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1. 发明申请

US20120306745A1 MOTION PATTERN CLASSIFICATION AND GESTURE RECOGNITION 有权
标题翻译：运动图案分类和姿态识别
公开(公告)号：US20120306745A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：US13153374
申请日：2011-06-03
申请人： CHRISTOPHER MOORE , Xiaoyuan Tu , William Matthew Vieta
发明人： CHRISTOPHER MOORE , Xiaoyuan Tu , William Matthew Vieta
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/04842 , G06F3/04883 , G06K9/00355
摘要： Methods, program products, and systems for gesture classification and recognition are disclosed. In general, in one aspect, a system can determine multiple motion patterns for a same user action (e.g., picking up a mobile device from a table) from empirical training data. The system can collect the training data from one or more mobile devices. The training data can include multiple series of motion sensor readings for a specified gesture. Each series of motion sensor readings can correspond to a particular way a user performs the gesture. Using clustering techniques, the system can extract one or more motion patterns from the training data. The system can send the motion patterns to mobile devices as prototypes for gesture recognition.
摘要翻译：公开了用于手势分类和识别的方法，程序产品和系统。通常，在一个方面，系统可以根据经验训练数据确定用于相同用户动作（例如，从表中拾取移动设备）的多个运动模式。系统可以从一个或多个移动设备收集训练数据。训练数据可以包括用于指定手势的多个运动传感器读数。每个系列的运动传感器读数可以对应于用户执行手势的特定方式。使用聚类技术，系统可以从训练数据中提取一个或多个运动模式。系统可以将运动模式发送到移动设备作为用于手势识别的原型。

2. 发明授权

US09110510B2 Motion pattern classification and gesture recognition 有权
标题翻译：运动模式分类和手势识别
公开(公告)号：US09110510B2
公开(公告)日：2015-08-18
申请号：US13153374
申请日：2011-06-03
申请人： Christopher Moore , Xiaoyuan Tu , William Matthew Vieta
发明人： Christopher Moore , Xiaoyuan Tu , William Matthew Vieta
IPC分类号： G09G5/00 , G06F3/01 , G06K9/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/04842 , G06F3/04883 , G06K9/00355
摘要： Methods, program products, and systems for gesture classification and recognition are disclosed. In general, in one aspect, a system can determine multiple motion patterns for a same user action (e.g., picking up a mobile device from a table) from empirical training data. The system can collect the training data from one or more mobile devices. The training data can include multiple series of motion sensor readings for a specified gesture. Each series of motion sensor readings can correspond to a particular way a user performs the gesture. Using clustering techniques, the system can extract one or more motion patterns from the training data. The system can send the motion patterns to mobile devices as prototypes for gesture recognition.
摘要翻译：公开了用于手势分类和识别的方法，程序产品和系统。通常，在一个方面，系统可以根据经验训练数据确定用于相同用户动作（例如，从表中拾取移动设备）的多个运动模式。该系统可以从一个或多个移动设备收集训练数据。训练数据可以包括用于指定手势的多个运动传感器读数。每个系列的运动传感器读数可以对应于用户执行手势的特定方式。使用聚类技术，系统可以从训练数据中提取一个或多个运动模式。系统可以将运动模式发送到移动设备作为用于手势识别的原型。

3. 发明授权

US08952895B2 Motion-based device operations 有权
标题翻译：基于运动的设备操作
公开(公告)号：US08952895B2
公开(公告)日：2015-02-10
申请号：US13153335
申请日：2011-06-03
申请人： Christopher Moore , Christopher T. Mullens , Gregory Novick , Ronald K. Huang , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
发明人： Christopher Moore , Christopher T. Mullens , Gregory Novick , Ronald K. Huang , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
IPC分类号： G06F3/033 , G09G5/08 , H04M1/725 , G06F3/01 , G06F3/0346
CPC分类号： H04M1/72522 , C07D209/44 , G06F3/01 , G06F3/0346 , H04M2250/12 , H04M2250/22 , H04M2250/74
摘要： Methods, program products, and systems of motion-based device operations are described. A mobile device can coordinate operations of a motion sensor and a proximity sensor. The mobile device can determine a gesture event using the motion sensor. The mobile device can determine a proximity event using the proximity sensor. The mobile device can use the gesture event and proximity event to confirm one another, and determine that the mobile device has moved in proximity to a target object following a specified gesture. Upon confirmation, the mobile device can perform a specified task.
摘要翻译：描述了基于运动的设备操作的方法，程序产品和系统。移动设备可以协调运动传感器和接近传感器的操作。移动设备可以使用运动传感器来确定手势事件。移动设备可以使用接近传感器来确定接近事件。移动设备可以使用手势事件和邻近事件来确认彼此，并且确定移动设备已经在指定的手势之后移动到目标对象附近。确认后，移动设备可以执行指定的任务。

4. 发明授权

US08626465B2 Calibrating sensor measurements on mobile devices 有权
标题翻译：在移动设备上校准传感器测量
公开(公告)号：US08626465B2
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：US12886494
申请日：2010-09-20
申请人： Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu , Patrick Piemonte
发明人： Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu , Patrick Piemonte
IPC分类号： G01C17/38
CPC分类号： G01K15/00 , G01C19/56 , G01C25/00 , G01K7/42
摘要： Sensor measurements are used to detect when a device incorporating the sensor is stationary. While the device is stationary, sensor measurements at a current device temperature are used to estimate model parameters. The model parameters can be used in a state estimator to provide an estimated attitude that can be provided to other applications. In some implementations, the estimated attitude can be used to mitigate interference in other sensor measurements.
摘要翻译：传感器测量用于检测何时结合传感器的设备是静止的。当设备静止时，使用当前设备温度下的传感器测量来估计模型参数。模型参数可以用在状态估计器中，以提供可以提供给其他应用的估计姿态。在一些实施方案中，估计的姿态可用于减轻其它传感器测量中的干扰。

5. 发明申请

US20120306770A1 MOTION-BASED DEVICE OPERATIONS 有权
标题翻译：基于运动的设备操作
公开(公告)号：US20120306770A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：US13153335
申请日：2011-06-03
申请人： Christopher Moore , Christopher T. Mullens , Gregory Novick , Ronald K. Huang , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
发明人： Christopher Moore , Christopher T. Mullens , Gregory Novick , Ronald K. Huang , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
IPC分类号： G06F3/041 , G09G5/00
CPC分类号： H04M1/72522 , C07D209/44 , G06F3/01 , G06F3/0346 , H04M2250/12 , H04M2250/22 , H04M2250/74
摘要： Methods, program products, and systems of motion-based device operations are described. A mobile device can coordinate operations of a motion sensor and a proximity sensor. The mobile device can determine a gesture event using the motion sensor. The mobile device can determine a proximity event using the proximity sensor. The mobile device can use the gesture event and proximity event to confirm one another, and determine that the mobile device has moved in proximity to a target object following a specified gesture. Upon confirmation, the mobile device can perform a specified task.
摘要翻译：描述了基于运动的设备操作的方法，程序产品和系统。移动设备可以协调运动传感器和接近传感器的操作。移动设备可以使用运动传感器来确定手势事件。移动设备可以使用接近传感器来确定接近事件。移动设备可以使用手势事件和邻近事件来确认彼此，并且确定移动设备已经在指定的手势之后移动到目标对象附近。确认后，移动设备可以执行指定的任务。

6. 发明申请

US20110246117A1 CALIBRATING SENSOR MEASUREMENTS ON MOBILE DEVICES 有权
标题翻译：在移动设备上校准传感器测量
公开(公告)号：US20110246117A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：US12886494
申请日：2010-09-20
申请人： Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu , Patrick Piemonte
发明人： Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu , Patrick Piemonte
IPC分类号： G01K15/00 , G06F19/00
CPC分类号： G01K15/00 , G01C19/56 , G01C25/00 , G01K7/42
摘要： Sensor measurements are used to detect when a device incorporating the sensor is stationary. While the device is stationary, sensor measurements at a current device temperature are used to estimate model parameters. The model parameters can be used in a state estimator to provide an estimated attitude that can be provided to other applications. In some implementations, the estimated attitude can be used to mitigate interference in other sensor measurements.
摘要翻译：传感器测量用于检测何时结合传感器的设备是静止的。当设备静止时，使用当前设备温度下的传感器测量来估计模型参数。模型参数可以用在状态估计器中，以提供可以提供给其他应用的估计姿态。在一些实施方案中，估计的姿态可用于减轻其它传感器测量中的干扰。

7. 发明授权

US08531180B2 Determining heading using magnetometer data and angular rate data 有权
标题翻译：使用磁力计数据和角速率数据确定航向
公开(公告)号：US08531180B2
公开(公告)日：2013-09-10
申请号：US12886531
申请日：2010-09-20
申请人： Patrick Piemonte , Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
发明人： Patrick Piemonte , Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
IPC分类号： G01B7/14 , G01B7/30
CPC分类号： G01C21/20 , G01C17/38
摘要： A device coupled with a magnetometer and an angular rate sensor can determine a heading of the device using magnetometer data. When the device receives a notification that the magnetometer data may be inaccurate, the device can determine the heading of the device using angular rate data. When the device determines that the magnetometer data are accurate, the device can resume determining the heading of the device using the magnetometer data.
摘要翻译：与磁力计和角速度传感器耦合的装置可以使用磁力计数据确定装置的航向。当设备接收到磁力计数据可能不准确的通知时，设备可以使用角速率数据确定设备的航向。当设备确定磁力计数据准确时，设备可以使用磁力计数据恢复确定设备的航向。

8. 发明申请

US20110241656A1 Determining Heading Using Magnetometer Data and Angular Rate Data 有权
标题翻译：使用磁力计数据和角速率数据确定标题
公开(公告)号：US20110241656A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：US12886531
申请日：2010-09-20
申请人： Patrick Piemonte , Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
发明人： Patrick Piemonte , Christopher Moore , Brian Michael King , William Matthew Vieta , Xiaoyuan Tu
IPC分类号： G01B7/14
CPC分类号： G01C21/20 , G01C17/38
摘要： A device coupled with a magnetometer and an angular rate sensor can determine a heading of the device using magnetometer data. When the device receives a notification that the magnetometer data may be inaccurate, the device can determine the heading of the device using angular rate data. When the device determines that the magnetometer data are accurate, the device can resume determining the heading of the device using the magnetometer data.
摘要翻译：与磁力计和角速度传感器耦合的装置可以使用磁力计数据确定装置的航向。当设备接收到磁力计数据可能不准确的通知时，设备可以使用角速率数据确定设备的航向。当设备确定磁力计数据准确时，设备可以使用磁力计数据恢复确定设备的航向。

9. 发明授权

US08892391B2 Activity detection 有权
标题翻译：活动检测
公开(公告)号：US08892391B2
公开(公告)日：2014-11-18
申请号：US13153361
申请日：2011-06-03
申请人： Xiaoyuan Tu , Ronald K. Huang , Christopher Moore , Glenn Donald MacGougan , Tusi Chowdhury
发明人： Xiaoyuan Tu , Ronald K. Huang , Christopher Moore , Glenn Donald MacGougan , Tusi Chowdhury
IPC分类号： G01P15/00 , G01D1/16
CPC分类号： G01D1/16
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for determining a presumed activity associated with a mobile device. A plurality of sensor values detected by one or more sensors onboard the mobile device is received over a period of time. A plurality of derived values is calculated from the plurality of sensor values. The derived values are selectively combined to generate one or more abstract values. A presumed activity is identified from a plurality of possible activities based on a level of similarity between the one or more abstract values and expected values of each of the plurality of possible activities that correspond to the one or more abstract values.
摘要翻译：方法，系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于确定与移动装置相关联的推测活动。在一段时间内接收由移动设备上的一个或多个传感器检测到的多个传感器值。从多个传感器值计算多个导出值。导出值被选择性地组合以生成一个或多个抽象值。基于与一个或多个抽象值对应的多个可能活动中的每一个的一个或多个抽象值和预期值之间的相似度级别，从多个可能的活动中识别推定的活动。

10. 发明申请

US20120310587A1 Activity Detection 有权
标题翻译：活动检测
公开(公告)号：US20120310587A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：US13153361
申请日：2011-06-03
申请人： Xiaoyuan Tu , Ronald K. Huang , Christopher Moore , Glenn Donald MacGougan , Tusi Chowdhury
发明人： Xiaoyuan Tu , Ronald K. Huang , Christopher Moore , Glenn Donald MacGougan , Tusi Chowdhury
IPC分类号： G06F15/00 , G01P15/18 , G01P3/00 , G01D1/14 , G06F17/18
CPC分类号： G01D1/16
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for determining a presumed activity associated with a mobile device. A plurality of sensor values detected by one or more sensors onboard the mobile device is received over a period of time. A plurality of derived values is calculated from the plurality of sensor values. The derived values are selectively combined to generate one or more abstract values. A presumed activity is identified from a plurality of possible activities based on a level of similarity between the one or more abstract values and expected values of each of the plurality of possible activities that correspond to the one or more abstract values.
摘要翻译：方法，系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于确定与移动装置相关联的推测活动。在一段时间内接收由移动设备上的一个或多个传感器检测到的多个传感器值。从多个传感器值计算多个导出值。导出值被选择性地组合以生成一个或多个抽象值。基于与一个或多个抽象值对应的多个可能活动中的每一个的一个或多个抽象值和预期值之间的相似度级别，从多个可能的活动中识别推定的活动。

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