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1. 发明公开

EP4434315A1 LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUGGESPANN ZUM MÄHEN VON FUTTERERNTEGUT 审中-公开
公开(公告)号：EP4434315A1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP24152196.2
申请日：2024-01-16
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Mümken, Philipp , Fischer, Josef , Reinhardt, Martin , Schmid, Christian , Rupp, Magnus , Pflanze, Sascha , Mock, Andreas , Ober, Martin , Oldenburg, Joachim , Fugunt, Michael , Thiesmann, Waldemar , Becker, Michael , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B79/00 , A01D78/10 , A01D43/08
CPC分类号： A01D43/085 , A01D78/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (1) zum Mähen und Schwaden von Futtererntegut (7) während eines Futterernteprozesses.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das landwirtschaftliche Fahrzeuggespann (1) wenigstens eine Einstellvorrichtung (15) aufweist, die dazu vorgesehen und eingerichtet ist, den Traktor (2) und die Mähwerkvorrichtung (3) in Abhängigkeit sensorbasierter Daten des landwirtschaftlichen Fahrzeuggespanns (1) zum Mähen und Schwaden des Futterernteguts (7) und Futterernteprozessdaten eines weiteren landwirtschaftliches Fahrzeuggespanns (50, 53, 54) des Futterernteprozesses einzustellen, um einen Energiegehalt, insbesondere einen Rohaschegehalt und/oder einen Trockenmassegehalt und/oder einen Rohfasergehalt, des abgemähten Ernteguts (6) für den Futterernteprozess zu optimieren.

2. 发明公开

EP4427580A1 SCHLEIFVORRICHTUNG FÜR HÄCKSELMESSER EINES HÄCKSELWERKS, HÄCKSELWERK UND VERFAHREN ZUM SCHLEIFEN DER HÄCKSELMESSER EINES HÄCKSELWERKS 审中-公开
公开(公告)号：EP4427580A1
公开(公告)日：2024-09-11
申请号：EP23217027.4
申请日：2023-12-15
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Kloker, Philipp , Wehner, Gregor , Spachtholz, Christian , Fischer, Josef
IPC分类号： A01F29/06 , A01F29/22
CPC分类号： A01F29/06 , A01F29/22 , A01F12/40
摘要： Schleifvorrichtung (110) für Häckselmesser (13) eines Häckselwerks (12) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine, mit einem Schleifschlitten (111), der mit Hilfe eines ersten Aktuators (112) entlang einer gehäusefesten Führung (113) parallel zu einer Drehachse (19) einer die Häckselmesser (13) tragenden Häckseltrommel (11) des Häckselwerks (12), die an einem Gehäuse des Häckselwerks (11) drehbar gelagert ist, in Axialrichtung (A) der Häckseltrommel (11) verlagerbar ist, und mit einer an dem Schleifschlitten (111) montierten, einen Schleifstein (115) und eine Schleifsteinaufnahme (116) aufweisenden Schleifsteinbaugruppe (114), wobei zumindest der Schleifstein (115) in Radialrichtung (R) der Häckseltrommel (11) an die Häckselmesser (13) anstellbar ist, wobei mit der Schleifsteinbaugruppe (114) ein zusammen mit derselben und zusammen mit dem Schleifschlitten (111) entlang der gehäusefesten Führung (113) verlagerbarer zweiter Aktuator (118) wirkverbunden ist, und wobei über den zweiten Aktuator (118) an jeder Axialposition der Schleifsteinbaugruppe (114) entlang der Häckseltrommel (11) die Relativposition zumindest des Schleifsteins (115) zu den Häckselmessern (13) in Radialrichtung (R) der Häckseltrommel (11) variabel einstellbar ist.

3. 发明公开

EP4424132A1 LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUGGESPANN ZUM MÄHEN VON FUTTERERNTEGUT 审中-公开
公开(公告)号：EP4424132A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP24152185.5
申请日：2024-01-16
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Mümken, Philipp , Fischer, Josef , Reinhardt, Martin , Schmid, Christian , Rupp, Magnus , Pflanze, Sascha , Mock, Andreas , Ober, Martin , Oldenburg, Joachim , Fugunt, Michael , Thiesmann, Waldemar , Becker, Michael , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B79/00 , A01D34/00
CPC分类号： A01B79/005 , A01D34/66 , A01D34/006
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (1) zum Mähen von Futtererntegut (7) während eines Futterernteprozesses.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das landwirtschaftliche Fahrzeuggespann (1) wenigstens eine Einstellvorrichtung (15) aufweist, die dazu vorgesehen und eingerichtet ist, den Traktor (2) und die Mähwerkvorrichtung (3) in Abhängigkeit sensorbasierter Daten des landwirtschaftlichen Fahrzeuggespanns (1) zum Mähen des Futterernteguts (7) und Futterernteprozessdaten eines weiteren landwirtschaftliches Fahrzeuggespanns (50, 53, 54) des Futterernteprozesses einzustellen, um einen Energiegehalt, insbesondere einen Rohaschegehalt und/oder einen Trockenmassegehalt und/oder einen Rohfasergehalt, des abgemähten Futterernteguts (6) für den Futterernteprozess zu optimieren.

4. 发明公开

EP4427579A1 SCHLEIFVORRICHTUNG FÜR HÄCKSELMESSER EINES HÄCKSELWERKS, HÄCKSELWERK UND VERFAHREN ZUM SCHLEIFEN DER HÄCKSELMESSER EINES HÄCKSELWERKS 审中-公开
公开(公告)号：EP4427579A1
公开(公告)日：2024-09-11
申请号：EP23217014.2
申请日：2023-12-15
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Kloker, Philipp , Fischer, Josef
IPC分类号： A01F29/06 , A01F29/22
CPC分类号： A01F29/22 , A01F29/06
摘要： Schleifvorrichtung (3) für Häckselmesser (7) eines Häckselwerks (1) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine, mit einem Schleifschlitten (10), der entlang einer gehäusefesten Führung (9) parallel zu einer Drehachse (6) einer die Häckselmesser (7) tragenden Häckseltrommel (2) des Häckselwerks (1), die an einem Gehäuse des Häckselwerks (1) drehbar gelagert ist, in Axialrichtung der Häckseltrommel (2) verlagerbar ist, mit einer an dem Schleifschlitten (10) montierten, einen Schleifstein (11) aufweisenden Schleifsteinbaugruppe (12), die zusammen mit dem Schleifschlitten (10) parallel zu der Drehachse (6) der Häckseltrommel (2) in Axialrichtung derselben verlagerbar ist, wobei der Schleifstein (11) um eine Drehachse (13) des Schleifsteins (11), die sich vorzugsweise parallel zu der Drehachse (6) der Häckseltrommel (2) und damit in Axialrichtung der Häckseltrommel (2) erstreckt, rotatorisch antreibbar ist, und in Radialrichtung der Häckseltrommel (2) derart an die Häckselmesser (7) anstellbar ist, dass in Drehrichtung der Häckseltrommel gesehen den Schneidkanten der Häckselmesser nachgeordnete Freiflächen anschleifbar sind, die sich radial nach innen erstrecken. Fig. 2

5. 发明公开

EP4424138A1 ASSISTENZSYSTEM ZUR OPTIMIERUNG EINER FUTTERERNTEKETTE 审中-公开
公开(公告)号：EP4424138A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP24152170.7
申请日：2024-01-16
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Mümken, Philipp , Fischer, Josef , Reinhardt, Martin , Schmid, Christian , Rupp, Magnus , Pflanze, Sascha , Mock, Andreas , Ober, Martin , Oldenburg, Joachim , Fugunt, Michael , Thiesmann, Waldemar , Becker, Michael , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01D41/127 , G06Q50/02
CPC分类号： G06Q50/02 , A01D41/127
摘要： Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (32) zur Optimierung eines Futterernteprozesses (1), wobei das Assistenzsystem (32) eingerichtet ist einen Nutzer (33) bei der Optimierung einer den Futterernteprozess (1) beschreibenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) zu unterstützen, wobei die Optimierung des Futterernteprozesses (1) zumindest die Planung und/oder Durchführung einer die Umsetzung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) bewirkenden Futterernteprozesskette (13) umfasst, wobei die Futterernteprozesskette (13) eine Vielzahl von Prozessschritten (2) und eine Vielzahl landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen (31) umfasst, welche in einer vorgegebenen Reihenfolge die landwirtschaftliche Arbeitsaufgabe (11) abarbeiten, und wobei das Assistenzsystem (32) weiter eingerichtet ist nach vorgegebenen Strategien (34a..n) die Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) zu optimieren, wobei die vorgegebenen Strategien (34a..n) in dem Assistenzsystem (32) hinterlegt sind und/oder an dieses übergeben werden und wobei das Assistenzsystem (32) mittels der vorgegebenen Strategien (34a..n) optimierte Arbeitsparameter (35) und optimierte Prozessschritte (2) für die Futterernteprozesskette (13) und die sie bildenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen (31) generiert.

6. 发明公开

EP3143863A1 SCHUTZVORRICHTUNG EINES VORSATZGERÄTS EINER ERNTEMASCHINE UND ERNTEMASCHINE MIT EINER SOLCHEN SCHUTZVORRICHTUNG 有权
标题翻译：作者收割机和收割机意向书单元与这样的保证人
公开(公告)号：EP3143863A1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP16183203.5
申请日：2016-08-08
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Valtwies, Bernd , Fischer, Josef , Kleck, Jens
IPC分类号： A01D41/14 , A01D75/20
CPC分类号： A01D41/144 , A01D75/20
摘要： Schutzvorrichtung (5) eines Vorsatzgeräts (2) einer Erntemaschine, welches in einer Erntestellung des Vorsatzgeräts (2) vorzugsweise eine Ruheposition einnimmt und Mäh- und Einzugsorgane (4) des Vorsatzgeräts freigibt, und welches in einer Transportstellung des Vorsatzgeräts (2) vorzugsweise eine Funktionsposition einnimmt und die Mäh- und Einzugsorgane (4) des Vorsatzgeräts in Fahrtrichtung der Erntemaschine zumindest vorne begrenzt bzw. abdeckt, wobei die Schutzvorrichtung eine Abdeckeinrichtung (6) zur Begrenzung bzw. Abdeckung der Mäh- und Einzugsorgane (4) in der Funktionsposition und eine Verlagerungseinrichtung (7) zur Verlagerung der Abdeckeinrichtung (6) zwischen der Funktionsposition und der Ruheposition umfasst, wobei die Verlagerungseinrichtung (7) um zumindest eine Drehachse (9) drehbar ist, die horizontal und quer zur Ernterichtung verläuft sowie hinter einer vorderen Kante der Mäh- und Einzugsorgane (4) des Vorsatzgeräts (7) positioniert ist, wobei die Abdeckeinrichtung (6) in der Ruheposition in einem hinteren Abschnitt einer Mittelmulde (2a) des Vorsatzgeräts oberhalb derselben abgelegt ist.
摘要翻译：保护装置（5）的连接装置（2）的一个收获机，其在所述连接装置的收获位置（2）优选占据了静止位置，和割草和进气装置（4）的附接装置释放，并且在所述附接装置的输送位置的（2）优选是位置的函数的占用和所述切削和进气元件（4）至少在收获机的行程的前有限或盖，其特征在于，所述保护装置包括盖装置（6）用于限制或在操作位置的切削和进气元件（4）的盖的方向上的附着，和位移装置的（7）该覆盖装置的位移（6）的操作位置和静止位置之间，其中，所述位移装置（7）绕至少一个轴的旋转（9）是可旋转的和横向水平地收割方向和后面的割草的前边缘和所述附接装置（7）的输送部件（4）被定位，其中，所述掩蔽 inrichtung（6）在连接装置的一个中心凹部（2a）的后部静止位置被置于上述相同。

7. 发明公开

EP2805593A1 Lagesicherungsvorrichtung und damit ausgerüstete Geräteeinheit 有权
标题翻译：位置固定装置，从而搭载设备单元
公开(公告)号：EP2805593A1
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：EP14168735.0
申请日：2014-05-16
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Fischer, Josef
IPC分类号： A01B73/00 , A01D75/00
CPC分类号： B62D63/08 , A01B73/00 , A01D75/002 , A01F12/00 , A01F29/01
摘要： Lagesicherungsvorrichtung und damit ausgerüstete Geräteeinheit (1) zum Sichern eines über eine Kupplungseinrichtung an einer Arbeitsmaschine (100) anbringbaren Arbeitsgerätes (10) an einem Transportwagen (20), wobei die Vorrichtung aufweist: einen Sensor (31 a), der eingerichtet ist, einen Gekuppelt-Zustand und einen Entkuppelt-Zustand der Kupplungseinrichtung zu erfassen, eine Aufnahmeeinrichtung mit ersten und zweiten Funktionsabschnitten (33a, 34a), die an einer ersten Längsseite des Transportwagens bzw. des Arbeitsgerätes (10) vorgesehen sind, wobei die ersten und zweiten Funktionsabschnitte in Eingriff bringbar sind, sodass die ersten Längsseiten aneinander abgestützt sind, wobei zweiten Längsseiten von Arbeitsgerät und Transportwagen in die gleiche Richtung weisen, eine Verriegelungseinrichtung (35a), die in einen Verriegelt-Zustand, in dem sie ein Lösen des Eingriffs der Funktionsabschnitte verhindert, und einen Entriegelt-Zustand bringbar ist, in dem sie ein Lösen dieses Eingriffs zulässt, und eine Antriebseinrichtung, die verbunden ist mit dem Sensor, um von diesem angesteuert zu werden, und mit der Verriegelungseinrichtung, um diese anzutreiben, sodass sie in den Verriegelt-Zustand gebracht wird, wenn der Sensor den Entkuppelt-Zustand erfasst, und in den Entriegelt-Zustand gebracht wird, wenn der Sensor den Gekuppelt-Zustand erfasst.
摘要翻译：位置保证设备和具备该设备单元（1），用于经由联接装置固定至工作机（100）可附接工具（10）到一台车（20），该装置包括：一个传感器（31），其适于，一个耦合来检测状态和所述离合器装置，具有被设置在载运架的第一纵向侧或工作的工具（10）的第一和第二功能部分（33A，34A）的接收装置的一个脱离状态，所述在接合第一和第二功能部分可以带来的，从而使第一纵向侧被支撑在彼此中，所述工作工具和小车在相同的方向上对置的第二纵向侧上，在锁定状态下具有，一个锁定装置（35A）中，它可防止功能部分的脱离，并且非锁定状态能够带来在它们ð松动其连接到所述传感器TI接合许可证，以及一个驱动装置由该以驱动它被驱动，并与所述锁定装置中，使得其被带入锁定状态下，当传感器检测到非耦合状态时，并且当传感器检测到的连结状态被带入解锁状态。

8. 发明公开

EP4424133A1 PROZESSOPTIMIERUNGSASSISTENT EINER FUTTERERNTEPROZESSKETTE 审中-公开
公开(公告)号：EP4424133A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP24152231.7
申请日：2024-01-16
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Mümken, Philipp , Fischer, Josef , Reinhardt, Martin , Schmid, Christian , Rupp, Magnus , Pflanze, Sascha , Mock, Andreas , Ober, Martin , Oldenburg, Joachim , Fugunt, Michael , Thiesmann, Waldemar , Becker, Michael , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B79/00 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , A01D34/00
CPC分类号： A01B79/005 , G06Q50/02 , G06Q10/06 , A01D34/006
摘要： Die Erfindung betrifft einen Prozessoptimierungsassistent (32) zur Optimierung eines Futterernteprozesses (1), wobei der Prozessoptimierungsassistent (32) eingerichtet ist einen Nutzer (34) bei der Optimierung einer den Futterernteprozess (1) beschreibenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) zu unterstützen, wobei die Optimierung des Futterernteprozesses (1) zumindest die Planung und/oder Durchführung einer die Umsetzung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) bewirkenden Futterernteprozesskette (13) umfasst, wobei die Futterernteprozesskette (13) eine Vielzahl von Prozessschritten (2) und eine Vielzahl landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen (31) umfasst, welche in einer vorgegebenen Reihenfolge die landwirtschaftliche Arbeitsaufgabe (11) abarbeiten und dass der Prozessoptimierungsassistent (32) eingerichtet ist eine Beratungsdienstleistung (33) zu erbringen, wobei die Beratungsdienstleistung (33) auf die Bearbeitung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) gerichtet ist und dass die Beratungsdienstleistung (33) von einem Nutzer (34) beauftragt wird.

9. 发明公开

EP4424131A1 LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUGGESPANN ZUM SCHWADEN VON FUTTERERNTEGUT 审中-公开
公开(公告)号：EP4424131A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP24152175.6
申请日：2024-01-16
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Mümken, Philipp , Fischer, Josef , Reinhardt, Martin , Schmid, Christian , Rupp, Magnus , Pflanze, Sascha , Mock, Andreas , Ober, Martin , Oldenburg, Joachim , Fugunt, Michael , Thiesmann, Waldemar , Becker, Michael , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B79/00 , A01D78/10
CPC分类号： A01B79/005 , A01D78/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (1) zum Schwaden von abgemähten Futtererntegut (4) während eines Futterernteprozesses.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das landwirtschaftliche Fahrzeuggespann (1) wenigstens eine Einstellvorrichtung (10) aufweist, die dazu vorgesehen und eingerichtet ist, den Traktor (2) und die Schwadvorrichtung (3) in Abhängigkeit sensorbasierter Daten einzustellen, um einen Energiegehalt, insbesondere einen Rohaschegehalt und/oder einen Trockenmassegehalt, des abgemähten Futterernteguts (4) für den Futterernteprozess zu optimieren.

10. 发明公开

EP4424130A1 VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN FLÄCHE MITTELS EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINENANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4424130A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP24152162.4
申请日：2024-01-16
申请人： CLAAS Saulgau GmbH
发明人： Mümken, Philipp , Fischer, Josef , Reinhardt, Martin , Schmid, Christian , Rupp, Magnus , Pflanze, Sascha , Mock, Andreas , Ober, Martin , Oldenburg, Joachim , Fugunt, Michael , Thiesmann, Waldemar , Becker, Michael , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B79/00 , A01D41/127
CPC分类号： A01B79/005 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche mittels mindestens einer landwirtschaftlichen Maschinenanordnung (10), insbesondere eines Gespanns aus landwirtschaftlichem Zugfahrzeug und adaptierten Anbaugerät, einer landwirtschaftlichen Erntemaschine oder dergleichen. Die mindestens eine landwirtschaftliche Maschinenanordnung (10) umfasst ein Fahrerassistenzsystem (11), welches über eine Recheneinheit (12) sowie eine mit der Recheneinheit (12) zur Übertragung von Daten kommunizierende Speichereinheit (13) verfügt. In der Speichereinheit (13) ist eine Feldbearbeitungskarte (16) hinterlegt, welche für die Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche erforderliche Prozessschritte (2) und/oder Prozessparameter teilflächenspezifisch definiert. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die in der Feldbearbeitungskarte (16) definierten Prozessschritte (2) und/oder Prozessparameter während der Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche fortwährend mittels der Recheneinheit (12) des Fahrerassistenzsystems (11) anhand eines in der Speichereinheit (13) hinterlegten empirischen oder physikalischen Feldtrocknungsmodells (19) aktualisiert werden.

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