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2. 发明申请

WO2021190840A1 VERFAHREN ZUR BEWERTUNG VON STRECKENABSCHNITTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021190840A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/EP2021/054201
申请日：2021-02-19
申请人： DAIMLER AG
发明人： HEYL, Andreas , MUFFERT, Maximilian
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/30 , G01C21/36 , G05D1/00 , B60W60/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung von Streckenabschnitten (FS1 bis FS3) einer digitalen Karte (2) hinsichtlich ihrer Eignung für einen automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeugs (8), wobei in der digitalen Karte (2) Landmarken für eine landmarkenbasierte Fahrzeuglokalisierung hinterlegt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass für jeden Streckenabschnitt (FS1 bis FS3) der digitalen Karte (2) - eine räumliche Dichte von Landmarken ermittelt wird, - eine erwartete Erkennbarkeit der Landmarken durch eine Fahrzeugsensorik (3) bei vorgegebenen Umgebungsbedingungen ermittelt wird, - anhand der ermittelten Dichte und Erkennbarkeit der Landmarken eine Klassifizierung dahingehend durchgeführt wird, ob ein Fahrzeug (8) auf dem Streckenabschnitt (FS1 bis FS3) mit einer für eine vorgegebene Betriebsart und/oder für ein vorgegebenes Fahrmanöver geforderten Mindestgenauigkeit lokalisiert werden kann, und - ein Klassifizierungsergebnis als Datensatz in einem dem Streckenabschnitt (FS1 bis FS3) zugeordneten Streckenattribut hinterlegt wird, wobei das Streckenattribut angibt, für welche der vorgegebenen Betriebsarten und/oder Fahrmanöver bei welchen der vorgegebenen Umgebungsbedingungen Anforderungen an die Mindestgenauigkeit der landmarkenbasierten Fahrzeuglokalisierung erfüllt sind.

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