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    • 5. 发明专利
    • Un dispositivo de control, y método, para controlar la ubicación de un animal
    • ES2765629T3
    • 2020-06-10
    • ES09799867
    • 2009-07-24
    • COMMW SCIENT IND RES ORG
    • LEE CAROLINEREED MATTHEWWARK TIMCROSSMAN CHRISTOPHERVALENCIA PHILIP
    • A01K15/00A01K27/00G08B23/00
    • Un dispositivo de control (10) para controlar la ubicación de un animal, comprendiendo el dispositivo de control: un receptor GPS (20) para recibir señales de GPS; un procesador (24) acoplado comunicativamente al receptor de GPS y operable para determinar continuamente la posición, velocidad y dirección de desplazamiento del animal en relación con un objetivo; una unidad de estímulos (34) para aplicación selectiva de un estímulo al animal en respuesta a señales recibidas desde el procesador; caracterizado por que: el procesador (24) se programa de tal forma que: (a) si se determina que la posición del animal en relación con el objetivo es menor que una distancia predeterminada y la velocidad del animal en relación con el objetivo está dentro de un intervalo predeterminado y la dirección de desplazamiento del animal está dentro de una orientación predeterminada en relación con el objetivo, a continuación se genera una señal indicativa de aplicación de un estímulo no aversivo al animal; (b) cuando se determina que (i) la velocidad del animal en relación con el objetivo está fuera del intervalo predeterminado, o (ii) la dirección de desplazamiento del animal cambia para estar fuera de la orientación predeterminada o la dirección de desplazamiento del animal cambia por más de una cantidad predeterminada, se genera una señal indicativa de eliminación del estímulo no aversivo; y (c) si ni (b)(i) ni (b)(ii) se aplican, se genera una señal indicativa de eliminar primero el estímulo no aversivo seguido por la aplicación de un estímulo aversivo al animal.