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    • 2. 发明申请
    • METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRONICALLY COMMUTATED POLYPHASE DC MOTOR
    • 一种用于控制电子COMMUTATED多相DC MOTOR
    • WO2013023915A3
    • 2013-07-25
    • PCT/EP2012065007
    • 2012-08-01
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHGHEISE ANDREASHARTMANN RALFMICHEL FRANKBITSCH CHRISTIANWARMBIER-LEIDIG BURKHARDSTAUDER PETERKAUFMANN TOMPACHUR ANDREAS
    • HEISE ANDREASHARTMANN RALFMICHEL FRANKBITSCH CHRISTIANWARMBIER-LEIDIG BURKHARDSTAUDER PETERKAUFMANN TOMPACHUR ANDREAS
    • H02P6/14
    • H02P6/16H02P6/085H02P6/153
    • The invention relates to a method for controlling an electronically commutated polyphase DC motor (BLDC motor) (1) with a pole number >= 2 and with a winding system (2) having a plurality of winding phases, in particular three winding phases, comprising a rotor, a stator and a position sensor (3) detecting the position of the rotor and a logic circuit (10) for generating the phase voltages of the winding system (2) depending on the electrical phase angle of the rotor. According to the invention, provision is made for the logic circuit (10) to have a storage means (11) with a lookup table, in which the associated drive values depending on the electrical phase angle of the rotor for generating phase voltages (VU, VV, VW) for the winding system (2) are stored so as to implement commutation with block-shaped, trapezoidal, sinusoidal or sine-based signal forms or with signal forms which are suitable for commutation, a control unit (30) for producing configuration data for the logic circuit (10) is provided, wherein the configuration data determine at least the commutation form and, depending on the determined commutation form, the associated drive values depending on the electrical phase angle of the rotor determined by means of the quadrature sensor (3) are supplied from the storage means (11) to a PWM generator (15) for generating PWM control signals (VU, VV, VW), with which the phase currents in the winding system (2) can be controlled. In addition, an apparatus for implementing the method according to the invention is provided.
    • 本发明涉及一种用于控制电子换向多相直流电动机(BLDC电动机)的方法(1)与极数> = 2和多股,特别是三相绕组系统(2),其包括转子,定子和位置 转子检测位置传感器(3)和用于产生绕组系统(2)的相电压作为根据本发明的转子的电相位位置的函数的逻辑电路(10)的规定,所述逻辑电路(10)包括具有查找表的存储器装置(11), 在其中执行与块形,梯形,正弦,sinoidbasierten或相关的驱动值的换向在所述转子的用于产生相电压与适合于用于绕组系统(2)被存储的换向波形电相位位置(VU,VV,VW)的依赖性, 一个控制单元(30),用于生成配置 被用于逻辑电路(10),其中所述配置数据以确定至少Kommutierungsform,并在正交传感器取决于特定Kommutierungsform从存储器装置中的转子(3)的电相位位置(11)上的装置的依赖性确定其控制值提供urationsdaten PWM发生器被馈送(15),用于产生PWM控制信号(VU,VV,VW)与在线圈系统中的相电流(2)是可控制的。 此外,提供了用于执行根据本发明的方法的装置。
    • 7. 发明专利
    • Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors
    • DE102011080941A1
    • 2013-02-21
    • DE102011080941
    • 2011-08-15
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
    • HEISE ANDREASMICHEL FRANKBITSCH CHRISTIANWARMBIER LEIDIG BURKHARDSTAUDER PETERKAUFMANN TOMPACHUR ANDREASHARTMANN RALF
    • H02P6/08
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors (BLDC-Motor) (1) mit Polzahl ≥ 2 und mit einem mehrsträngigen, insbesondere einem dreisträngigen Wicklungssystem (2), umfassend einen Rotor, einen Stator und einen die Lage des Rotors erfassenden Lagesensor (3) und eine Logikschaltung (10) zur Erzeugung der Phasenspannungen des Wicklungssystems (2) in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Logikschaltung (10) ein Speichermittel (11) mit einer Nachschlagetabelle aufweist, in welcher zur Durchführung einer Kommutierung mit blockförmigen, trapezförmigen, sinusförmigen, sinoidbasierten oder mit zur Kommutierung geeigneten Signalformen die zugehörigen Ansteuerungswerte in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors zur Erzeugung von Phasenspannungen (VU, VV, VW) für das Wicklungssystem (2) abgelegt sind, eine Steuereinheit (30) zur Erzeugung von Konfigurationsdaten für die Logikschaltung (10) vorgesehen ist, wobei die Konfigurationsdaten wenigstens die Kommutierungsform bestimmen, und in Abhängigkeit der bestimmten Kommutierungsform die zugehörigen Ansteuerwerte in Abhängigkeit der mittels des Quadratur-Sensors (3) bestimmten elektrischen Phasenlage des Rotors von dem Speichermittel (11) einem PWM-Generator (15) zur Erzeugung von PWM-Steuersignalen (VU, VV, VW) zugeführt werden, mit denen die Phasenströme in dem Wicklungssystem (2) steuerbar sind. Ferner ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.