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1. 发明申请

WO2004029737A1 REDUNDANTE STEUERGERÄTEANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：冗余控制器安排
公开(公告)号：WO2004029737A1
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：PCT/EP2003/009642
申请日：2003-08-30
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , ARMBRUSTER, Michael , HEILMANN, Harro , MAISCH, Ansgar , ROOKS, Oliver , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： ARMBRUSTER, Michael , HEILMANN, Harro , MAISCH, Ansgar , ROOKS, Oliver , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G06F11/181 , B60T2270/404 , B60T2270/413 , B60T2270/82 , G05B9/03 , G06F11/1633 , G06F11/182 , G06F11/2028 , G06F11/2038 , G06F11/2048
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuergeräteanordnung mit mehreren über einen ersten Datenbus (4) vernetzten Steuergeräten (1-3, 20-23) in einem Verkehrsmittel, wobei bezüglich einer Steuerfunktion redundant ausgelegte Steuergeräte (1-3; 20-3) vorhanden sind und den redundant ausgelegten Steuergeräten (1- 3; 20-23) jeweils ein Datenbustrennschalter (5) zugeordnet ist, welcher den Datenbus (4) abhängig von einem Bewertungssignal durchschaltet oder unterbricht. Zur Optimierung der redundanten Anordnung ist jeder dieser Datenbustrennschalter (5) mit einer Signalleitung mindestens eines weiteren redundanten Steuergerätes (1-3; 20-23) verbunden, ein weiteres redundantes Steuergerät (2,3; 21; 23) überträgt ein Bewertungssignal an den einem ersten redundanten Steuergerät (1; 20; 22) zugeordneten Datenbustrennschalter (5), wobei das Bewertungssignal das Ergebnis einer Funktionsprüfung des weiteren redundanten Steuergerätes (2,3; 21; 3) bezüglich des ersten redundanten Steuergeräts (1; 20; 22) ist. Der Datenbustrennschalter (5) des ersten redundanten Steuergeräts (1; 20; 22) unterbricht in Abhängigkeit des Ergebnisses einer Logikschaltung den Datenbus (4), wobei mindestens ein Eingangs-Signal der Logikschaltung von dem mindestens einen Bewertungssignal gebildet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种具有多个经由第一数据总线（4）在车辆中的网络控制单元（1-3，20-23）的控制装置构成，其中，相对于控制功能冗余控制单元（1-3; 20-3）都存在，和冗余各自被分配其通过数据总线（4）根据评价信号或中断切换数据总线隔离开关（5）;设计控制单元（20-23 1- 3）。优化每个这些数据总线隔离冗余阵列（5）设置有至少一个另外的冗余控制装置的信号线;连接至另一冗余控制装置（1-3 20-23）（2,3; 21; 23）的评价信号发送到与数据总线隔离开关（5），其中，所述评估信号是进一步冗余控制装置的功能测试的结果相关联的第一冗余控制装置（22 1; 20）（2,3; 21; 3）相对于所述第一冗余控制装置（20; 1 22）。第一冗余控制装置的数据总线隔离开关（5）（1; 20; 22）中断（4）根据逻辑电路的结果，该逻辑电路的至少一个输入信号由至少一个评估信号形成的数据总线。

2. 发明申请

WO2005000624A1 RÜCKWÄRTSFAHRSTEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：逆向行驶控制系统用于机动车
公开(公告)号：WO2005000624A1
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：PCT/EP2004/006835
申请日：2004-06-24
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60K41/28
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/02 , B60T2201/10 , B60T2230/08
摘要： Um die Funktionalität des Steuerungssystems (4) zu verbessern, ist eine zentrale Bedieneinrichtung (1l) vorgesehen, die bei einem automatisierten Fahrbetrieb Bewegungsvektor (BV) generiert, die für die Antriebsstrang-Komponente (2, 3) vorgesehene Fahrerwünsche enthalten, wobei eine zentrale Steuereinrichtung (12) aus Bewegungsvektoren (BV) für die jeweilige Antriebsstrang-Komponente (2, 3) lesbare Fahrerwunschsignale (FW) generiert. Jeder Antriebsstrang-Komponente (2, 3) ist eine Umschalteinheit (13, 14) zugeordnet, die in einem normalen Fahrbetrieb die Fahrerwunschsignale (FW) des Bedienelements (5, 6) direkt an das Steuergerät (7, 8) weiterleitet und in einem automatisierten Fahrbetrieb die Fahrerwunschsignale (FW) der Steuereinrichtung (12) an das Steuergerät (7, 8) weiterleitet.
摘要翻译：为了提高控制系统（4）的功能，提供了一个中央控制装置（1L），其产生在自动驾驶的运动矢量（BV），其中包含用于所述驱动系部件（2，3）提供了一种用于驾驶员的愿望，其中，中央控制装置（12）（BV）为相应的传动系部件（2，3）从运动矢量生成可读驾驶员的请求信号（FW）。各传动系部件（2，3）是与驾驶员的请求信号在正常驱动模式下的操作元件（FW）相关联的开关单元（13，14）（5,6）直接连接到所述控制装置（7,8）通过，并在自动驱动，控制装置（12）的驱动请求信号（FW）（7,8）向控制装置传递。

3. 发明申请

WO2005082694A1 REDUNDANTES BREMSSTEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：冗余制动控制系统用于车辆
公开(公告)号：WO2005082694A1
公开(公告)日：2005-09-09
申请号：PCT/EP2005/001871
申请日：2005-02-23
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , FREY, Gerhard , GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： FREY, Gerhard , GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60T8/32
CPC分类号： B60T8/321 , B60T8/885 , B60T2270/404 , B60T2270/413 , B60T2270/82
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssteuerungssystem (45) für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, und eine Betriebsbremse (8) zum Abbremsen der Räder (4 bis 7) des Fahrzeugs (1). Zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist die Betriebsbremse (8) für jedes Rad (4 bis 7) mit einem elektronisch ansteuerbaren Bremsaggregat (9 bis 12) zur Bremsbetätigung des jeweiligen Rads (4 bis 7) ausgestattet, wobei zwei redundant geschaltete zentrale Steuereinrichtungen (13) vorgesehen ist, die über Steuerleitungen (14 bis 17) mit den Bremsaggregaten (9 bis 12) so verbunden ist, dass sie die Bremsaggregate (9 bis 12) unabhängig voneinander ansteuern können.
摘要翻译：本发明涉及一种制动控制系统（45），用于车辆，尤其是商用车辆，以及用于制动车辆（1）的车轮（4〜7）行车制动器（8）。为了用装有提供两个冗余连接中央控制装置（13），用于各个车轮的制动致动的电子控制制动单元（9〜12）（4〜7）增加服务制动器（8）的操作安全性为每个车轮（4至7）是，它是（14到17）经由控制线连接到所述制动单元（9至12），使得它们可以独立地控制制动单元（9至12）。

4. 发明申请

WO2005028258A1 VERFAHREN ZUM ENERGIEMANAGEMENT 审中-公开
标题翻译：法能源管理
公开(公告)号：WO2005028258A1
公开(公告)日：2005-03-31
申请号：PCT/EP2004/009380
申请日：2004-08-21
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , SCHWARZHAUPT, Andreas , SIEGLIN, Erik , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： H02J7/1438 , B60R16/03 , H02J1/14 , Y02T10/7005 , Y10T307/414 , Y10T307/461
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Energiemanagement, durch das starke Schwanungen des Stromverbrauchs im Bordnetz reduziert, insbesondere Stromverbrauchsspitzen, die durch einen sehr hohen Einschaltstrom von elektrischen Stellmotoren und Magnetventilen entstehend, zeitlich besser verteilt werden. Um dies zu erreichen, arbeitet des erfindungsgemäße Verfahren zum Energiemanagement prädiktiv, d.h. es ermittelt sowohl die im folgenden Zeitintervall vorhandene Energie als auch den aufgrund von Zuschaltwünschen erforderlichen Energiebedarf und wählt zuzuschaltende Verbraucher entsprechend ihrer Priorität und einer gegenwärtigen Toleranzzeit, innerhalb derer ein Verbraucher nach Äußerung seines Zuschaltwunsches spätestens eingeschaltet werden muss, aus. Hierbei wird die Toleranzzeit laufend angepasst.
摘要翻译：本发明公开了一种用于能量管理的方法，通过强Schwanungen降低功耗在电气系统中，通过电控制马达的非常高的启动电流，和电磁阀，更好地分布随着时间的推移所产生的特定功率消耗尖峰。为了实现这一点，电源管理本发明的方法工作的预测性，即它决定都存在于以下时间间隔精力和所需由于Zuschaltwünschen能源需求和选择zuzuschaltende消费者根据自己的优先级和耐受电流的时间内，它已经听到他Zuschaltwunsches从最新的后消费者必须接通。在这里，公差时间不断更新。

5. 发明申请

WO2006087141A1 STABILISIERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS ANHAND EINES SEITENKRAFBEIWERTS 审中-公开
标题翻译：稳定装置和方法使车辆行驶的稳定性由SEITENKRAFBEIWERTS手段
公开(公告)号：WO2006087141A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/EP2006/001180
申请日：2006-02-10
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH , HOLZMANN, Frédéric , KOLESZAR, Peter , MAISCH, Ansgar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , TRECSENI, Balazs
发明人： HOLZMANN, Frédéric , KOLESZAR, Peter , MAISCH, Ansgar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , TRECSENI, Balazs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/006 , B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung (25) und ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Fahrzeugs (10), mit Lenkmitteln (9) zur Beeinflussung eines Lenkwinkels (δ) gelenkter Räder (12, 13) des Fahrzeugs, und mit Stabilisierungsmitteln (61), die die Lenkmittel zur Fahrstabilisierung des Fahrzeugs steuern. Bei der Stabilisierungsvorrichtung steuern die Stabilisierungsmittel (61) die Lenkmittel in Abhängigkeit eines Seitenkraftbeiwerts (µs) mindestens eines der gelenkten Räder (12, 13) zur Einstellung eines das Fahrzeug stabilisierenden Lenkwinkels (δ) an, wobei die Stabilisierungsmittel (61) einen Schräglaufwinkel (α) der gelenkten Räder (12, 13) derart einstellen, dass der Seitenkraftbeiwert (µ s ) den Bereich seines Maximums im wesentlichen nicht überschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种稳定装置（25）和用于影响转向角（D）驱动车辆（10）与转向装置（9）的稳定性的方法转向车辆的车轮（12，13），以及具有稳定装置（61）连接所述转向控制装置，用于驱动所述车辆的稳定性。在稳定装置，所述稳定装置（61）控制转向装置响应于横向力（微秒）至少一个转向轮（12，13）一种用于车辆稳定的转向角（d）中设置为，其特征在于稳定装置（61）（偏斜角的），以调节转向轮（12,13），使得拐弯能力（μ_{取值）不超过其最大的区域中基本上。}

6. 发明申请

WO2005120917A1 VERFAHREN ZUR PRÄDIKTIVEN ERMITTLUNG DER ÄNDERUNG DER GIERRATE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR确定车辆的预测横摆率的变化
公开(公告)号：WO2005120917A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/EP2005/005919
申请日：2005-06-02
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60T8/58
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T2250/03
摘要： Die Erfindung ein betrifft Verfahren zur prädiktiven Ermittlung der Änderung der Gierrate (ψ) eines Fahrzeugs, bei dem der Verlauf des Druckaufbaus der Bremsdrücke (p l - p 4 ) der Radbremsen überwacht wird und aus dem Verlauf des Druckaufbaus die Änderung der Gierrate (ψ) des Fahrzeugs prädiktiv bestimmt wird ehe eine Rotation des Fahrzeugs um dessen Hochachse eintritt. Mit Hilfe dieses Verfahrens kann eine verbesserte Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs erfolgen.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆的预测判定（PSI）的横摆率的变化的一种方法，其中的制动压力的压力建立的过程中 - 车轮制动器（PL P4）被监控，并且从车辆的横摆率（PSI）的压力建立的变化的过程中确定之前预测发生围绕其垂直轴的车辆的旋转。使用这种方法，一种改进的控制车辆的行驶稳定性可以发生。

7. 发明申请

WO2005108194A1 VERFAHREN ZUM ABSTELLEN UND AUFNEHMEN EINES SATTELAUFLIEGERS 审中-公开
标题翻译：方法停止和拍摄半挂车
公开(公告)号：WO2005108194A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/EP2005/004487
申请日：2005-04-27
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Garsten , HEILMANN, Harro , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , WIRNITZER, Jan
发明人： GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Garsten , HEILMANN, Harro , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , WIRNITZER, Jan
IPC分类号： B62D53/12
CPC分类号： B62D53/12 , B60S9/02 , B62D53/0814
摘要： Die Erfindung betriff ein Verfahren zum Abstellen und Aufnehmen eines Sattelaufliegers (4), wobei das Abstellen das Absenken zumindest einer Stützeinrichtung (5) des Sattelaufliegers (4) und das Öffnen der Verriegelung (20) einer Sattelkupplung (19) und das Aufnehmen des Sattelaufliegers (4) das Schließen der Verriegelung (20) der Sattelkupplung (19) und das Anheben der zumindest einen Stützeinrichtung (5) des Sattelaufliegers (4) umfasst, wobei die Verfahrensschritte zum Abstellen des Sattelaufliegers (4) durch eine Steuereinrichtung automatisiert durchgeführt werden, wenn eine Betätigungseinrichtung (12) in eine Abstellstellung gebracht wird und die Verfahrensschritte zum Aufnehmen automatisch durchgeführt werden, wenn die Betätigungseinrichtung (12) in eine Aufnahmestellung gebracht wird. Dadurch wird das Aufnehmen und Abstellen eines Sattelaufliegers (4) vereinfacht.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于发出和接收半挂车（4），其中，至少一个支撑装置（5）的降低停止半挂车（4）和第五轮（19）的锁（20）的开口部和接收半挂车（ 4）关闭所述第五轮的锁（20）（19）和所述至少一个支撑装置的上升（5）半挂车（4），其中所述方法步骤（用于将半挂车4）是由一个控制装置自动地进行的，当一个致动装置（12）被带入在存放位置和所述处理步骤中进行自动接收，当致动器（12）被带入的接收位置。由此，半挂车（4）的接收和停止被简化。

8. 发明申请

WO2004055611A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES ANDOCKVORGANGS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于进行对接过程于车辆
公开(公告)号：WO2004055611A1
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：PCT/EP2003/012573
申请日：2003-11-11
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B60T7/22 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9378
摘要： Die Erfindung stellt eine Andockhilfe dar, die den Fahrer eines Fahrzeugs (5), insbesondere eines Lastkraftwagens oder eines Transporters bei der Durchführung eines Andockvorgangs an ein ruhendes Objekt (6), beispielsweise an eine ortsfeste Verladerampe unterstützt. Die Andockhilfe weist Abstandserfassungsmittel (8) auf, mit denen eine Abstandsgrösse (d*), die den Abstand (d) zwischen dem Fahrzeug (5) und dem ruhenden Objekt (6) beschreibt, ermittelt wird. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Auswerteeinheit (9) auf, der die ermittelte Abstandsgrösse (d*) zugeführt wird. Der gesamte Andockvorgang wird fahrerunabhängig dergestalt durchgeführt, dass die Auswerteeinheit (9) in Abhängigkeit der ermittelten Abstandsgrösse (d*) Ansteuersignale zur Ansteuerung von Bremsmitteln (11) und/oder Antriebsmitteln (13) des Fahrzeugs (5) zur Durchführung des Andockvorgangs ermittelt.
摘要翻译：本发明代表一个Andockhilfe一个车辆的驾驶员（5），尤其是卡车或在执行一个对接操作于一固定体（6）搬运车，例如，支承于一个固定的装载码头。所述Andockhilfe包括距离检测装置（8），利用该距离尺寸（D *），所述车辆（5）和静止物体（6）描述之间的距离（d），被确定。此外，该装置包括评估单元（9），所述距离确定尺寸（D *）被提供。整个对接过程这样的驾驶员的独立地进行，即取决于确定（D *）的距离可变的评估单元（9）确定的驱动信号，用于控制制动装置（11）和/或驱动车辆（5）来执行对接操作的装置（13）。

9. 发明申请

WO2006094519A2 STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN GESPANN 审中-公开
标题翻译：控制系统的一个县
公开(公告)号：WO2006094519A2
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2005/001808
申请日：2005-02-22
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： HÄMMERLING, Carsten , HEILMANN, Harro , RENNER, Frank , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G05D1/02 , B62D13/06
CPC分类号： B62D13/06
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (1) für ein Gespann (3) aus Zugfahrzeug (4) und Anhänger (5), mit einem elektronisch ansteuerbaren Antriebsstrang (2). Über eine zugfahrzeugfeste manuelle Bedieneinrichtung (13) ist vom Fahrzeugfahrer für einen manuellen Betrieb des Gespanns (3) ein Fahrwunsch (FW) ei_ngebbar, aus dem ein standardisierter Bewegungsvektor (BV) generiert wird. Eine zugfahrzeugfeste Steuereinrichtung (1.9) generiert aus einem eingangsseitigen Bewegungsvektor (BV) ausga.rngsseitig Steuersignale (SS) zum Ansteuern des Antriebsstrangs (2) und ist zur Übertragung der Steuersignale (SS) mit dem, Antriebsstrang (2) gekoppelt, der di.e Steuersignale (SS) zur Umsetzung des Fahrwunsches (FW) abarbeitet. Zur Verbesserung der Funktionalität des Steuerungssystems (1) ist eine zugfahrzeugfeste Hängerkoordinationseinrichtung (20) vorgesehen, über die zumindest eingangsseitiger hängerspezifischer Istwert (IW) einlesbar ist und die den Istwert (IW) an die Steuerei.nrichtung (19) weiterleitet, wobei. die Steuereinrichtung (1.9) die Steuersignale (SS) in Abhängigkeit des wenigstens einen hä,ngerspezifisch,en Istwerts (IW) generiert.
摘要翻译：本发明涉及一种控制系统（1），用于在拖车（3）牵引车辆（4）和所述拖车的（5）中，用一个电子控制的传动系（2）。甲zugfahrzeugfeste手动操作员控制装置（13）由车辆操作者从其中产生一个标准化的运动矢量（BV）的车辆组合（3）的驱动请求（FW）ei_ngebbar的手动操作。（BV），耦合到一个zugfahrzeugfeste控制装置（1.9），用于驱动所述传动系（2）产生的输入侧的运动矢量ausga.rngsseitig控制信号（SS），并且是与所述一个传动系（2）中，di.e发送的控制信号（SS）控制信号（SS），用于将所述驱动愿望（FW）执行。为了提高控制系统（1）提供了一种zugfahrzeugfeste拖车协调装置（20）的功能，经由该至少特定于拖车的实际值的入口侧（IW）被读入并转发实际值（IW）到Steuerei.nrichtung（19）表示。所述控制装置（1.9）响应于该至少一个EH，ngerspezifisch，S的实际值（IW）产生控制信号（SS）。

10. 发明申请

WO2005081200A2 ERFASSUNGSVORRICHTUNG UND SICHERHEITSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：检测装置及安全系统用于机动车
公开(公告)号：WO2005081200A2
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/EP2005/001239
申请日：2005-02-08
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , KOLSKI, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HEILMANN, Harro , KOLSKI, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60T7/22 , B60K31/0008 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9378 , G08G1/165
摘要： Die Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges zur Erfassung eines Hindernisses in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeuges mit wenigstens einer ersten Umgebungssensoreinheit. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, eine erste Recheneinheit zur Generierung einer ersten Wahrscheinlichkeitsverteilung für das Vorhandensein des Hindernisses in dem mit der ersten Umgebungssensoreinheit erfassten Umgebungsbereich vorzusehen, wobei der Umgebungsbereich in eine vorgegebene Anzahl von Felder aufgeteilt wird und für jedes vorgegebene Feld ein Wahrscheinlichkeitswert als Mass für das Vorhandensein des Hindernisses in dem jeweiligen Feld bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种机动车辆的检测装置对于在周围具有至少一个第一环境感测单元的机动车辆的区域检测障碍物。根据本发明，提出一种用于产生用于与周围区域中的第一环境传感器单元捕获的障碍物的存在的第一概率分布提供一个第一计算单元，周边区域被划分为字段的预定数量和用于每个预定字段，概率值作为存在的量度障碍物的在相应的场被确定。

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