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1. 发明申请

WO2006094519A2 STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN GESPANN 审中-公开
标题翻译：控制系统的一个县
公开(公告)号：WO2006094519A2
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2005/001808
申请日：2005-02-22
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G05D1/02 , B62D13/06
CPC分类号： B62D13/06
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (1) für ein Gespann (3) aus Zugfahrzeug (4) und Anhänger (5), mit einem elektronisch ansteuerbaren Antriebsstrang (2). Über eine zugfahrzeugfeste manuelle Bedieneinrichtung (13) ist vom Fahrzeugfahrer für einen manuellen Betrieb des Gespanns (3) ein Fahrwunsch (FW) ei_ngebbar, aus dem ein standardisierter Bewegungsvektor (BV) generiert wird. Eine zugfahrzeugfeste Steuereinrichtung (1.9) generiert aus einem eingangsseitigen Bewegungsvektor (BV) ausga.rngsseitig Steuersignale (SS) zum Ansteuern des Antriebsstrangs (2) und ist zur Übertragung der Steuersignale (SS) mit dem, Antriebsstrang (2) gekoppelt, der di.e Steuersignale (SS) zur Umsetzung des Fahrwunsches (FW) abarbeitet. Zur Verbesserung der Funktionalität des Steuerungssystems (1) ist eine zugfahrzeugfeste Hängerkoordinationseinrichtung (20) vorgesehen, über die zumindest eingangsseitiger hängerspezifischer Istwert (IW) einlesbar ist und die den Istwert (IW) an die Steuerei.nrichtung (19) weiterleitet, wobei. die Steuereinrichtung (1.9) die Steuersignale (SS) in Abhängigkeit des wenigstens einen hä,ngerspezifisch,en Istwerts (IW) generiert.
摘要翻译：本发明涉及一种控制系统（1），用于在拖车（3）牵引车辆（4）和所述拖车的（5）中，用一个电子控制的传动系（2）。甲zugfahrzeugfeste手动操作员控制装置（13）由车辆操作者从其中产生一个标准化的运动矢量（BV）的车辆组合（3）的驱动请求（FW）ei_ngebbar的手动操作。（BV），耦合到一个zugfahrzeugfeste控制装置（1.9），用于驱动所述传动系（2）产生的输入侧的运动矢量ausga.rngsseitig控制信号（SS），并且是与所述一个传动系（2）中，di.e发送的控制信号（SS）控制信号（SS），用于将所述驱动愿望（FW）执行。为了提高控制系统（1）提供了一种zugfahrzeugfeste拖车协调装置（20）的功能，经由该至少特定于拖车的实际值的入口侧（IW）被读入并转发实际值（IW）到Steuerei.nrichtung（19）表示。所述控制装置（1.9）响应于该至少一个EH，ngerspezifisch，S的实际值（IW）产生控制信号（SS）。

2. 发明申请

WO2005064546A1 DATENLOGGIN IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： DATENLOGGIN在机动车
公开(公告)号：WO2005064546A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/EP2004/013151
申请日：2004-11-19
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , ENGLERT, Sascha , GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： ENGLERT, Sascha , GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G07C5/08
CPC分类号： H04L43/00 , G07C5/008 , G07C5/0858 , H04L41/069
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Mitprotokollieren von Nachrichten auf einem Datenbus und Zwischenspeichern der versendeten Nachrichten in einem zyklisch überschreibbaren, flüchtigen Speichermittel. Die dermassen zwischengespeicherten Nachrichten können mit einem Überprüfungsprogramm gezielt auf interessierende Merkmale untersucht werden. Mittels definierbarer Triggerereignisse, die beispielsweise aus einzelnen oder mehreren Merkmalen der Nachrichten gebildet werden, kann ein Abspeichern der zwischengespeicherten Nachrichten in ein nichtflüchtiges zweites Speichermittel initiiert werden. Hierzu wird mit einer Kontrolleinheit das Eintreffen des definierten Triggerereignisses festgestellt und anschliessend der Dateninhalt des flüchtigen Speichermittels in die Speicherzellen des nichtflüchtigen Speichermittels übertragen.
摘要翻译：本发明涉及消息的日志记录的数据总线上的周期性可重写，易失性存储装置发送的消息的方法，和缓冲。在如下缓存的消息可以针对所关注的特征的核实程序进行检查。这是出于示例的消息的单个或多个特征形成使用可定义触发事件，可以启动，临时存储的消息的在非易失性第二存储一个存储装置中。为此目的，确定所定义的触发事件的一个控制单元的到达，然后被发送，所述易失性存储器的数据内容转换为非易失性存储器装置的存储器单元。

3. 发明申请

WO2004055611A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES ANDOCKVORGANGS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于进行对接过程于车辆
公开(公告)号：WO2004055611A1
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：PCT/EP2003/012573
申请日：2003-11-11
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B60T7/22 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9378
摘要： Die Erfindung stellt eine Andockhilfe dar, die den Fahrer eines Fahrzeugs (5), insbesondere eines Lastkraftwagens oder eines Transporters bei der Durchführung eines Andockvorgangs an ein ruhendes Objekt (6), beispielsweise an eine ortsfeste Verladerampe unterstützt. Die Andockhilfe weist Abstandserfassungsmittel (8) auf, mit denen eine Abstandsgrösse (d*), die den Abstand (d) zwischen dem Fahrzeug (5) und dem ruhenden Objekt (6) beschreibt, ermittelt wird. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Auswerteeinheit (9) auf, der die ermittelte Abstandsgrösse (d*) zugeführt wird. Der gesamte Andockvorgang wird fahrerunabhängig dergestalt durchgeführt, dass die Auswerteeinheit (9) in Abhängigkeit der ermittelten Abstandsgrösse (d*) Ansteuersignale zur Ansteuerung von Bremsmitteln (11) und/oder Antriebsmitteln (13) des Fahrzeugs (5) zur Durchführung des Andockvorgangs ermittelt.
摘要翻译：本发明代表一个Andockhilfe一个车辆的驾驶员（5），尤其是卡车或在执行一个对接操作于一固定体（6）搬运车，例如，支承于一个固定的装载码头。所述Andockhilfe包括距离检测装置（8），利用该距离尺寸（D *），所述车辆（5）和静止物体（6）描述之间的距离（d），被确定。此外，该装置包括评估单元（9），所述距离确定尺寸（D *）被提供。整个对接过程这样的驾驶员的独立地进行，即取决于确定（D *）的距离可变的评估单元（9）确定的驱动信号，用于控制制动装置（11）和/或驱动车辆（5）来执行对接操作的装置（13）。

4. 发明申请

WO2005000624A1 RÜCKWÄRTSFAHRSTEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：逆向行驶控制系统用于机动车
公开(公告)号：WO2005000624A1
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：PCT/EP2004/006835
申请日：2004-06-24
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60K41/28
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/02 , B60T2201/10 , B60T2230/08
摘要： Um die Funktionalität des Steuerungssystems (4) zu verbessern, ist eine zentrale Bedieneinrichtung (1l) vorgesehen, die bei einem automatisierten Fahrbetrieb Bewegungsvektor (BV) generiert, die für die Antriebsstrang-Komponente (2, 3) vorgesehene Fahrerwünsche enthalten, wobei eine zentrale Steuereinrichtung (12) aus Bewegungsvektoren (BV) für die jeweilige Antriebsstrang-Komponente (2, 3) lesbare Fahrerwunschsignale (FW) generiert. Jeder Antriebsstrang-Komponente (2, 3) ist eine Umschalteinheit (13, 14) zugeordnet, die in einem normalen Fahrbetrieb die Fahrerwunschsignale (FW) des Bedienelements (5, 6) direkt an das Steuergerät (7, 8) weiterleitet und in einem automatisierten Fahrbetrieb die Fahrerwunschsignale (FW) der Steuereinrichtung (12) an das Steuergerät (7, 8) weiterleitet.
摘要翻译：为了提高控制系统（4）的功能，提供了一个中央控制装置（1L），其产生在自动驾驶的运动矢量（BV），其中包含用于所述驱动系部件（2，3）提供了一种用于驾驶员的愿望，其中，中央控制装置（12）（BV）为相应的传动系部件（2，3）从运动矢量生成可读驾驶员的请求信号（FW）。各传动系部件（2，3）是与驾驶员的请求信号在正常驱动模式下的操作元件（FW）相关联的开关单元（13，14）（5,6）直接连接到所述控制装置（7,8）通过，并在自动驱动，控制装置（12）的驱动请求信号（FW）（7,8）向控制装置传递。

5. 发明申请

WO2003029060A2 BREMSANLAGE FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：车辆制动系统
公开(公告)号：WO2003029060A2
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/EP2002/007363
申请日：2002-07-03
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BAUER, Wolf-Dietrich , HÄMMERLING, Carsten , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
发明人： BAUER, Wolf-Dietrich , HÄMMERLING, Carsten , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T13/662 , B60T17/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremsanlage für ein fahrerlos betreibbares Fahrzeug. Sie weist eine Betriebsbremseinrichtung, eine Feststellbremseinrichtung, und eine Notbremseinrichtung auf. Zumindest die Radbremseinrichtungen der Räder einer Achse des Fahrzeugs verfügen über Notbremsaktuatoren, die durch das Auslösen eines Notbremsvorganges die zugeordneten Radbremseinrichtungen in den Bremszustand umschalten. Der Notbremsvorgang kann sowohl manuell mittels einer Notbremsbedieneinrichtung ausgelöst werden, als auch selbsttätig mittels einer Überwachungseinrichtung, wenn diese einen unzulässigen Betriebszustand des Fahrzeugs im fahrerlosen Betrieb festgestellt hat.
摘要翻译：本发明涉及一种用于无人驾驶操作车辆的制动系统。它有一个行车制动装置，一个驻车制动装置和一个紧急制动装置。至少车辆车桥的轴的车轮制动装置具有紧急制动致动器，其通过触发紧急制动操作将相关联的车轮制动装置切换到制动状态。紧急制动操作可以通过紧急制动操作装置手动启动，也可以通过监视装置自动启动，如果监视装置在无人驾驶操作中检测到车辆不可操作的操作状态

6. 发明授权

EP1198366B9 STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：控制系统用于控制车辆中车辆和方法
公开(公告)号：EP1198366B9
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：EP01936424.9
申请日：2001-06-02
申请人： DaimlerChrysler AG
发明人： BAUER, Wolf-Dietrich , HÄMMERLING, Carsten , KIRCHMANN, Albert , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang , WEITZE, Udo
IPC分类号： B60K41/28 , B60R16/02
CPC分类号： B60R16/0315 , B60G17/0195 , B60G2600/187 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60G2800/97 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B62D6/00 , F16H61/66
摘要： The invention relates to a vehicle control system consisting of several signal processing levels (E2, A, P, R, K, F) and actuators (26, 28, 30), particularly for a brake, steering system, engine and gear box, used to convert control signals, in addition to a method for controlling a vehicle. According to the invention, the following levels are provided: an input level (E1) for continuous information or an input level (E2) for discrete information; an automation level (A) for producing set point signals; a predictive level (P) and/or a reactive level (R) for correcting the set point signals; a co-ordination level (K) for converting the set point signals into control signals and an execution level (F) with actuators. Said actuators are connected to each other and are connected to the co-ordination level by means of a fault-tolerant redundant and bidirectional data bus (24). Measures are taken for redundant signal processing and data is transmitted in a fault-tolerant, redundant bidirectional manner.

7. 发明公开

EP1427618A2 BREMSANLAGE FÜR EIN FAHRZEUG 有权
标题翻译： BREMSANLAGEFÜREIN FAHRZEUG
公开(公告)号：EP1427618A2
公开(公告)日：2004-06-16
申请号：EP02764623.1
申请日：2002-07-03
申请人： DaimlerChrysler AG
发明人： BAUER, Wolf-Dietrich , HÄMMERLING, Carsten , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T13/662 , B60T17/18
摘要： The invention relates to a brake system for a vehicle that can be operated without a driver. Said system comprises a service brake device, a parking brake device and an emergency brake device. At least the wheel brake devices of the wheels of one axle of the vehicle dispose of emergency brake actuators that, due to the initiation of an emergency braking operation, switch the associated wheel brake devices into the braking state. The emergency braking operation can be initiated both manually by means of an emergency brake operating device as well as automatically by means of a monitoring device if the latter has determined an impermissible operating state of the vehicle during driverless operation.
摘要翻译：用于车辆的制动系统技术领域本发明涉及一种可以在没有驾驶员的情况下操作的车辆制动系统所述系统包括行车制动装置，驻车制动装置和紧急制动装置。至少车辆的一个车轴的车轮的车轮制动装置处置紧急制动致动器，由于紧急制动操作的启动，将相关的车轮制动装置切换到制动状态。紧急制动操作既可以通过紧急制动操作装置手动启动，也可以通过监视装置自动启动，如果监视装置在无人驾驶操作期间确定了车辆的不允许操作状态。

8. 发明公开

EP1725920A2 STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN GESPANN 审中-公开
标题翻译： STEUERUNGSSYSTEMFÜREIN GESPANN
公开(公告)号：EP1725920A2
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：EP05726239.6
申请日：2005-02-22
申请人： DaimlerChrysler AG
发明人： HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G05D1/02 , B62D13/06
CPC分类号： B62D13/06
摘要： The invention concerns a control system (1) for a road train (3) consisting of a tractor vehicle (4) and a trailer (5), provided with a transmission assembly (2) capable of being electronically controlled. For manual operation of the road train (3), the driver of the vehicle can introduce, by means of a hand-actuated device (13) installed in the tractor vehicle, a desired driving mode (FW) from which a standardized movement vector (BV) is produced. A control device (19) installed in the tractor vehicle, which produces in output, based on the movement vector (BV) in input, control signals (SS) for controlling the transmission assembly (2), is coupled, for control signal (SS) transmission, with the transmission assembly (2) which processes the control signals (SS) to convert the desired driving mode (FW). In order to improve the functionality of the control system (1), said system comprises a trailer coordinating device (20) installed in the tractor vehicle, whereby at least one trailer-specific real input value (IW) can be read and which transmits the real value (IW) to the control device (19), the control device (19) producing the control signals (SS) based on the trailer-specific real value(s).
摘要翻译：本发明涉及一种用于公路列车（3）的控制系统（1），所述公路列车由牵引车（4）和拖车（5）组成，所述拖车（4）和拖车（5）设置有能够被电子控制的变速器组件（2）。对于公路列车（3）的手动操作，车辆的驾驶员可以通过安装在拖拉机车辆中的手动装置（13）引入期望的驾驶模式（FW），标准化的运动向量（FW） BV）生产。安装在拖拉机车辆中的控制装置（19）耦合，该控制装置（19）基于输入中的运动矢量（BV）在输出中产生用于控制变速器组件（2）的控制信号（SS））传输，其中传输组件（2）处理控制信号（SS）以转换期望的驱动模式（FW）。为了改进控制系统（1）的功能，所述系统包括安装在拖拉机车辆中的拖车协调装置（20），由此可以读取至少一个拖车特定的实际输入值（IW）并且将该拖车特定的实际输入值实际值（IW）输出到控制装置（19），控制装置（19）基于拖车特定的实际值产生控制信号（SS）。

9. 发明公开

EP1198366A1 STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：控制系统用于控制车辆中车辆和方法
公开(公告)号：EP1198366A1
公开(公告)日：2002-04-24
申请号：EP01936424.9
申请日：2001-06-02
申请人： DaimlerChrysler AG
发明人： BAUER, Wolf-Dietrich , HÄMMERLING, Carsten , KIRCHMANN, Albert , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang , WEITZE, Udo
IPC分类号： B60K41/28 , B60R16/02
CPC分类号： B60R16/0315 , B60G17/0195 , B60G2600/187 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60G2800/97 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B62D6/00 , F16H61/66
摘要： The invention relates to a vehicle control system consisting of several signal processing levels (E2, A, P, R, K, F) and actuators (26, 28, 30), particularly for a brake, steering system, engine and gear box, used to convert control signals, in addition to a method for controlling a vehicle. According to the invention, the following levels are provided: an input level (E1) for continuous information or an input level (E2) for discrete information; an automation level (A) for producing set point signals; a predictive level (P) and/or a reactive level (R) for correcting the set point signals; a co-ordination level (K) for converting the set point signals into control signals and an execution level (F) with actuators. Said actuators are connected to each other and are connected to the co-ordination level by means of a fault-tolerant redundant and bidirectional data bus (24). Measures are taken for redundant signal processing and data is transmitted in a fault-tolerant, redundant bidirectional manner.

10. 发明授权

EP1427618B1 BREMSANLAGE FÜR EIN FAHRZEUG 有权
标题翻译： BRAKE SYSTEM FOR A VEHICLE
公开(公告)号：EP1427618B1
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：EP02764623.1
申请日：2002-07-03
申请人： DaimlerChrysler AG
发明人： BAUER, Wolf-Dietrich , HÄMMERLING, Carsten , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T13/662 , B60T17/18
摘要： The invention relates to a brake system for a vehicle that can be operated without a driver. Said system comprises a service brake device, a parking brake device and an emergency brake device. At least the wheel brake devices of the wheels of one axle of the vehicle dispose of emergency brake actuators that, due to the initiation of an emergency braking operation, switch the associated wheel brake devices into the braking state. The emergency braking operation can be initiated both manually by means of an emergency brake operating device as well as automatically by means of a monitoring device if the latter has determined an impermissible operating state of the vehicle during driverless operation.

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