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1. 发明专利

DE102013223577B4 Maschinenbedieneinheit 未知
公开(公告)号：DE102013223577B4
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：DE102013223577
申请日：2013-11-19
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： HASLINGER ROBERT , LEYENDECKER PATRICK
IPC分类号： F16P3/00 , F16P3/12 , F16P7/02
摘要： Maschinenbedieneinheit, insbesondere zur Bedienung von Industrierobotern, miteinem mit einer Maschinensteuerung verbindbaren Bedienelement (16) undmindestens einem an dem Bedienelement (16) angeordneten Schaltelement (18)wobei das Bedienelement (16) mindestens einen Sensor (20) aufweist zur Erfassung von Sensordaten,wobei der mindestens eine Sensor (20) mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung (22) verbunden ist zur Auswertung der erfassten Sensordaten undwobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (22) mit einer Maschinensteuerung verbindbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) ein Zustandssensor ist, zur Erfassung der Verfassung des Benutzers und/oder zur Erfassung des Zustands der Maschinenbedieneinheit zur Ermittlung eines Gefährdungspotentialswobei durch die Datenverarbeitungsvorrichtung ein Steuerungssignal an die Maschinensteuerung übertragen wird, so dass die Maschine stufenweise in einen sicheren Modus überführt wird durch eine stufenweise Verlangsamung der Bewegung der Maschine (10), in Abhängigkeit von dem erfassten Gefährdungspotential, wobei falls der Zustand der Maschinenbedieneinheit bzw. die Verfassung des Benutzers von der Datenverarbeitungsvorrichtung so interpretiert werden, dass ein geringeres Gefährdungspotential vorliegt, die Maschine aus dem gesicherten Modus wieder in einen normalen Betriebsmodus überführt wird.

2. 发明专利

DE102010009065B4 Eingabevorrichtung für medizinische minimal-invasive Roboter oder medizinische Simulatoren sowie medizinisches Gerät mit Eingabevorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102010009065B4
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：DE102010009065
申请日：2010-02-23
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： HAGN ULRICH , PASSIG GEORG DR , HASLINGER ROBERT , TOBERGTE ANDREAS , SEIBOLD ULRICH
IPC分类号： A61B17/00 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/37 , G01B21/22 , G01P15/00 , G06F3/033 , G06F3/0346
摘要： Eingabevorrichtung (1) für medizinische minimal-invasive Roboter oder medizinische Simulatoren bestehend aus- mindestens einem Handgerät (10) mit einem ersten Bedienteil (12) und einem zweiten Bedienteil (14), wobei das erste und das zweite Bedienteil (12,14) über ein Drehgelenk (16) miteinander verbunden sind,- einem Messsystem (20) mit einem oder mehreren Sensoren zum Bestimmen eines Winkels zwischen dem ersten und dem zweiten Bedienteil (12,14), zum berührungslosen Erfassen der räumlichen Position des Handgerätes und zum berührungslosen Erfassen der Orientierung des Handgerätes,- einer Rechnereinheit (22), die über eine Datenverbindung mit dem Handgerät (10) verbindbar ist, wobei in mindestens einem der Bedienteile (12,14) eine Elektronik (24) angeordnet ist, die zumindest teilweise das Messsystem (20) bildet, wobei die Elektronik (24) einen Sensor zum Messen des Winkels zwischen dem ersten und dem zweiten Bedienteil (12,14), einen Beschleunigungssensor zum Erfassen der translatorischen Beschleunigung des Handgerätes (10) und einen Drehgeschwindigkeitssensor zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Handgerätes (10) aufweist, und- mindestens einem Emitter, der in dem mindestens einem Handgerät (10) angeordnet ist, und einem sensorischen Positionsmesssystem (30), das die räumliche Position und die räumliche Orientierung des Handgerätes (10) und/oder des ersten und des zweiten Bedienteils (12,14) über den mindestens einen Emitter erfasst.

3. 发明专利

DE102017118394A1 Stecker, insbesondere Test- und/oder Programmierstecker 未知
公开(公告)号：DE102017118394A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：DE102017118394
申请日：2017-08-11
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： GRUBER ROBIN , HASLINGER ROBERT
IPC分类号： H01R12/71 , G01R31/28
摘要： Der Stecker (10), der insbesondere als Test- und/oder Programmierstecker eingesetzt werden kann, weist einen Steckerkörper (26) mit einer Außenfläche (28) und einer Aufsetzfläche (30) zum Aufsetzen auf eine Leiterplatine (12) auf. Dabei ist der Steckerkörper (26) mit mindestens einer Positioniereinheit versehen, die über die Aufsetzfläche (30) des Steckerkörpers (26) hinausragt und zur Einführung in eine Positionieraussparung (36) der Leiterplatine (12) vorgesehen ist. Der Steckerkörper (26) weist ferner mindestens ein Federkontaktelement (16) auf, das im ausgefederten Zustand ebenfalls über die Aufsetzfläche (30) des Steckerkörpers (26) hinausragt, so dass beim Aufsetzen des Steckerkörpers (26) auf die Leiterplatine (12) das Federkontaktelement (16) gestaucht wird und durch das gestauchte Federkontaktelement (16) eine Kraft erzeugt wird, die ein Drehmoment auf den Steckerkörper (26) verursacht, so dass dieser dann, wenn er bei von der Positionieraussparung (36) aufgenommener Positioniereinheit (33) verkippt ist, selbsttätig im verkippten Zustand verbleibt

4. 发明专利

DE102010052614A1 Sensor, System sowie Verfahren zur Kaft- und/oder Momentenmessung 未知
公开(公告)号：DE102010052614A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：DE102010052614
申请日：2010-11-29
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： HASLINGER ROBERT
IPC分类号： G01L1/24 , G01B11/14 , G01B11/16 , G01D5/353 , G01L3/08 , G01L3/10 , G01L11/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor (2) zur Kraft- und/oder Momentenmessung an einem Objekt mit mindestens einem Sensorelement (7) zur Erfassung einer Dehnung des Objektes in mindestens eine Raumrichtung, aus der eine Kraft oder ein Moment bestimmbar ist, wobei das Sensorelement (7) eine Lichtleitfaser mit einem Sensorbereich (8) aufweist, in dem ein Faser-Bragg-Gitter (10) eingebracht ist und das Faser-Bragg-Gitter (10) mit einem vorzugsweise breitbandigem Licht zur Erzeugung eines Reflexionslichtes mit einer Peakwellenlänge beleuchtbar ist. Die Lichtleitfaser besteht aus einem Faserkern und mindestens einem den Faserkern umgebenden Mantel aus lichtleitendem Material. Das Faser-Bragg-Gitter (10) ist in den Faserkern eingebracht. Das Material des Mantels ist mit einem fluoreszierenden Material dotiert und das fluoreszierende Material ist mit einer Anregungsstrahlung zur Erzeugung einer Fluoreszenzstrahlung mit mindestens einer Hauptemissionswellenlänge bestrahlbar.

5. 发明专利

DE102010019247A1 Sensor, System sowie Verfahren zur Kraft- und/oder Momentenmessung 未知
公开(公告)号：DE102010019247A1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：DE102010019247
申请日：2010-05-03
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： HASLINGER ROBERT , LEYENDECKER PATRICK
IPC分类号： G01L1/24 , A61B5/00 , A61B17/00 , G01B11/16 , G01D5/353 , G01L3/00
摘要： Sensor zur Kraft- und/oder Momentenmessung an einem Objekt mit mindesten einem Sensorelement zur Erfassung einer Dehnung des Objektes in eine Raumrichtung, aus der eine Kraft oder ein Moment bestimmbar ist, wobei das Sensorelement eine Lichtleitfaser mit einem Sensorbereich aufweist, in dem ein Faser-Bragg-Gitter eingebracht ist und das Faser-Bragg-Gitter mit einem vorzugsweise breitbandigem Licht zur Erzeugung eines Reflektionslichtes mit einer Peakwellenlänge beleuchtbar ist, bei dem die Lichtleitfaser in dem Sensorbereich mit einem fluoreszierenden Material dotiert ist und das fluoreszierenden Material mit einem Anregungsstrahlung zur Erzeugung einer Fluoreszenzstrahlung mit mindestens einer Hauptemissionswellenlänge bestrahlbar ist, wobei das fluoreszierenden Material eine Anregungsstrahlung und eine Fluoreszenzstrahlung mit Hauptemissionswellenlängen in Wellenlängenbereichen besitzt, die unterschiedlich von dem Wellenlängenbereich der Peakwellenlänge des Reflektionslichtes des Faser-Bragg-Gitters sind.

6. 发明专利

DE102007037262B3 Force moment sensor for robot hand finger tip, has glass fibers fixed in platforms and receiving only longitudinal forces when orthogonal forces are exerted on platform while another platform is fixed, where fibers are applied with coating 未知
公开(公告)号：DE102007037262B3
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：DE102007037262
申请日：2007-08-07
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： SEIBOLD ULRICH , HASLINGER ROBERT , PASSIG GEORG
IPC分类号： G01L5/16 , G01L1/04 , G01L1/24
摘要： The sensor (10) has two platforms (11, 12) and three uniform rod-like elements provided between the platforms. Three supporting point elements are formed on each platform. Each of the uniform rod-like elements is provided with a part responding to impact force. Rod-like elements are formed as glass fibers (13) fixed in the platforms without a support structure such that the glass fibers receive only respective longitudinal forces when orthogonal forces are exerted on one of the platforms in an arbitrary direction, while the other platform is fixed. Coating is applied on the glass fibers.

7. 发明专利

DE102015212962B4 Verfahren zur Bestimmung spektraler Charakteristika eines optischen Signals eines Messobjekts 未知
公开(公告)号：DE102015212962B4
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：DE102015212962
申请日：2015-07-10
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： LEYENDECKER PATRICK , HASLINGER ROBERT
IPC分类号： G01N21/25 , G01B11/16 , G01L1/24 , G01N21/35
摘要： Verfahren zur Bestimmung spektraler Charakteristika eines optischen Signals eines Messobjekts (1) mithilfe einer Auswertungsvorrichtung mit diskreter Abbildungsfunktion, wobei die Auswertungsvorrichtung eine erste Lichtquelle (2a) und eine erste Abbildungseinheit (3a) umfasst, bei dema) für eine Anzahl (N) an Kanälen eine jeweilige Funktion (ωn) einer Lichtintensität über die Wellenlänge (λ) bereitgestellt wird, die zusammen eine Kanalcharakteristik der ersten Abbildungseinheit (3a) bilden;b) ein Referenzspektrum (f(λ)) des Messobjekts (1) mit einer zweiten, hochauflösenden Abbildungseinheit (3b) ermittelt wird, aus dem zumindest eine im Weiteren zu erfassende skalare Messgröße (λM) ermittelt wird;c) aus der Kanalcharakteristik und dem Referenzspektrum (f(λ)) für zumindest einen Teil der Anzahl (N) der Kanäle ein jeweiliges Referenzprofil (σ0[n]) erzeugt wird;d) aus einer vorgegebenen Veränderung des Referenzspektrums (f(λ)) und den durch mehrmalige Wiederholung von Schritt c) gewonnenen Referenzprofilen (σk[n]) ein Profilsatz an Referenzprofilen (σk[n]) ermittelt wird;e) eine Vermessung des Messobjekts (1) durchgeführt wird, indem das Messobjekt (1) durch die erste Lichtquelle (2a) bestrahlt wird und ein von dem Messobjekt (1) reflektiertes optisches Signal durch die erste Abbildungseinheit (3a) empfangen wird und Messwerte vermittelt werden;f) die skalare Messgröße (λM) der spektralen Form des optischen Signals aus einem Ähnlichkeitsvergleich der in Schritt e) ermittelten Messwerte mit den Referenzprofilen (σk[n]) des Profilsatzes ermittelt wird.

8. 发明专利

DE102017118394B4 Stecker, insbesondere Test- und/oder Programmierstecker 未知
公开(公告)号：DE102017118394B4
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：DE102017118394
申请日：2017-08-11
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： GRUBER ROBIN , HASLINGER ROBERT
IPC分类号： H01R12/71 , G01R31/28 , H01R12/91
摘要： Stecker (10), insbesondere Test- und/oder Programmierstecker, zur Verbindung mit einer eine elektrische Schaltung (14) aufweisende Leiterplatine (12) zum Testen der Funktion und/oder zum Programmieren der elektrischen Schaltung (14), mit- einem Steckerkörper (26), der eine Außenfläche (28) mit einer Aufsetzfläche (30) zum Aufsetzen auf die Leiterplatine (12) aufweist,- wobei der Steckerkörper (26) mit mindestens einer Positioniereinheit (33) versehen ist, die über die Aufsetzfläche (30) des Steckerkörpers (26) hinausragt und zur Einführung in eine Positionieraussparung (36) der Leiterplatine (12) vorgesehen ist,- wobei der Steckerkörper (26) ferner mindestens ein stauchbares Federkontaktelement (16) aufweist, das in einem nicht gestauchten Ruhezustand ebenfalls über die Aufsetzfläche (30) des Steckerkörpers (26) hinausragt, so dass beim Aufsetzen des Steckerkörpers (26) auf die Leiterplatine (12) das Federkontaktelement (16) gestaucht wird und durch das gestauchte Federkontaktelement (16) eine Kraft auf den Steckerkörper (26) erzeugt wird,- wobei das Federkontaktelement (16) ein Kontaktelement (18) aufweist, das mittels einer Feder von der Aufsetzfläche (30) des Steckerkörpers (26) weg gerichtet belastet und gegen die Kraft der Feder in Richtung auf die Aufsetzfläche (30) bewegbar ist und zur federbelasteten Kontaktierung eines elektrischen Kontaktfeldes (20) der Leiterplatine (12) vorgesehen ist, wenn die Positioniereinheit unter Verkippung von der Positionieraussparung (36) aufgenommen ist dadurch gekennzeichnet ,- dass die Positioniereinheit ein Positionierelement (32) aufweist, das in einem Verkeilungsbereich an seiner Außenfläche eine profilierte Einkerbung (34) aufweist oder aufgeraut ist.

9. 发明专利

DE102014100670B4 Schnittstelleneinrichtung für ein medizinisch-diagnostisches Bildgebungsgerät und medizinisch-diagnostisches Bildgebungsgerät 未知
公开(公告)号：DE102014100670B4
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：DE102014100670
申请日：2014-01-22
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： HASLINGER ROBERT
IPC分类号： A61B90/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B8/00 , G08C23/04
摘要： Schnittstelleneinrichtung (100) für ein medizinisch-diagnostisches Bildgebungsgerät, die Schnittstelleneinrichtung (100) aufweisend ein patientenseitiges Schnittstellenmodul (102) und ein bildgebungsgeräteseitiges Schnittstellenmodul (104), dadurch gekennzeichnet, dass das patientenseitige Schnittstellenmodul (102) zur patientenseitigen Signaleingabe eine Eingabeeinrichtung (110) mit wenigstens einem Eingabemodul (114, 116) aufweist, wobei das wenigstens eine Eingabemodul (114, 116) wenigstens einen faseroptischen Sensor aufweist.

10. 发明专利

DE102010019095A1 Verfahren und Vorrichtung zur Fluoreszenzlebensdauermessung 未知
公开(公告)号：DE102010019095A1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：DE102010019095
申请日：2010-04-30
申请人： DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT
发明人： HASLINGER ROBERT , LEYENDECKER PATRICK
IPC分类号： G01N21/64
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fluoreszenzlebensdauermessung. Hierbei wird eine periodisch in einer ersten Frequenz modulierte Anregungslichtstrahlung (12a) auf ein fluoreszierendes Material (20) gerichtet. Zur Messung der Fluoreszenzlebensdauer wird die Phasendifferenz zwischen der Anregungslichtstrahlung (12a) und der Fluoreszenzstrahlung (20a), die durch einen Fluoreszenzstrahlungsdetektor (18) erfasst wird, gemessen. Erfindungsgemäß wird ein periodisch in einer zweiten Frequenz moduliertes Korrektursignal (16a) einer Messschaltung (19) zugeführt und eine durch die Messschaltung verursachte Phasendrift zwischen dem ausgesendeten Korrektursignal (16a) und dem durch die Messschaltung verarbeiteten Korrektursignal (16a) gemessen. Diese Phasendrift wird mit der Phasendifferenz zwischen der Anregungslichtstrahlung (12a) und der Fluoreszenzstrahlung (20a), die über den Fluoreszenzstrahlungsdetektor (18) gemessen wird, verrechnet, wodurch der durch die Phasendrift der Messschaltung erzeugte Messfehler kompensiert wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Fluoreszenzlebensdauermessung.

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