (60) mit einem Inkrementalcodierer (140) und einer Batterie zum Erhalten von Absolutpositionsinformation bei Spannungsausfall, wobei der Inkrementalcodierer (140) eine Laserdiode (LD), ein Codierrad und eine Photodiode (PD) aufweist, und der Absolutwertcodierer ferner Folgendes aufweist: – eine Entscheidungseinrichtung (100), die elektrisch mit dem Inkrementalcodierer (140) verbunden ist und ein Steuersignal (SW) an diesen liefert; – einen Komparator (160), der elektrisch mit dem Inkrementalcodierer (140) verbunden ist und Ausgangssignale desselben verarbeitet, um erste Impulssignale (A1, B1) zu erzeugen; und – eine Latcheinheit (180), die mit der Entscheidungseinrichtung (100) und dem Komparator (160) verbunden ist und durch das Steuersignal (SW) gesteuert wird, um die ersten Impulssignale (A1, B1) zu verarbeiten, um zweite Impulssignale (A2, B2) zu erzeugen; wobei die Entscheidungseinrichtung (100) so ausgebildet ist, dass sie das Steuersignal (SW) kontinuierlich im EIN-Zustand liefert, wenn ein Spannungsausfall gerade auftritt, und das Steuersignal (SW) in Form aufeinanderfolgender Impulse liefert und die zweiten Impulssignale (A2, B2) verarbeitet, um die Absolutpositionsinformation zu ermitteln, wenn eine Drehzahl des Codierrads kleiner als ein vorgegebener Wert ist.

5. 发明专利

DE102010029819B4 Frühwarnvorrichtung zur Funktionsfähigkeitserkennung eines Servomotors und Verfahren zum Betreiben derselben 未知
公开(公告)号：DE102010029819B4
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：DE102010029819
申请日：2010-06-08
申请人： DELTA ELECTRONICS INC
发明人： TSAI CHING-SHIONG , LIN MENG-CHANG
IPC分类号： G05B19/4062 , B23Q11/00 , B23Q17/12 , G07C3/08
摘要： Frühwarnvorrichtung zur Funktionsfähigkeitserfassung eines Servomotors (10), die zum Abschätzen eines Vibrationsphänomens einer CNC Werkzeugmaschine angewendet wird, wobei die Frühwarnvorrichtung umfasst: – einen Servomotor (10) mit einer eingebauten Vibrationserkennungseinheit (102) zum Erfassen von Betriebsparametern des Servomotors (10) und zum Erzeugen eines Vibrationssignals; und – einen mit dem Servomotor (10) verbundenen Servotreiber (20), der eine serielle Hochgeschwindigkeitskommunikationsschnittstelle (202), einen Datenspeicher (204) und einen Mikrocontroller (206) umfasst, wobei das Vibrationssignal über die serielle Hochgeschwindigkeitskommunikationsschnittstelle (202) zu dem Datenspeicher (204) gelangt und wobei der Mikrocontroller (206) umfasst: – eine Zeit-Frequenz-Transformationseinheit (2062) zum Empfangen des Vibrationssignals vom Datenspeicher (204) und zum Transformieren des Vibrationssignals in Zeit- und Frequenzdomänen; – eine Analyseeinheit (2064), die mit der Zeit-Frequenz-Transformationseinheit (2062) verbunden ist und das transformierte Vibrationssignal empfängt und in eine Vielzahl von zerlegten Zeitdomänensignalen analysiert; – eine mit der Analyseeinheit (2064) verbundene Verschleißindex-Berechnungseinheit (2066) zum Berechnen eines Verschleißindex (Di), wobei die Verschleißindex-Berechnungseinheit (2066) derart ausgebildet ist, dass Energiedifferenzen (Δg1, Δg2, ..., Δg9) berechnet werden, indem die Energiewerte einer Auswertungskurve bei den entsprechenden Frequenzen von den entsprechenden unmittelbaren Energiegrößen der zerlegten Zeitdomänensignale abgezogen werden, und die ausgebildet ist, positive Werte der Energiedifferenzen (Δg1, Δg2, ..., Δg9) aufzusummieren, und wobei die Verschleißindex-Berechnungseinheit (2066) ausgebildet ist, die aufsummierten Werte durch einen maximal zulässigen Wert (Tm) zu teilen, um den Verschleißindex (Di) zu erhalten; und – eine mit der Verschleißindex-Berechnungseinheit (2066) verbundene Funktionsfähigkeitsindex-Berechnungseinheit (2068) zum Berechnen eines Funktionsfähigkeitsindex (Hi); wobei die Funktionsfähigkeitsindex-Berechnungseinheit (2068) ausgebildet ist, den Verschleißindex (Di) von eins abzuziehen, um den Funktionsfähigkeitsindex (Hi) zu erhalten; – wobei die eingebaute Vibrationserkennungseinheit (102) bereitgestellt ist, um zusätzliche äußere Sensoren entbehren zu können und das Vibrationsphänomen des Servomotors (10) der CNC Werkzeugmaschine entsprechend dem Funktionsfähigkeitsindex (Hi) abzuschätzen, wodurch nicht-lineare und nicht-stationäre Eigenschaften des abgeschätzten Vibrationsphänomens analysiert werden.

6. 发明专利

DE102008027607A1 Absolute value encoder has incremental encoder and battery for maintaining absolute position information during voltage drop, where incremental encoder has laser diode, encoding wheel and photo diode 未知
公开(公告)号：DE102008027607A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：DE102008027607
申请日：2008-06-10
申请人： DELTA ELECTRONICS INC
发明人： TSAI CHIN-SHIONG , CHEN PO-MING , LIN MENG-CHANG , LIN CHENG-PING
IPC分类号： H03M1/22
摘要： The absolute value encoder (60) has an incremental encoder (140) and a battery for maintaining the absolute position information during voltage drop. The incremental encoder has a laser diode (LD), an encoding wheel and a photo diode (PD). A determination device (100) is electrically connected with the incremental encoder and delivers a control signal to the incremental encoder. A comparator (160) is electrically connected with the incremental encoder and delivers an output signal to the incremental encoder. An independent claim is included for a method for maintaining the absolute position information during voltage drop using an incremental encoder and a battery.

7. 发明专利

DE102007042073A1 Angle computation device for three-phase optical encoder, has processor executing computation with function for linear range to obtain rotation angle for motor rotor, where range is realizable range between intersection points of signals 未知
公开(公告)号：DE102007042073A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：DE102007042073
申请日：2007-09-05
申请人： DELTA ELECTRONICS INC
发明人： TSAI CHIN-SHIONG , LIN CHEN-PING , LIN MENG-CHANG , TSAI MI-TINE , CHEN PO-MING
IPC分类号： G01B11/26 , G01D5/249 , H03M1/12
摘要： The device has an analog-digital (A/D) converter (22) converting three-phase analog signals into three-phase digital signals. A digital signal processor (DSP) (28) receives the digital signals and executes computation with an inverse trigonometric function for a relatively linear range to obtain a rotation angle for a motor rotor. A phase digitizer (24) changes the analog signals into digital phase signals, and a digital counter (26) converts the phase signals to produce a count value. The range is a realizable range between intersection points of the digital signals. An independent claim is also included for a method for calculating rotation angle of a motor rotor.

8. 发明专利

DE102010029819A1 Frühwarnvorrichtung zur Funktionsfähigkeitserkennung eines Servomotors und Verfahren zum Betreiben derselben 未知
公开(公告)号：DE102010029819A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：DE102010029819
申请日：2010-06-08
申请人： DELTA ELECTRONICS INC
发明人： TSAI CHING-SHIONG , LIN MENG-CHANG
IPC分类号： G05B19/4062 , B23Q17/12
摘要： Eine Frühwarnvorrichtung zur Funktionsfähigkeitserkennung eines Servomotors und ein Verfahren zum Betreiben derselben werden angewendet, um ein Vibrationsphänomen einer CNC Werkzeugmaschine abzuschätzen. Zuerst wird ein Vibrationssignal durch eine Vibrationserkennungseinheit erzeugt. Danach wird das Vibrationssignal sequenziell zu einem Datenspeicher gesendet. Anschließend wird das Vibrationssignal durch eine Zeit-Frequenz-Transformationseinheit in Zeit- und Frequenzdomänen transformiert. Zuletzt wird ein Verschleißindex durch eine Verschleißindex-Berechnungseinheit berechnet, um einen Funktionsfähigkeitsindex zu erhalten, der durch eine Funktionsfähigkeitsindex-Berechnungseinheit berechnet wird. Daher wird die eingebaute Vibrationserkennungseinheit bereit gestellt, um zusätzliche externe Sensoren entbehren zu können. Darüber hinaus wird das Vibrationsphänomen des Servomotors der CNC Werkzeugmaschine entsprechend dem Funktionsfähigkeitsindex abgeschätzt, wodurch nicht-lineare und nicht-stationäre Eigenschaften des abgeschätzten Vibrationsphänomens analysiert werden.

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