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1. 发明申请

WO2007131464A1 GREIFSYSTEM FÜR GESTAPELTES STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译： CROSS SYSTEM FOR叠负载
公开(公告)号：WO2007131464A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/DE2007/000481
申请日：2007-03-16
申请人： DEUTSCHE POST AG , UNIVERSITÄT BREMEN , BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT , BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
发明人： BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G2201/025 , B65G2203/042
摘要： Greifsystem (10, 100) für gestapeltes Stückgut, umfassend eine erste Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche (16, 124), eine zweite Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von einer im rechten Winkel zu dessen vorderen Seitenfläche (16) stehenden zweiten Seitenfläche, und eine Antriebseinrichtung für die zweite Greifeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifeinheit aus einer Anfahr- bzw. Ruheposition, in der die zweite Greifeinheit und die Antriebseinrichtung bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit hinter der ersten Greifeinheit angeordnet sind und die Außenabmessungen des Greifsystems bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit nicht die Abmessungen der vorderen Seitenfläche eines erwarteten kleinsten zu ergreifenden Stückgutes überschreiten, in eine Greif position bringbar ist, in der die erste Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche positioniert ist und die zweite Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen zweiten Seitenfläche positioniert ist.
摘要翻译：夹持系统（10，100），用于堆叠的货物，包括：第一夹持部，在其前侧表面（16，124），用于夹持从直角一块良好信誉到前侧表面的第二夹持单元夹持单元负载（16）第二侧表面和第二夹紧单元的驱动装置，其特征在于，从起始或静止位置，其中所述第二抓握部和驱动装置从所述第一夹持单元的夹持侧观察设置在第一夹持部和的外部尺寸后面的第二抓握部夹持系统不是从第一夹持部的夹持侧观察时要采取片状物品，可被带入其中，所述第一抓握部被定位成用于从正面侧抓片良好的抓握位置的预期最小横的前侧表面的尺寸，以及d 他第二夹持单元定位用于夹紧所述第二侧表面的片状物品。

2. 发明授权

EP2029459B1 GREIFSYSTEM FÜR GESTAPELTES STÜCKGUT 有权
公开(公告)号：EP2029459B1
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：EP07711235.7
申请日：2007-03-16
申请人： Deutsche Post AG
发明人： BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G2201/025 , B65G2203/042
摘要： A gripper system (10, 100) for stacked unit loads, comprising a first gripper unit for gripping a unit load by its front side surface (16, 124), a second gripper unit for gripping a unit load by a second side surface which is at a right angle to its front side surface (16), and a drive device for the second gripper unit, characterised in that the second gripper unit can be brought from a starting or idle position, in which the second gripping unit and the drive device, when viewed from the gripping side of the first gripping unit, are arranged behind the first gripping unit and the external dimensions of the gripping system, when viewed from the gripping side of the first gripping unit, do not exceed the dimensions of the front side surface of the smallest expected unit load, into a gripping position in which the first gripping unit is positioned for gripping the unit load by its front side surface and the second gripping unit is positioned for gripping the unit load by its second side surface.

3. 发明公开

EP2029459A1 GREIFSYSTEM FÜR GESTAPELTES STÜCKGUT 有权
标题翻译： GREIFSYSTEMFÜRGESTAPELTESSTÜCKGUT
公开(公告)号：EP2029459A1
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：EP07711235.7
申请日：2007-03-16
申请人： Deutsche Post AG
发明人： BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G2201/025 , B65G2203/042
摘要： A gripper system (10, 100) for stacked unit loads, comprising a first gripper unit for gripping a unit load by its front side surface (16, 124), a second gripper unit for gripping a unit load by a second side surface which is at a right angle to its front side surface (16), and a drive device for the second gripper unit, characterised in that the second gripper unit can be brought from a starting or idle position, in which the second gripping unit and the drive device, when viewed from the gripping side of the first gripping unit, are arranged behind the first gripping unit and the external dimensions of the gripping system, when viewed from the gripping side of the first gripping unit, do not exceed the dimensions of the front side surface of the smallest expected unit load, into a gripping position in which the first gripping unit is positioned for gripping the unit load by its front side surface and the second gripping unit is positioned for gripping the unit load by its second side surface.
摘要翻译： 1。一种用于堆叠单元负载的抓取器系统（10,100），包括用于通过其前侧表面（16,124）抓取单元负载的第一抓取单元，用于通过第二侧表面抓取单元负载的第二抓取单元与其前侧表面（16）成直角，以及用于第二夹持单元的驱动装置，其特征在于，第二夹持单元可从起始位置或空闲位置进入，其中第二夹持单元和驱动装置当从第一夹持单元的夹持侧观察时布置在第一夹持单元后面，并且当从第一夹持单元的夹持侧观察时，夹持系统的外部尺寸不超过正面的尺寸最小预期单位负载的表面移动到夹持位置，在该夹持位置中第一夹持单元被定位成用于通过其前侧表面夹持单元负载，并且第二夹持单元被定位成用于通过其第二侧夹持单元负载表面。

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