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1. 发明申请

WO2016097520A1 PROCEDE DE DETECTION DE DEFAUT SUR UNE SURFACE DE PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：检测轮胎表面缺陷的方法
公开(公告)号：WO2016097520A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/FR2015/053268
申请日：2015-12-01
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： ARVIS, Vincent , JEULIN, Dominique , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/41 , G06T7/44
摘要： Dans ce procédé de détection de défaut sur une surface d'un pneumatique (4), des moyens automatisés: - calculent des valeurs d'un gradient de plusieurs paramètres de texture à partir d'une image de la surface (18) du pneumatique (4), - déterminent une image du gradient (20), et - effectuent un seuillage de l'image du gradient pour obtenir une image seuillée (22).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测轮胎（4）表面上的缺陷的方法，其中自动化装置根据轮胎（4）的表面（18）的图像计算多个纹理参数的梯度值，确定梯度（20）的图像，并且阈值梯度的图像以获得阈值图像（22）。

2. 发明申请

WO2013045593A1 METHODE AMELIOREE DE CONTROLE DE L'ASPECT DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：检查轮胎表面外观的改进方法
公开(公告)号：WO2013045593A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069152
申请日：2012-09-27
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
发明人： NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/6234 , G06K9/6247 , G06K9/6269 , G06K2209/19 , G06T7/001 , G06T2207/20021 , G06T7/004 , G06T7/0048
摘要： Méthode de détection selon la revendication 9, dans laquelle, - on capture l'image en niveau de gris de la surface intérieure d'un pneumatique à contrôler, et on transforme cette image de départ dans un espace orthonormé dans lequel l'axe des abscisses (OX) représente la direction circonférentielle, et l'axe des ordonnées (OY), - on applique à l'image de départ de la surface intérieure du pneumatique à contrôler la série prédéterminée de filtres pour obtenir une image de départ multivariée, - on découpe l'image de départ multivariée selon le pavage prédéfinit dans les directions axiales et circonférentielles, de manière à obtenir des imagettes multivariées de la surface intérieure du pneumatique à contrôler, - on transforme chacune des imagettes multivariées en vecteurs unidimensionnels, à l'aide de chacun des descripteurs selectionnés, de manière à obtenir une image multivariée simplifiée de la surface intérieure du pneumatique à contrôler, - on transforme l'image multivariée simplifiée dans l'espace factoriel réduit commun, - à l'aide d'un classificateur apte à identifier les zones de l'espace factoriel commun réduit où sont logées les anomalies, on localise les imagettes de la surface intérieure du pneumatique à contrôler contenant une anomalie.
摘要翻译： 10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于， - 捕获要检查的轮胎的内表面的灰度级图像，并将该起始图像变换为正交空间，其中横坐标轴（OX）表示周向方向和纵轴（OY）， - 将预定的一系列滤波器应用于要检查的轮胎的内表面的起始图像，以获得多变量起始图像， - 多变量起始图像根据以预定的方式平铺到轴向和圆周方向，以便获得要检查的轮胎的内表面的多变量图案， - 通过所选择的每一个，多变量图像中的每一个被转换为一维向量描述符，以获得要检查的轮胎的内表面的简化的多变量图像的方式，将简化的多变量图像转换成co 减小的因子空间， - 借助于能够识别减少的共同因素空间的区域的分类器，其中容纳异常，定位待检查的轮胎的内表面的图像包含异常。

3. 发明申请

WO2017001765A1 PROCÉDÉ DE SEGMENTATION D'IMAGE 审中-公开
标题翻译：图像分割方法
公开(公告)号：WO2017001765A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/FR2016/051599
申请日：2016-06-28
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： ARVIS, Vincent , CHAUSSARD, Michael , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/155 , G06T2207/30248
摘要： L'invention concerne un procédé de segmentation d'une image, représentative d'un objet dont la surface externe présente des motifs en relief, en une première zone comportant des motifs et une seconde zone n'en comportant pas, le procédé comportant les étapes suivantes: Une étape de seuillage au cours de laquelle on transforme l'image en niveau de gris en une image binaire, Une étape d'évaluation du nombre de motifs sur chaque ligne de l'image, et Une étape au cours de laquelle, en fonction des résultats des étapes précédentes qui permettent d'obtenir un nombre de motifs dans l'image, on détermine un premier ensemble de pixels de l'image représentant des motifs.
摘要翻译：本发明涉及一种将代表其外表面呈现浮雕图案的物体的图像分割成包括图案的第一区域和不包括任何的第二区域的方法，该方法包括以下步骤：在该过程中进行阈值处理的步骤其灰度级图像被变换为二进制图像，评估图像的每一行上的图案数量的步骤，以及作为其中的前一步骤的结果的函数的步骤可能获得图像中的多个图案，确定表示图案的图像的第一组像素。

4. 发明申请

WO2017001766A1 PROCÉDÉ DE SEGMENTATION D'IMAGE 审中-公开
标题翻译：图像分割方法
公开(公告)号：WO2017001766A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/FR2016/051600
申请日：2016-06-28
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： ARVIS, Vincent , CHAUSSARD, Michael , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T7/001 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
摘要： L'invention concerne un procédé de segmentation d'une image, représentative d'un pneumatique, en une première zone comportant des stries et une seconde zone n'en comportant pas, le procédé comportant les étapes suivantes: Une étape au cours de laquelle on effectue une mise à plat de l'image, Une étape de seuillage au cours de laquelle on transforme l'image en niveau de gris en une image binaire, Une étape de détection des lignes de l'image comportant des stries, et Une étape d'évaluation du nombre de stries sur chaque ligne, et Une étape au cours de laquelle, en fonction des résultats des étapes précédentes qui permettent d'obtenir un nombre de stries dans l'image, on détermine un premier ensemble de pixels de l'image représentant des stries.
摘要翻译：本发明涉及一种将代表轮胎的图像分割成包括条纹的第一区域和不包括任何的第二区域的方法，该方法包括以下步骤：在图像的平坦化过程中的步骤是执行将灰度级图像变换为二进制图像的阈值处理步骤，检测包括条纹的图像的行的步骤以及评估每行上的条纹数量的步骤，以及步骤其过程作为使得可以在图像中获得多个条纹的前述步骤的结果的函数，确定表示条纹的图像的第一组像素。

5. 发明申请

WO2013045594A1 METHODE D'ANALYSE RAPIDE DES ELEMENTS EN RELIEF FIGURANT SUR LA SURFACE INTERNE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：轮胎内表面特征表征的快速分析方法
公开(公告)号：WO2013045594A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069153
申请日：2012-09-27
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
发明人： NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06T7/0004 , G06T7/337 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'analyse rapide des éléments en relief figurant sur la surface intérieure d'un pneumatique, ladite, comprenant les étapes au cours desquelles : A- on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation topographique de ce point, pour obtenir une image de départ, B- on transforme l'image de la surface capturée dans un repère orthogonal (OXY) dans lequel l'axe des abscisses (OX) représente les valeurs circonférentielles, et l'axe des ordonnées (OY) représente les valeurs radiales, C- on affecte à chaque pixel de la surface, une valeur de gradient d'altitude ( ƒ(p) ) en comparant son élévation avec l'élévation d'un nombre discret et réduit de points disposés sur une droite passant par le pixel considéré (p) et orientée dans la direction circonférentielle,
摘要翻译：快速分析轮胎内表面的浮雕元件的方法，所述方法包括以下步骤：A-通过将图像的每个像素分配为灰度值来捕获所述表面的三维图像与该点的地形高程成比例，以便获得起始图像B-将所捕获的表面的图像变换为横坐标轴（OX）表示圆周值的正交参考系（OXY），并且纵坐标轴（OY）表示径向值，C-表面的每个像素被赋予高度梯度（f（p））的值，通过将其高程与设置在直线上的离散和减少数量的点的高程进行比较穿过相关像素（p）并沿圆周方向定向。

6. 发明公开

EP2761588A1 METHODE D'ANALYSE RAPIDE DES ELEMENTS EN RELIEF FIGURANT SUR LA SURFACE INTERNE D'UN PNEUMATIQUE 有权转让
标题翻译： SCHNELLES ANALYSEVERFAHRENFÜRRELIEF-ELEMENTE AUF DER INNENSEITE VON AUTOREIFEN
公开(公告)号：EP2761588A1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP12769383.6
申请日：2012-09-27
申请人： Compagnie Générale des Etablissements Michelin , MICHELIN Recherche et Technique S.A.
发明人： NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06T7/0004 , G06T7/337 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108
摘要： Method of fast analysis of the relief elements featuring on the interior surface of a tyre, said method comprising the steps in the course of which: A- the three dimensional image of said surface is captured by assigning each pixel of the image a grey level value proportional to the topographical elevation of this point, so as to obtain a starting image, B- the image of the surface captured is transformed into an orthogonal reference frame (OXY) in which the abscissa axis (OX) represents the circumferential values, and the ordinate axis (OY) represents the radial values, C- each pixel of the surface is assigned a value of altitude gradient (
ƒ(p) ) by comparing its elevation with the elevation of a discrete and reduced number of points disposed on a straight line passing through the relevant pixel (p) and oriented in the circumferential direction.
摘要翻译：在快速分析轮胎内表面上的浮雕元件的方法中，捕获表面的三维图像，并且将图像的每个像素分配为与对应于图像的点的地形高程成比例的灰度值像素，以获得起始图像。图像被变换为正交参考帧（OXY），其中横轴（OX）表示圆周值，纵轴（OY）表示径向值。通过将点的高程与布置在穿过像素的直线上的离散和减少数量的点的高度进行比较，将表面的每个点（即每个像素）分配给高度梯度值（f（p））被考虑（p）并且在圆周方向上定向。

7. 发明公开

EP2761587A1 METHODE AMELIOREE DE CONTROLE DE L'ASPECT DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：改进方法控制轮胎表面的出版形象
公开(公告)号：EP2761587A1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP12762640.6
申请日：2012-09-27
申请人： Compagnie Générale des Etablissements Michelin , MICHELIN Recherche et Technique S.A.
发明人： NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/6234 , G06K9/6247 , G06K9/6269 , G06K2209/19 , G06T7/001 , G06T2207/20021 , G06T7/004 , G06T7/0048
摘要： Method of detection according to claim 9, in which, - the grey level image of the interior surface of a tyre to be checked is captured, and this starting image is transformed into an orthonormal space in which the abscissa axis (OX) represents the circumferential direction, and the ordinate axis (OY), - the predetermined series of filters is applied to the starting image of the interior surface of the tyre to be checked so as to obtain a multivariate starting image, - the multivariate starting image is split according to the predefined tiling into the axial and circumferential directions, in such a way as to obtain multivariate imagettes of the interior surface of the tyre to be checked, - each of the multivariate imagettes is transformed into unidimensional vectors, with the aid of each of the selected descriptors, in such a way as to obtain a simplified multivariate image of the interior surface of the tyre to be checked, - the simplified multivariate image is transformed into the common reduced factor space, - with the aid of a classifier able to identify the zones of the reduced common factor space wherein the anomalies are accommodated, the imagettes of the interior surface of the tyre to be checked containing an anomaly are located.

8. 发明公开

EP3234913A1 PROCEDE DE DETECTION DE DEFAUT SUR UNE SURFACE DE PNEUMATIQUE 有权转让
公开(公告)号：EP3234913A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP15817958.0
申请日：2015-12-01
申请人： Compagnie Générale des Etablissements Michelin , MICHELIN Recherche et Technique S.A.
发明人： ARVIS, Vincent , JEULIN, Dominique , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/41 , G06T7/44
摘要： The invention relates to a method for detecting a defect on a surface of a tyre (4), in which automated means calculate values of a gradient of a plurality of texture parameters from an image of the surface (18) of the tyre (4), determine an image of the gradient (20), and threshold the image of the gradient in order to obtain a thresholded image (22).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测轮胎（4）的表面上的缺陷的方法，其中自动化装置根据轮胎（4）的表面（18）的图像计算多个纹理参数的梯度的值，，确定梯度（20）的图像，并且阈值梯度的图像以便获得阈值图像（22）。

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