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    • 3. 发明专利
    • Datenbankvorrichtung, Warnvorrichtung und Fahrunterstützungsvorrichtung
    • DE102008015986B4
    • 2014-08-28
    • DE102008015986
    • 2008-03-27
    • DENSO CORP
    • FUKAYA NAOKIHITOMI KENTAROU
    • B60W50/08A61B5/11B60R11/04B60W40/08G08G1/00G08G1/16
    • Datenbankvorrichtung (1) mit: – einer Zustandsberechnungseinheit (40) zur Berechnung eines Fahrerzustands eines ein Fahrzeug steuernden Fahrers; – einer Betriebserfassungseinheit (30) zur Erfassung einer Bedienreihenfolge des Fahrzeugs, die eine Art beschreibt, wie der Fahrer das Fahrzeug bedient; – einer Speichereinheit (20) zur Speicherung des von der Zustandsberechnungseinheit (40) berechneten Fahrerzustands und der von der Betriebserfassungseinheit (30) erfassten Bedienreihenfolge; – einer Konzentrationsberechnungseinheit (44), die dazu ausgelegt ist, den Konzentrationsgrad des Fahrers bezüglich seiner Fahrtätigkeit zu berechnen, indem sie den von der Zustandsberechnungseinheit (40) berechneten Fahrerzustand oder die von der Betriebserfassungseinheit (30) erfasste Bedienreihenfolge mit dem in der Speichereinheit (20) gespeicherten Fahrerzustand oder der in der Speichereinheit (20) gespeicherten Bedienreihenfolge vergleicht; und – einer Steuereinheit (46), die dazu ausgelegt ist, eine Steuerung auszuführen, um den Fahrerzustand in Verbindung mit der Bedienreihenfolge zur Akkumulierung sequentiell in der Speichereinheit (20) zu speichern, wenn von der Steuereinheit (46) bestimmt wird, dass der von der Konzentrationsberechnungseinheit (44) berechnete Konzentrationsgrad einen Wert aufweist, der über einem Schwellenwert liegt.
    • 4. 发明专利
    • Bilderkennungsvorrichtung mit mehreren Klassifizierern
    • DE102010038567A1
    • 2011-02-24
    • DE102010038567
    • 2010-07-28
    • DENSO CORP
    • BANDOU TAKASHIFUKAYA NAOKI
    • G06K9/68
    • In einer Vorrichtung wendet eine Anwendungseinheit ausgewählte Klassifizierer der Reihe nach auf ein Objektbild an. Eine Punktzahlberechnungseinheit berechnet jedes Mal, wenn ein Klassifizierer auf das Objektbild angewandt wird, eine Summation eines Ausgangs von wenigstens einem Klassifizierer, der bereits auf das Objektbild angewandt wurde, um so eine Erfassungspunktzahl als die Summation zu erhalten. Der Ausgang des wenigstens einen bereits angewandten Klassifizierers wird mit einer entsprechenden Gewichtung gewichtet. Eine Verteilungsberechnungseinheit berechnet jedes Mal, wenn ein Klassifizierer auf das Objektbild angewandt wird, eine erwartete Verteilung der Erfassungspunktzahl, die erhalten werden würde, wenn wenigstens ein nicht angewandter Klassifizierer unter den Klassifizierern, der noch nicht auf das Objektbild angewandt worden ist, auf das Objektbild angewandt werden würde. Eine Beurteilungseinheit beurteilt auf der Grundlage der erwarteten Verteilung, ob ein Anwenden des wenigstens einen nicht angewandten Klassifizierers auf das Objektbild zu beenden ist.
    • 7. 发明专利
    • Driving situation estimation device and driving support system
    • 驾驶状况估计装置和驾驶支持系统
    • JP2013178827A
    • 2013-09-09
    • JP2013117260
    • 2013-06-03
    • Denso Corp株式会社デンソーNara Institute Of Science & Technology国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
    • FUKAYA NAOKIBANDO YOSHIJIHITOMI KENTAROIKEDA KAZUSHISHIBATA TOMOHIROAJIMA HIROYOSHI
    • G08G1/16B60R21/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately perform driving support in accordance with a driver.SOLUTION: In a driving environment determination section 11, an environment determination cluster distribution is selected according to distribution selection information (identification information ID, weather information W, time band information TB), a standardized manipulated variable Hsb based on a car velocity V, a steering manipulated variable S and a brake manipulated variable B is used as a determination parameter, and the determination parameter is collated with the selected environment determination cluster distribution, thereby estimating a driving environment. In a target value setting section 15, an estimation model prepared for each driving environment is used to set target values OD, OT of a vehicular gap and a collision tolerance time suitable for a current driving environment, driver, weather and time band. A driving situation estimation section 16 outputs a degree of deviation of actual detection values D, TTC with respect to the target values OD, OT as an estimate indicating the driving situation of the driver.
    • 要解决的问题:根据驾驶员更准确地执行驾驶辅助。解决方案:在驾驶环境确定部分11中,根据分配选择信息(识别信息ID,天气信息W,时间带)选择环境确定集群分布 信息TB),基于汽车速度V的标准化操作变量Hsb,转向操纵变量S和制动操作变量B作为确定参数,并且将所述确定参数与所选择的环境确定集群分布进行整理,从而估计 一个驾驶环境。 在目标值设定部15中,使用为每个驾驶环境准备的估计模型来设定车辆间隙的目标值OD,OT,适合于当前行驶环境,驾驶员,天气和时间带的碰撞容许时间。 驾驶状态估计部分16输出相对于目标值OD,OT的实际检测值D,TTC的偏差程度,作为指示驾驶员的行驶状况的估计。
    • 8. 发明专利
    • Three-dimensional shape restoration device
    • 三维形状恢复装置
    • JP2010123070A
    • 2010-06-03
    • JP2008298478
    • 2008-11-21
    • Denso CorpNara Institute Of Science & Technology国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学株式会社デンソー
    • HITOMI KENTAROBANDO YOSHIJIFUKAYA NAOKISHIBATA TOMOHIROIKEDA KAZUSHI
    • G06T1/00G01B11/245
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To execute factorization even if data originating from a plurality of objects exist in an observation data matrix (a feature-point position series), in a three-dimensional shape restoration device. SOLUTION: In factorizing the observation data matrix x showing the positions of the feature points originating from the plurality of objects, a shape matrix showing the shapes of the objects is assumed as z, a specifying matrix for specifying an object to which each feature point belongs is assumed as h, a motion matrix of an object u is assumed as W e¾u , measurement accuracy of the feature point originating from the object u is assumed as τ ¾u , a model parameter obtained by summarizing probability (mixing ratio) g in which the feature point belongs to each object u (u=1, 2, ..., U) is assumed as θ, and a variation Bayes estimation method is applied. A second test distribution q(z, h) is determined while a first test distribution q(θ) is fixed in an E step, and the first test distribution q(θ) is determined while the second test distribution q(z, h) is fixed in an M step, thereby probabilistically executing factorization calculation. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:即使在三维形状恢复装置中,即使在观察数据矩阵(特征点位置系列)中存在来自多个对象的数据,也执行因式分解。 解决方案:在对表示从多个对象产生的特征点的位置的观察数据矩阵x进行分解时,将表示对象的形状的形状矩阵假设为z,用于指定每个对象的对象的指定矩阵 将特征点属于假设为h,将对象u的运动矩阵假定为W e¾u,则将来自对象u的特征点的测量精度设为τ¾u
    • 9. 发明专利
    • Estimation device
    • 估计装置
    • JP2007172237A
    • 2007-07-05
    • JP2005368124
    • 2005-12-21
    • Denso CorpNara Institute Of Science & Technology国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学株式会社デンソー
    • FUKAYA NAOKISHIMIZU MIKIROISHII MAKOTOSHIBATA TOMOHIROBANDO YOSHIJI
    • G06T7/20G06T1/00
    • G06K9/00248
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an estimation device, for accurately performing time-series Bayes estimation in real time even in an environment with non-Gaussian noise.
      SOLUTION: A mixed distribution generation part 14 generates a particle according to a mixed distribution in which an upper prediction distribution based on an estimation result of an affine parameter showing a head posture and a lower prediction distribution based on an estimation result of a face characteristic point are mixed in a mixing ratio α
      a, t , α
      z, t , and an observation part 22 calculates the weight of the particle using observation data z
      t and a template tp
      n , whereby an estimated distribution of the position of the face characteristic point expressed by weighted particles is determined. Based on particles sampled along the estimation distribution and both the prediction distributions used for generation of the mixed distribution, a mixing ratio calculation part 20 calculates a mixing ratio determined later so as to provide a mixing distribution most approximate to the estimated distribution as a mixing ratio α
      a, t+1 , α
      z, t+1 used in the next estimation.
      COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:为了提供一种估计装置,即使在具有非高斯噪声的环境中也能实时准确地执行时间序列贝叶斯估计。 解决方案:混合分布生成部分14根据混合分布生成粒子,其中基于表示头部姿势的仿射参数的估计结果的上部预测分布和基于a的估计结果的较低预测分布 表面特征点以混合比α a,t ,αSB> t 混合,观察部22使用观测数据z t 和模板tp n ,由此确定由加权粒子表示的面部特征点的位置的估计分布。 基于沿着估计分布采样的颗粒和用于产生混合分布的预测分布,混合比计算部20计算稍后确定的混合比,以便提供最接近估计分布的混合分布作为混合比 α a,t + 1 ,α z,t + 1 。 版权所有(C)2007,JPO&INPIT
    • 10. 发明专利
    • Pulse wave sensor
    • 脉冲波传感器
    • JP2005246090A
    • 2005-09-15
    • JP2005123788
    • 2005-04-21
    • Denso Corp株式会社デンソー
    • OOSAKI RIEKIMURA SADASUKEFUKAYA NAOKI
    • A61B5/0245
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pulse wave sensor 1 which can detect a pulse wave stably with a high probability of detection.
      SOLUTION: The pulse wave sensor 1 includes a detection section 2 and a main body of the sensor 3 which are respectively fixed to the back side of a wrist by exclusive belts 10 and 14. Thereby, a shift of the position of the detection section can be made small and an influence of a body movement can be made small so that an excellent S/N ratio can be secured. Also, a surface side to touch the skin of a human body of a translucent plate 8 of the detection section 2 is comprised of a convex surface. Thereby, a degree of adhesion of the translucent plate 8 to the skin surface is improved and reflected light from the skin surface or noise light such as disturbance light or the like can be prevented from intruding so that the pulse wave sensor with the high probability of detection can be realized. Moreover, a cushioning material 15 of a sponge or a gel type is inserted between the main body 3 of the sensor which is superposed on the top of the detection section 2 and the detection section 2. Thereby, the force applied to the main body 3 of the sensor or the movement of the main body 3 of the sensor is not easily transmitted to the detection section 2.
      COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
    • 解决的问题:提供能够以高检测概率稳定地检测脉波的脉波传感器1。

      解决方案:脉波传感器1包括检测部分2和传感器3的主体,它们通过专用带10和14分别固定在手腕的后侧。因此, 可以使检测部分变小,并且可以使身体运动的影响较小,从而可以确保优异的S / N比。 此外,与检测部2的半透明板8的人体的皮肤接触的表面侧由凸面构成。 由此,能够提高透光板8与皮肤表面的粘合度,能够防止来自皮肤表面的反射光或干扰光等的噪声光入侵,使得具有高可能性的脉波传感器 可以实现检测。 此外,将海绵或凝胶型的缓冲材料15插入在检测部2的顶部叠置的传感器的主体3和检测部2之间。由此,施加到主体3的力 传感器的主体3的运动或传感器的主体3的移动不容易地传递到检测部2.版权所有(C)2005,JPO&NCIPI