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1. 发明公开

EP3973764A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE MIT NIR-SENSOR UND DATENVERARBEITUNGSSYSTEM 审中-实审
公开(公告)号：EP3973764A1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：EP21189042.1
申请日：2021-08-02
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Stremlau, Björn , Grove, Carsten , Roggenland, Michael , Claussen, Frank , von Nordheim, Maximilian , Wesselmann, Jörg , Hagel, Jeremias
IPC分类号： A01D43/08 , A01B79/00 , G01N21/359 , G01N21/01
摘要： Eine landwirtschaftliche Maschine (1) umfasst einen NIR-Sensor (8), der eingerichtet ist, um NIR-Spektren von Pflanzenmaterial zu erfassen und als Rohdaten (19) auszugeben, eine Auswerteeinheit (15) zum Ableiten wenigstens eines Parameters des Pflanzenmaterials in Echtzeit aus den Rohdaten (19), und eine Schnittstelle (22) für den Datenverkehr mit wenigstens einer Datenverarbeitungseinheit (21) außerhalb der Maschine (1), die eingerichtet ist zum Übertragen der Rohdaten (19) an die Datenverarbeitungseinheit (21).

2. 发明公开

EP3974810A1 NIR-SENSOR-KALIBRIERMETHODE 审中-实审
公开(公告)号：EP3974810A1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：EP21189053.8
申请日：2021-08-02
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Stremlau, Björn , Grove, Carsten , Roggenland, Michael , Claussen, Frank , von Nordheim, Maximilian , Hagel, Jeremias , Wesselmann, Jörg
IPC分类号： G01N21/27 , G01N21/35 , A01D41/12 , A01D43/08
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Erstellung von NIR-Sensor-Kalibrierungsmodellen und deren Verwendung in landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen (1), wobei eine Datenbankstruktur (22) zur Erstellung von Kalibrierungsmodellen (29) für ein NIR-Sensorsystem (14) genutzt wird, welche Rohdaten (13) der NIR-Spektren (20) von Pflanzenmaterial oder sonstigen Stoffen umfasst, die Rohdaten (13) von einem oder mehreren einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) zugeordneten NIR-Sensorsystemen (14) generiert werden, wobei der oder die NIR-Sensorsysteme (14) eingerichtet sind, mittels einer Schnittstelle (6) für den Datenverkehr mit wenigstens einer Datenverarbeitungseinheit (27) außerhalb der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) die Rohdaten (13) zu übertragen und die Datenbankstruktur (22) neben den Rohdaten (13) zumindest ein oder mehrere Kalibrierungsmodelle (28) umfasst und eingerichtet ist, nutzerspezifische Kalibrierungsmodelle (29) unter Verwendung der hinterlegten Rohdaten (13) und/oder Kalibrierungsmodelle (28) zu generieren und diese einem Nutzer (30) verfügbar zu machen

3. 发明授权

EP2559334B1 Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung einer Schneideinrichtung 有权转让
标题翻译：用于检测切割装置的状态的方法和装置
公开(公告)号：EP2559334B1
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：EP12170657.6
申请日：2012-06-04
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Behnke, Willi , Huster, Jochen , Roggenland, Michael
IPC分类号： A01F29/22
CPC分类号： A01D43/085 , A01F29/095 , A01F29/22

4. 发明公开

EP4122313A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES VERSCHLEISSZUSTANDES EINER AN EINEM GEGENSCHNEIDETRÄGER ANGEORDNETEN GEGENSCHNEIDE SOWIE SELBSTFAHRENDER FELDHÄCKSLER 有权
公开(公告)号：EP4122313A1
公开(公告)日：2023-01-25
申请号：EP22167052.4
申请日：2022-04-07
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Roggenland, Michael , Wehner, Gregor , Harsch, Sebastian
IPC分类号： A01F29/00 , A01F29/22 , A01D43/08 , A01F29/09
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes einer an einem Gegenschneideträger (23) angeordneten Gegenschneide (9), welche mit Messern (8) einer rotierend angetriebenen Messertrommel (7) einer Häckselvorrichtung (6) zusammenwirkt, wobei die Gegenschneide (9) mittels einer eine Steuervorrichtung (14) und mindestens einen Aktor (21) aufweisenden Stellvorrichtung (30) auf die Messer (8) zugestellt wird, wodurch ein Abstand (A) zwischen der Gegenschneide (9) und den Messern (8) eingestellt wird, sowie dass die Häckselvorrichtung (6) eine einen Schleifstein (39) aufweisende Schleifvorrichtung (38) zum Schleifen der Messer (8) umfasst, wobei durch eine Sensoranordnung (32) Messsignale zur Bestimmung des Abstands (A) der Gegenschneide (9) zu der Messertrommel (7) und durch eine weitere Sensoranordnung (44) Messsignale zur Bestimmung eines Trommelradius (R2) der Messertrommel (7) generiert werden, die durch eine Auswerteeinheit (16) der Steuervorrichtung (14) ausgewertet werden, wobei aus der Differenz von Trommelradius (R2) und Abstand (A) der Verschleißzustand der Gegenschneide (9) abgeleitet wird.

5. 发明公开

EP2425705A1 Schneidvorrichtung 有权转让
公开(公告)号：EP2425705A1
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：EP11170854.1
申请日：2011-06-22
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Roggenland, Michael , Brockhan-Lüdemann, Steffen
IPC分类号： A01F29/09
CPC分类号： A01F29/095 , A01D34/62
摘要： Eine Schneidvorrichtung (1) für Erntegut umfasst ein in Rotation bringbares Schneidwerkzeug (2) und eine diesem gegenüber verstellbare Gegenschneide (3), deren zwei gegenüberliegenden Enden jeweils an eine Verstelleinrichtung (4, 5) gekoppelt sind, so dass die Abstandslage der Gegenschneide (3) gegenüber dem Schneidwerkzeug (2) veränderbar ist, wobei zur Änderung der Abstandslage der Gegenschneide (3) eine Steuereinrichtung (6) die Verstelleinrichtungen (4, 5) ansteuert, wobei zum Heranfahren der Gegenschneide (3) an das Schneidwerkzeug (2) die Steuereinrichtung (6) betreibbar ist, die Verstelleinrichtungen (4, 5) zur Durchführung jeweils eines Arbeitsschritts abwechselnd zu aktivieren, wobei innerhalb dieses Arbeitsschritts die jeweils aktivierte Verstelleinrichtung (4, 5) eine Verstellung des ihr zugeordneten Endes der Gegenschneide (3) zunächst um eine erste Stellweite zum Schneidwerkzeug (2) hin und anschließend um eine zweite Stellweite wieder vom Schneidwerkzeug (2) weg durchführt, wobei die zweite Stellweite kleiner ist als die erste Stellweite.
摘要翻译：切割装置（1）具有控制装置（6），控制用于改变剪切杆（3）的距离位置的调节装置（4）。控制装置被操作以在切割工具即切割滚筒（2）处驱动剪切杆，并且激活调节装置以交换方式执行操作步骤。激活的调节装置对切割工具进行围绕调节宽度的剪切杆的端部的调整，并且围绕来自切割工具的另一调整宽度进行调整，其中后者的调节宽度小于前一个调节宽度。还包括用于调整作物切割装置的剪切杆的方法的独立权利要求。

6. 发明授权

EP2425705B1 Schneidvorrichtung 有权转让
标题翻译：切割机
公开(公告)号：EP2425705B1
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：EP11170854.1
申请日：2011-06-22
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Roggenland, Michael , Brockhan-Lüdemann, Steffen
IPC分类号： A01D34/62 , A01F29/09
CPC分类号： A01F29/095 , A01D34/62

7. 发明公开

EP2559334A1 Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung einer Schneideinrichtung 有权转让
公开(公告)号：EP2559334A1
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：EP12170657.6
申请日：2012-06-04
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Behnke, Willi , Huster, Jochen , Roggenland, Michael
IPC分类号： A01F29/22
CPC分类号： A01D43/085 , A01F29/095 , A01F29/22
摘要： Ein Verfahren zur Zustandserkennung einer Schneideinrichtung (2) für landwirtschaftliches Erntegut, wobei die Schneideinrichtung (2) ein gegenüber einer Gegenschneide (4) in Rotation versetzbares Schneidwerkzeug (3) umfasst und wobei die Abstandslage der Gegenschneide (4) gegenüber dem Schneidwerkzeug (3) veränderlich ist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Gegenschneide (4) zumindest zwei voneinander beabstandete Sensoren (11, 12) zur Erfassung von Schwingungen zugeordnet sind, die das Schneidwerkzeug (3) bei Kontakt mit der Gegenschneide (4) verursacht, wobei von den Sensoren (11, 12) erzeugte Signale an eine gemeinsame Signalanalyseeinrichtung (5) übermittelt werden, die durch Vergleich der Signale einen Zustand der Schneideinrichtung (2) ermittelt.
摘要翻译：该方法包括分配两个间隔传感器，用于在与剪切杆接触时检测由切割工具（3）引起的剪切杆（4）的振动，以及将由传感器产生的信号传输到公共信号分析装置。公共信号分析装置比较信号并确定切割装置（2）的状态。信号分析装置基于仅来自一个传感器的信号的存在或者基于来自不同传感器的信号的到达时间推导出关于剪切杆上的振动原点的信息。包括用于检测用于农作物的切割装置的状态的装置的独立权利要求。

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