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1. 发明申请

WO2016097598A2 PROCEDE DE DETECTION DE STRIES DANS UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：一种检测气囊中的杆的方法
公开(公告)号：WO2016097598A2
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/FR2015/053538
申请日：2015-12-16
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： JOLY, Alexandre , VINCIGUERRA, Régis , CHARIOT, Alexandre
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40
CPC分类号： G06T7/40 , G06F17/3025 , G06F17/30256 , G06F17/3028 , G06T7/0004 , G06T7/0008 , G06T7/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021 , G06T2207/20224
摘要： Dans ce procédé de référencement de stries présentes dans des représentations numériques (10) de pneumatiques des moyens automatisés effectuent les étapes suivantes afin de référencer des types de stries: - déterminer au moins une représentation comportant un type de stries (1, 2) à référencer, - identifier au moins un segment de pixels ou de voxels de la représentation (10), et - enregistrer au moins une valeur relative à des différences entre des niveaux de gris ou de couleurs de pixels ou de voxels du segment.
摘要翻译：
在这个过程中，你有为了在自动化轮胎表征（10）中重新同步轮胎条纹，自动化装置执行以下步骤以识别条纹类型： - d＆oacute; 终止具有条纹类型（1,2）的至少一个表示。 - 识别所述表示（10）的至少一个像素或体素片段，以及 - 记录至少一个相对值; 段的灰度或像素颜色或体素之间的差异。

2. 发明申请

WO2017017371A1 PROCÉDÉ OPTIMISE D'ANALYSE DE LA CONFORMITÉ DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于分析轮胎表面一致性的优化方法
公开(公告)号：WO2017017371A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/FR2016/051941
申请日：2016-07-26
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A
发明人： VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve , JOLY, Alexandre , CHARIOT, Alexandre
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06T7/337 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108
摘要： Procédé d'inspection d'une surface d'un pneumatique dans laquelle on met en œuvre les étapes au cours desquelles; on capture une image du relief du flanc d'un pneumatique de référence à l'aide d'un système d'acquisition, et on transmet les données obtenues à un processeur, on réalise, par interaction d'un opérateur avec ledit processeur, un paramétrage des caractéristiques principales, et une cartographie du flanc du pneumatique de référence par découpage de l'image de la surface du flanc du pneumatique de référence en plusieurs zones d'intérêt distinctes et on affecte à chacune des zones d'intérêt un algorithme de contrôle et de recalage spécifique, on capture, une image d'un pneumatique à inspecter, de façon automatique, on effectue les opérations au cours desquelles, après avoir réalisé un prétraitement de l'image, on superpose la cartographie sur l'image dudit pneumatique à inspecter, et on met en œuvre les algorithmes de contrôle et de recalage spécifiques à chacune des zones d'intérêt du pneumatique pour en déterminer la conformité.
摘要翻译：用于检查轮胎表面的方法，其中实现以下步骤：使用获取系统捕获参考轮胎侧面的纹理图像，并将所获得的数据发送到处理器; 通过与所述处理器的相互作用，操作者参数化主要特性并通过将参考轮胎的侧面的图像切割成多个分离的感兴趣区域来获得参考轮胎的侧面的图; 特定的控制和注册算法被分配给感兴趣的每个区域; 并且自动捕获要检查的轮胎的图像，并且执行已经执行了图像预处理之后的地图叠加在要检查的轮胎的图像上的操作，并且对每一个特定的控制和注册算法实现轮胎感兴趣的区域以确定其一致性。

3. 发明申请

WO2014198777A1 METHODE DE TRAITEMENT DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE EN VUE DE LA DETECTION D'UNE ANOMALIE 审中-公开
标题翻译：用于处理轮胎表面的数字图像的方法用于检测异常
公开(公告)号：WO2014198777A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/062135
申请日：2014-06-11
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： BOURGEOIS, Steve , VINCIGUERRA, Régis , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G01M17/02 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G01B11/22 , G01M17/027 , G01N2021/8887 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
摘要： Méthode d'analyse de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique à inspecter dans laquelle on capture l'image des élévations tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque point de la surface représenté par un pixel de l'image un niveau de gris proportionnel à son élévation par rapport à ladite surface, caractérisée en ce que: - à partir de cette image des élévations, on forme une image de l'orientation des gradients d'élévation de la surface dans laquelle on affecte à chaque point une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'angle formé avec une direction donnée par la projection dans le plan de l'image d'un vecteur de norme non nulle correspondant sensiblement,en ce point,au vecteur gradient tangent à la surface et orienté dans la direction de la plus forte pente. - on détermine une image filtrée des orientations en transformant l'image de l'orientation des gradients d'élévation à l'aide d'un filtre numérique apte à sélectionner les zones comportant des structures similaires à une image de référence de l'orientation des gradients d'élévation de plus forte pente d'une soufflure.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分析被检查的轮胎的表面的三维数字图像的方法，其中在所述表面的三维立面上拍摄图像，同时分配由像素的像素表示的表面的每个点所述图像是与其相对于所述表面的高度成比例的灰度级，其特征在于： - 从所述高度图像中，图像由所述表面的仰角梯度的取向形成，其中每个点被分配灰度值与由非零正态矢量的图像的平面中的投影所给出的方向形成的角度成比例，该角度基本上对应于在该点处与表面相切并且沿最陡坡的方向定向的梯度矢量。 - 取向的滤波图像通过使用数字滤波器来转换仰角梯度的取向的图像来确定，该数字滤波器能够选择包括类似于具有最大最大斜率斜率的仰角梯度的参考图像的结构的区域。

4. 发明申请

WO2009077539A2 METHODE DE TRAITEMENT D'UNE IMAGE TRI DIMENSIONNELLE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE EN VUE DE SON UTILISATION POUR L'INSPECTION DE LADITE SURFACE 审中-公开
标题翻译：用于处理轮胎表面的三维图像的方法，以便可以用于检测表面的表面
公开(公告)号：WO2009077539A2
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/067654
申请日：2008-12-16
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , LEOBAL, Christian , MOREAU, Claire , GASPARD, François , VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
发明人： JOLY, Alexandre , LEOBAL, Christian , MOREAU, Claire , GASPARD, François , VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/95 , G01B11/30 , G01M17/02
CPC分类号： G06T7/33 , G06T2207/30164
摘要： Méthode d'inspection d'une zone de la surface d'un pneumatique, ladite surface comprenant des marquages en relief, dans laquelle on détermine le profil tridimensionnel de la surface à inspecter, on localise des points caractéristiques sur la surface à inspecter, et on apparie ces points avec les points correspondants issus des données tridimensionnelles d'une surface de référence, de manière à créer un ensemble de couples de points appariés, on recherche, de manière itérative, une première fonction de transformation appliquée sur les points caractéristiques de la surface de référence, de telle sorte que la valeur représentant la somme des distances entre chacun des points caractéristiques de la surface de référence transformés à l'aide de ladite première fonction de transformation et les points de la surface à inspecter qui leurs sont appariés, soit minimale, et on applique ladite première fonction de transformation à l'ensemble des points de la surface de référence pour obtenir une surface de référence transformée.
摘要翻译：检查轮胎表面的区域的方法，所述表面包括凸起标记，其中确定要检查的表面的三维轮廓，特征点位于要被检查的表面上并且这些点与从参考表面的三维数据取得的对应点配对，以便创建一组成对的对; 迭代地，应用于所述参考表面的特征点的第一精细变换函数，使得表示使用所述第一变换函数变换的参考表面的每个特征点之间的距离之和的值与被检查的与其配对的表面是最小的; 并且将所述第一变换函数应用于参考表面的所有点以获得变换的参考表面。

5. 发明申请

WO2012055752A1 METHODE DE PRE-TRAITEMENT D'UNE IMAGE TRIDIMENSIONNELLE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE A L'AIDE DE DEFORMATIONS B-SPLINE SUCCESSIVES 审中-公开
标题翻译：使用成功的B-Spine变形来预处理轮胎表面的三维图像的方法
公开(公告)号：WO2012055752A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/EP2011/068322
申请日：2011-10-20
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
发明人： VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
IPC分类号： G06T3/00 , G06K9/64
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/6207 , G06T3/0068 , G06T2207/10028 , G06T2207/20016 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'inspection de la surface d'un pneumatique par comparaison avec une surface tridimensionnelle de référence, lesdites surfaces comprenant des marquages en relief, dans laquelle : - on détermine le profil tridimensionnel de la surface à inspecter; - on extrait les contours des éléments graphiques; - on localise des points caractéristiques sur la surface à inspecter, et on apparie ces points avec les points caractéristiques correspondants de la surface de référence, de manière à créer un ensemble de couples de points appariés; - on associe une première surface B-Spline de recalage à la surface de référence en associant les points caractéristiques de cette surface aux points de contrôle de ladite première surface B-Spline de recalage; - on déforme la surface de référence en déplaçant les points de contrôle de la première surface B-Spline de recalage de manière à les superposer aux points caractéristiques de la surface à inspecter qui leurs sont appariés.
摘要翻译：本发明涉及一种通过将轮胎表面与三维参考面进行比较来检查轮胎表面的方法，所述表面包括压花标记。本发明包括以下步骤：确定要检查的表面的三维轮廓; 提取图形元素的轮廓; 将要检查的表面上的特征点定位并将所述点与参考表面的对应特征点进行配对，以便创建一组成对的对; 通过将所述表面的特征点与第一复位B样条曲面的控制点相关联，将第一复位B样条曲面与参考表面相关联; 并且通过移动第一复位B样条表面的控制点使它们叠加在与它们配对的待检查表面的特征点上，使参考表面变形。

6. 发明申请

WO2012055748A1 METHODE DE PRE TRAITEMENT D'UNE IMAGE TRI DIMENSIONNELLE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE EN VUE DE SON UTILISATION POUR L'INSPECTION DE LADITE SURFACE 审中-公开
标题翻译：用于预处理用于检查表面的轮胎的三维图像的方法
公开(公告)号：WO2012055748A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/EP2011/068314
申请日：2011-10-20
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
发明人： VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
IPC分类号： G06T3/00 , G06K9/64
CPC分类号： G06T3/0056 , G06K9/6204 , G06K9/6206 , G06T3/0068 , G06T7/337 , G06T2207/10028 , G06T2207/20016 , G06T2207/20116 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'inspection d'une partie de la surface d'un pneumatique par comparaison avec une surface tridimensionnelle de référence, lesdites surfaces comprenant des marquages en relief, dans laquelle - on détermine le profil tridimensionnel de la surface à inspecter, - on extrait les contours des éléments graphiques, - à l'aide d'une première série de transformations on établit une correspondance entre les contours des éléments graphiques de la surface à inspecter et les contours des éléments graphiques identiques de la surface de référence, - à chaque élément graphique de la surface de référence transformée, on associe une surface B-Spline élémentaire comportant un premier jeu de points de contrôle, et - on effectue une première déformation du contour de chaque élément graphique de la surface de référence en modifiant la position des points de contrôle de la surface B-Spline élémentaire de manière à minimiser les distances entre le contour de l'élément graphique de la surface de référence et le contour lui correspondant de l'élément graphique de la surface à inspecter.
摘要翻译：本发明涉及通过将轮胎的一部分与三维参考面进行比较来检查轮胎表面的方法，所述表面包括压花标记。本发明包括以下步骤：确定要检查的表面的三维轮廓; 提取图形元素的轮廓; 使用第一系列变换来建立待检查表面的图形元素的轮廓与参考表面的相同图形元素的轮廓之间的相关性; 将包括第一组控制点的基本B样条曲面与变换的参考表面的每个图形元素相关联; 以及通过修改基本B样条曲面的控制点的位置来执行参考表面的每个图形元素的轮廓的第一变形，例如使参考表面的图形元素的轮廓之间的距离最小化以及要检查的表面的图形元素的对应轮廓。

7. 发明公开

EP3234915A2 PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE STRIES DANS UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译： PROCÉDÉDEDÉTECTIONDE STRIES DANS UN PNEUMATIQUE
公开(公告)号：EP3234915A2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP15821143.3
申请日：2015-12-16
申请人： Compagnie Générale des Etablissements Michelin , Michelin Recherche et Technique S.A.
发明人： JOLY, Alexandre , VINCIGUERRA, Régis , CHARIOT, Alexandre
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40
CPC分类号： G06T7/40 , G06F17/3025 , G06F17/30256 , G06F17/3028 , G06T7/0004 , G06T7/0008 , G06T7/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021 , G06T2207/20224
摘要： In this method for referencing stripes present in numerical representations (10) of tyres, automated means perform the following steps in order to reference the types of striation: - determining at least one representation comprising one type of stripe (1, 2) to be referenced, - identifying at least one segment of pixels or voxels in the representation (10), and - recording at least a value relating to differences between the grey scale levels or colour levels of pixels or voxels in the segment.
摘要翻译：在用于参考轮胎的数字表示（10）中存在的条纹的该方法中，自动化装置执行以下步骤以引用条纹类型： - 确定至少一个表示，其包括要参考的一种类型的条纹（1,2） - 识别所述表示（10）中的至少一个像素或体素片段，以及 - 记录至少与所述片段中的像素或体素的灰度级或颜色级之间的差有关的值。

8. 发明授权

EP2235679B1 METHODE DE TRAITEMENT D'UNE IMAGE TRI DIMENSIONNELLE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE EN VUE DE SON UTILISATION POUR L'INSPECTION DE LADITE SURFACE 有权
标题翻译：一种用于处理轮胎尺寸的三维图像供其使用，用于检查此区域
公开(公告)号：EP2235679B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：EP08861835.0
申请日：2008-12-16
申请人： Société de Technologie MICHELIN , MICHELIN Recherche et Technique S.A.
发明人： JOLY, Alexandre , LEOBAL, Christian , MOREAU, Claire , GASPARD, François , VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/33 , G06T2207/30164
摘要： Method of inspecting a region of the surface of a tyre, the said surface comprising raised markings, in which method the three-dimensional profile of the surface that is to be inspected is determined, the characteristic points are located on the surface that is to be inspected, and these points are paired with the corresponding points taken from the three-dimensional data of a reference surface so as to create a set of pairs of paired points; iteratively, a first refined transform function applied to the characteristic points of the said reference surface such that the value representing the sum of the distances between each of the characteristic points of the reference surface transformed using the said first transform function, and the points of the surface that is to be inspected which are paired with them, is minimal is searched for; and the said first transform function is applied to all of the points of the reference surface in order to obtain a transformed reference surface.

9. 发明公开

EP3008445A1 METHODE DE TRAITEMENT DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE EN VUE DE LA DETECTION D'UNE ANOMALIE 有权转让
标题翻译：一种用于处理轮胎的表面的数字图像以识别异常
公开(公告)号：EP3008445A1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：EP14730140.2
申请日：2014-06-11
申请人： Compagnie Générale des Etablissements Michelin , MICHELIN Recherche et Technique S.A.
发明人： BOURGEOIS, Steve , VINCIGUERRA, Régis , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G01M17/02 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G01B11/22 , G01M17/027 , G01N2021/8887 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
摘要： The invention relates to a method for analysing the three-dimensional digital image of the surface of a tire to be inspected in which the image is captured of the three-dimensional elevations of said surface while assigning each point of the surface represented by a pixel of the image a grey level proportional to its elevation relative to said surface, characterized in that: - from that image of the elevations, an image is formed of the orientation of the elevation gradients of the surface in which each point is assigned a grey level value proportional to the angle formed with a direction given by the projection in the plane of the image of a non-zero norm vector substantially corresponding, at that point, to the gradient vector tangent to the surface and oriented in the direction of the steepest slope. - a filtered image of the orientations is determined by converting the image of the orientation of the elevation gradients using a digital filter able to select the zones including structures similar to the reference image of the orientation of the elevation gradients with the steepest slope of a blister.
摘要翻译：为了分析的轮胎表面，三维图像被捕获正视，所有这一切都形成表示所述表面上的点的像素。每个点被分配正比于它的海拔相对于表面电平的灰度级值。基于该正视图像方位图像中的隆起形成表示表面的高程梯度。在取向图像，所有这一切都形成表示所述表面上的点的像素，每个点在与基本上对应于非零标准矢量的图像平面被投影给定的方向形成角度分配一个灰度值成比例的在这一点上，一个梯度矢量与曲面相切并在最大斜率的方向取向。甲滤波图像确定性通过使用过滤器来选择区域并包括类似于那些在气孔的参考取向的图像结构变换的取向图像开采。

10. 发明公开

EP2633493A1 METHODE DE PRE TRAITEMENT D'UNE IMAGE TRI DIMENSIONNELLE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE EN VUE DE SON UTILISATION POUR L'INSPECTION DE LADITE SURFACE 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR PRE-PROCESSING FOR USE的轮胎的表面的三维图像中的表面的检查
公开(公告)号：EP2633493A1
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：EP11775755.9
申请日：2011-10-20
申请人： Compagnie Générale des Etablissements Michelin , MICHELIN Recherche et Technique S.A.
发明人： VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G06T3/00 , G06K9/64
CPC分类号： G06T3/0056 , G06K9/6204 , G06K9/6206 , G06T3/0068 , G06T7/337 , G06T2207/10028 , G06T2207/20016 , G06T2207/20116 , G06T2207/30108
摘要： A method for inspecting a portion of a tyre surface involves comparison with an image of a three-dimensional ("3D") reference surface. The method includes: extracting contours of graphic elements of an image of a 3D profile of a surface to be inspected; transforming the reference surface by establishing a correspondence between the contours of the graphic elements of the surface to be inspected and contours of identical graphic elements of the reference surface using a series of transformations; associating a B-spline surface, which includes control points, with the graphic elements of the transformed reference surface; and deforming the contours of the graphic elements of the reference surface by modifying positions of the control points of the B-spline surface so as to minimize distances between the contours of the graphic elements of the reference surface and the contours of the graphic elements of the surface to be inspected corresponding thereto.
摘要翻译：一种用于检查轮胎表面的一部分方法包括用一个三维（“3D”）的参考表面的图像的比较。该方法包括：一表面的3D轮廓的图像的图形元素中提取的轮廓被检查; 通过建立表面的图形元素的轮廓之间的对应关系将所述参考表面进行检查和使用一系列变换的基准表面的相同的图形元素的轮廓; 关联的B样条曲面，其包括控制点，与所述变换的参考表面的图形元素; 并通过修改B样条曲面的控制点的位置，以便最小化所述基准表面的图形元素的轮廓和的图形元素的轮廓之间的距离变形的基准表面的图形元素的轮廓待检查表面与其对应。

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