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1. 发明公开

EP2422936A1 Magnetic-controlled actuator with auto-locking function for joints of manipulation arm 有权
标题翻译：磁致动器控制的具有自锁功能，用于操纵臂的关节
公开(公告)号：EP2422936A1
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：EP10008821.0
申请日：2010-08-24
申请人： Delta Electronics, Inc. , National Cheng Kung University
发明人： Hsu, Liang-Yi , Wang, Po-Kung , Tsai, Mi-Ching , Cheng, Ming-Yang , Huang, Chien-Chin , Tsai, Ching-Shiong , Sheu, Hong-Cheng
IPC分类号： B25J9/12
CPC分类号： B25J9/126 , H02K7/106
摘要： A magnetic-controlled actuator (100) with an auto-locking function for joints of a manipulation arm mainly includes an inner-layer stator (10), an inner-layer mover (20), an outer-layer mover (30), an outer-layer stator (40), and a fixing shaft (50). The inner-layer mover (20), the outer-layer mover (30), and the outer-layer stator (40) have a plurality of permanent magnets, respectively. The fixed shaft (50) simultaneously penetrates through the inner-layer stator (10), the inner-layer mover (20), the outer-layer mover (30), and the outer-layer stator (40) forming a coaxial arrangement. The inner-layer mover (20) rotates relatively to the inner-layer stator (10) to output power from the actuator (100). Therefore, a cogging effect, which is produced due to interaction of the permanent magnets between the outer-layer mover (30) and the outer-layer stator (40), is automatically produces a high cogging torque for the actuator (100). Thus the actuator (100) provides a sufficient locking force to lock the non-stationary inner-layer mover (20) when a power failure occurs.
摘要翻译：磁控制的致动器（100），其具有自动锁定功能的操作臂的关节主要包括层内的定子（10），在层内移动器（20）外层动机（30），以外层定子（40），以及一固定轴（50）。内层动机（20），所述外层移动器（30），和所述外层定子（40）具有永久磁铁的复数，分别。在固定轴（50）同时通过内层定子（10）穿过，所述内层动机（20），所述外层移动器（30）;以及形成一同轴布置外层定子（40）。内层动机（20）旋转相对于内层定子（10），以输出功率从所述致动器（100）。因此，这是产生由于外层动机（30）和所述外层定子（40）之间的永磁体相互作用的齿槽效应，所有是自动产生高的齿槽转矩的致动器（100）。因此，致动器（100）提供了足够的锁定力。当电源故障的发生以锁定非固定内层动机（20）。

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