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    • 7. 发明公开
    • Werkzeugmaschine
    • 机床
    • EP0354467A3
    • 1990-08-29
    • EP89114304.2
    • 1989-08-03
    • CHIRON-WERKE GMBH & CO. KG
    • Winkler, Hans-Henning, Dr.Rütschle, Eugen
    • B23Q3/157
    • B23Q3/15706B23Q3/1554Y10S483/90Y10T483/1745Y10T483/1752
    • Eine Werkzeugmaschine weist ein Magazin mit mehreren Werkzeug­haltern (11) auf. Mittels eines Armes (12) mit Greifer (13) können ausgewählte Werkzeughalter (11) aus dem Magazin entnommen und in eine Arbeitsstellung in einer rotierenden ersten Aufnahme (52) der Werkzeugmaschine eingeführt werden. Der Werkzeughalter (11) ist im Greifer (10) mittels einer ringförmig umfasssenden zweiten Aufnahme (20) gehalten. Die zweite Aufnahme (20) umfaßt zwei gegeneinander verschwenkbare, jeweils etwa einen Halb­kreisbogen der Aufnahme (20) bildenden Finger (13a, 13b). Der Werkzeughalter (11) verbleibt auch in der Arbeitsstellung im Greifer (10) und dreht sich in diesem. Um eine definierte Drehstellung des Werkzeughalters (11) im Greifer (13) auch bei schnellen Bewegungen des Greifers (13) zu gewährleisten, ist dieser mit einem federbelasteten Rasthebel (30) versehen, dessen freies Ende als Rastnase (37) im unbe­lasteten Zustand der Feder (34) in eine Aussparung (38) am Umfang des Werkzeughalters (11) eingreift. Beim Einführen des Werkzeughalters (11) in die erste Aufnahme (52) wird die Rastnase (37) mittels eines raumfesten Anschlages (48) außer Eingriff mit der Aussparung (38) gebracht. Am Rasthebel (30) ist ein von der Rastnase (37) beabstandetes Betätigungselement (32) zum manuellen Herausschwenken der Rastnase (37) vorgesehen.
    • 机床具有带有多个刀架(11)的刀库。 借助于具有夹持器13的臂12,所选择的工具夹具11可以从该夹具中取出并且插入机床的旋转的第一容纳部52中的工作位置。 刀架(11)借助于环形的第二接收装置(20)保持在夹具(10)中。 第二容器(20)包括两个彼此可枢转的,每个都围绕形成指状物(13a,13b)的容器(20)的半圆弧形。 刀架(11)保持在夹具(10)的工作位置并在其中旋转。 为了保证在所述夹子(13)的工具保持器(11)的限定的旋转位置,甚至在夹具(13)的快速移动,这与弹簧加载的锁定杆(30)在弹簧的无负荷状态下设置,所述锁定凸耳(37)的自由端 (34)接合在刀架(11)的圆周上的凹部(38)中。 当将工具夹具(11)插入第一容器(52)时,借助于固定的空间止动件(48)的闩锁凸耳(37)与凹部(38)脱离。 在锁定凸耳(37)的锁定杆(30)上设置有间隔开的用于手动摆出锁定凸耳(37)的致动元件(32)。