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1. 发明申请

WO2011090521A2 MOBILE FLUID DELIVERY CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：移动流体输送控制系统和方法
公开(公告)号：WO2011090521A2
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2010/051588
申请日：2010-10-06
申请人： CATERPILLAR INC. , HUMPHREY, James, D. , STRATTON, Kenneth, L. , GUDAT, Adam, J. , ANDERTON, Peter, W. , ORR, David, C.
发明人： HUMPHREY, James, D. , STRATTON, Kenneth, L. , GUDAT, Adam, J. , ANDERTON, Peter, W. , ORR, David, C.
IPC分类号： G05D7/06 , E01H3/02 , G05B19/00
CPC分类号： G05D7/0676 , A01M7/0089
摘要： A system and method for delivering fluid to a site (100) using a mobile fluid delivery machine (106) are disclosed. The method includes determining a value of a parameter associated with the site using a sensor (500), and determining a fluid delivery rate based on the value of the site parameter. The method further includes delivering the fluid to a surface of the site at the location of the mobile fluid delivery machine, at the determined fluid delivery rate,
摘要翻译：公开了一种用于使用移动式流体输送机器（106）将流体输送到部位（100）的系统和方法。该方法包括使用传感器（500）确定与该部位相关联的参数的值，并基于该部位参数的值确定流体输送速率。该方法进一步包括以确定的流体递送速率将流体递送到移动式流体递送机器位置处的现场表面，

2. 发明申请

WO2011137278A2 METHODS AND SYSTEMS FOR EXECUTING FLUID DELIVERY MISSION 审中-公开
标题翻译：用于执行流体输送任务的方法和系统
公开(公告)号：WO2011137278A2
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/US2011/034423
申请日：2011-04-29
申请人： CATERPILLAR INC. , GUDAT, Adam, J. , STRATTON, Kenneth, L. , ANDERTON, Peter, W. , BRAUNSTEIN, Michael, D. , ORR, David, C. , HUMPHREY, James, E. , KOEHRSEN, Graig, L.
发明人： GUDAT, Adam, J. , STRATTON, Kenneth, L. , ANDERTON, Peter, W. , BRAUNSTEIN, Michael, D. , ORR, David, C. , HUMPHREY, James, E. , KOEHRSEN, Graig, L.
IPC分类号： G06Q50/00 , B60P3/30
CPC分类号： B05B13/00 , E01H3/02 , E21F5/02
摘要： Systems and methods for executing a fluid delivery mission are disclosed. In one embodiment a mobile fluid delivery machine (106) for delivering fluid to a site (100) has a tank (200) storing fluid, and at least one spray head (202) configured to spray the stored fluid onto the site. In addition, the mobile fluid delivery machine has a communication device (318) configured to receive fluid delivery mission instructions (900) from a site computing system (112), the mission instructions identifying a sequence of path segments (902) on the site and corresponding fluid delivery amounts (904) allocated to the path segments, and a location device (324) configured to determine the location of the mobile fluid delivery machine on the site. The mobile fluid delivery machine also has a fluid delivery system (326) configured to determine whether the location of the fluid delivery machine corresponds to a path segment of the sequence, and when it is determined that the location of the fluid delivery machine corresponds to a path segment in the sequence, to identify the fluid delivery amount allocated to that path segment based on the mission instructions.
摘要翻译：公开了用于执行流体输送任务的系统和方法。在一个实施例中，用于将流体输送到位置（100）的移动流体输送机（106）具有储存流体的储罐（200），以及至少一个喷雾头（202），其构造成将储存的流体喷射到现场。此外，移动流体输送机具有被配置为从站点计算系统（112）接收流体输送任务指令（900）的通信设备（318），所述任务指令标识站点上的一系列路径段（902），以及分配给路径段的相应流体输送量（904）以及被配置为确定移动流体输送机在现场的位置的位置装置（324）。移动流体输送机还具有流体输送系统（326），流体输送系统（326）被配置为确定流体输送机的位置是否对应于序列的路径段，并且当确定流体输送机的位置对应于路径段，以基于任务指令来识别分配给该路段的流体输送量。

3. 发明申请

WO2009158619A2 WORKSITE AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：工作场所避风系统
公开(公告)号：WO2009158619A2
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/US2009/048861
申请日：2009-06-26
申请人： CATERPILLAR INC. , GUDAT, Adam, J.
发明人： GUDAT, Adam, J.
IPC分类号： E02F9/26 , G08G1/16 , G06F19/00 , E21D9/12 , E02F9/24
CPC分类号： E21F17/18 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/262 , E21D9/12
摘要： An avoidance system (40) is disclosed for operating a vehicle (38) on a pile (18) of material (16) on a worksite (10), the material (16) being released through an opening (20) at the worksite (10) and causing a disturbance zone (32) to form on a surface (30) of the pile (18). The system (40) has a sensor (42) positioned at the worksite (10) and configured to sense the surface (30) of the pile (18), and a processor (50) in communication with the sensor (42) and the vehicle (38). The processor (50) is configured to identify the disturbance zone (32) based on the sensed surface and a known location of the opening (20), and to transmit a signal indicative of the disturbance zone (32) to the vehicle (38).
摘要翻译：公开了一种用于在工地（10）上的材料（16）的桩（18）上操作车辆（38）的回避系统（40），所述材料（16）通过工地（20）处的开口（20）释放并且在所述堆（18）的表面（30）上形成扰动区（32）。系统（40）具有位于工地（10）处并被构造成感测桩（18）的表面（30）的传感器（42）和与传感器（42）连通的处理器（50）车辆（38）。处理器（50）被配置为基于感测的表面和开口（20）的已知位置来识别干扰区域（32），并且将指示干扰区域（32）的信号发送到车辆（38）。

4. 发明申请

WO2011090522A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING FLUID DELIVERY 审中-公开
标题翻译：用于控制流体输送的系统和方法
公开(公告)号：WO2011090522A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/US2010/051605
申请日：2010-10-06
申请人： CATERPILLAR INC. , ORR, David, C. , HUMPHERY, James, D. , ANDERTON, Peter, W. , GUDAT, Adam, J. , STRATTON, Kenneth, L.
发明人： ORR, David, C. , HUMPHERY, James, D. , ANDERTON, Peter, W. , GUDAT, Adam, J. , STRATTON, Kenneth, L.
IPC分类号： G06F19/00 , G06Q50/00
CPC分类号： G05D7/0629 , A01B79/005 , A01C23/047 , A01M7/0089 , E02F9/24 , E02F9/262 , E21F5/02 , G05B15/02 , G05D7/0688
摘要： A systems and methods for delivering fluid to a site (100) using a mobile fluid delivery machine (106) are disclosed. The method includes determining a location of the mobile fluid delivery machine on the site, and determining a fluid delivery rate based on the location of the mobile fluid delivery machine using information related to the site. The method further includes delivering the fluid to a surface of the site at the location of the mobile fluid delivery machine, at the determined fluid delivery rate.
摘要翻译：公开了一种使用移动流体输送机器（106）将流体输送到位置（100）的系统和方法。该方法包括确定移动流体输送机器在现场的位置，以及基于使用与该部位相关的信息的移动流体输送机的位置来确定流体输送速率。该方法还包括以确定的流体输送速率将流体输送到位于移动流体输送机的位置处的位置的表面。

5. 发明申请

WO2009102829A1 TERRAIN MAP UPDATING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：地图更新系统
公开(公告)号：WO2009102829A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/US2009/033857
申请日：2009-02-12
申请人： CATERPILLAR INC. , GUDAT, Adam, J. , CLAR, Jean-jacques , LIN, Yifeng , STRATTON, Kenneth, L.
发明人： GUDAT, Adam, J. , CLAR, Jean-jacques , LIN, Yifeng , STRATTON, Kenneth, L.
IPC分类号： G06F19/00 , G01C5/00 , G06T17/50 , G06F17/40
CPC分类号： G01C15/00 , E02F9/261 , G06T17/05 , G09B29/003 , G09B29/12
摘要： A terrain mapping system (22) is disclosed. The system (22) has at least one sensor (24) configured to gather a plurality of current points (46) defining a current surface (14) of a site (10) and a database (32) containing a plurality of previously-gathered points defining a previous surface of the site. The system (22) also has a controller (34) in communication with the sensor (24). The controller (34) is configured to compare a height of at least one of the plurality of the current points to a height of a corresponding at least one of the plurality of previously-gathered points and to determine if an update to the database (32) is warranted based on the comparison. The controller (34) is further configured to update the database (32) if it is determined that an update is warranted.
摘要翻译：公开了一种地形测绘系统（22）。系统（22）具有至少一个传感器（24），其配置成收集限定站点（10）的当前表面（14）的多个当前点（46）和包含多个先前聚集的数据库（32）的多个当前点定义站点的先前表面的点。系统（22）还具有与传感器（24）连通的控制器（34）。控制器（34）被配置为将多个当前点中的至少一个的高度与多个先前聚集的点中的对应的至少一个的高度进行比较，并且确定是否对数据库（32 ）是基于比较的保证。如果确定需要进行更新，则控制器（34）还被配置为更新数据库（32）。

6. 发明申请

WO2011137276A2 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTROLLING FLUID DELIVERY MISSIONS ON A SITE 审中-公开
标题翻译：控制流体输送任务的方法和系统
公开(公告)号：WO2011137276A2
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/US2011/034420
申请日：2011-04-29
申请人： CATERPILLAR INC. , GUDAT, Adam, J. , STRATTON, Kenneth, L. , ANDERTON, Peter, W. , BRAUNSTEIN, Michael, D. , ORR, David, C. , HUMPHREY, James, E. , KOEHRSEN, Craig, L. , KEEFER, Claude, W.
发明人： GUDAT, Adam, J. , STRATTON, Kenneth, L. , ANDERTON, Peter, W. , BRAUNSTEIN, Michael, D. , ORR, David, C. , HUMPHREY, James, E. , KOEHRSEN, Craig, L. , KEEFER, Claude, W.
IPC分类号： G05D9/00 , G05D7/00
CPC分类号： E01H3/02
摘要： Systems and methods for controlling fluid delivery on a site (100) using at least one fluid delivery machine (106) are disclosed. An exemplary such method includes identifying at least one path (104) on the site based on map information (360) associated with the site (step 802), calculating a fluid delivery requirement of the at least one path based on environmental information (362) associated with the site (step 716), and dispatching a fluid delivery machine (106) on a mission to treat the at least one path with fluid based on the fluid delivery requirement (step 820).
摘要翻译：公开了使用至少一个流体输送机器（106）来控制现场（100）上的流体输送的系统和方法。示例性的这种方法包括基于与站点相关联的地图信息（360）来识别站点上的至少一个路径（步骤802），基于环境信息（362）计算至少一个路径的流体传送要求，（步骤716），以及基于流体输送要求，在流体处理所述至少一个路径的任务上调度流体输送机（步骤820）。

7. 发明申请

WO1995016227A1 METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING COMPACTING MACHINERY RELATIVE TO A WORK SITE 审中-公开
标题翻译：相对于工作场所操作压实机器的方法和装置
公开(公告)号：WO1995016227A1
公开(公告)日：1995-06-15
申请号：PCT/US1994012733
申请日：1994-11-04
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： CATERPILLAR INC. , GUDAT, Adam, J. , HENDERSON, Daniel, E.
IPC分类号： G05D01/02
CPC分类号： G05D1/0044 , E01C19/004 , E02F9/2045 , E02F9/26 , G05D2201/0202
摘要： A method and apparatus for operating compacting machinery such as landfill, earth or asphalt compactors relative to a work site to compact the site material toward a desired degree of compaction. A first model (420) representing the desired degree of compaction of the site (12) and a second model (430) representing the actual degree of compaction of the site (12) are stored in a digital data storage facility (126). The machine (10) is equipped with a position receiver to determine in three-dimensional space the location of the compacting portions of the machine (10) relative to the site (12). A dynamic database (124) receives the machine positon information, determines the difference between the degree of compaction of the first and second site models (420, 430) and generates representational signals of that difference for directing the operation of the machine (10) to bring the actual degree of compaction of the site (12) into conformity with the desired degree of compaction. In one embodiment, the signals representing the machine position and the difference between the first and second site models (420, 430) are used to generate an operator display (22) which is updated in real time as the machine (10) operates over the site (12). Alternately, the signals representing the difference between the first and second site models (420, 430) can be supplied to automatic machine controls for automatic or semi-automatic operation of the machine (10).
摘要翻译：一种用于操作压实机械的方法和装置，例如相对于工地的填埋场，泥土或沥青压实机，以将现场材料压缩至期望的压实程度。表示站点（12）的期望压实程度的第一模型（420）和表示站点（12）的实际压缩程度的第二模型（430）被存储在数字数据存储设施（126）中。机器（10）配备有位置接收器，用于在三维空间中确定机器（10）相对于位置（12）的压实部分的位置。动态数据库（124）接收机器位置信息，确定第一和第二站点模型（420,430）的压实程度之间的差异，并产生用于将机器（10）的操作引导到使现场（12）的实际压实程度符合所需的压实程度。在一个实施例中，表示机器位置的信号和第一和第二站点模型（420,430）之间的差异被用于产生操作者显示器（22），该操作员显示器（22）随着机器（10）在场地（12）。或者，表示第一和第二站点模型（420,430）之间的差异的信号可被提供给机器（10）的自动或半自动操作的自动机器控制。

8. 发明公开

EP0303595A1 LINEAR POSITION SENSOR 失效
标题翻译：传感器的线性位置。
公开(公告)号：EP0303595A1
公开(公告)日：1989-02-22
申请号：EP87901188.0
申请日：1987-01-27
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： BITAR, Ali , GUDAT, Adam, J. , HUGGINS, Brian, D. , JACOBSON, Wesley, E. , SZENTES, John, F.
IPC分类号： G01B15 , F15B9 , G01D5 , G01R23 , G01R27 , H01P7
CPC分类号： F15B15/2869 , G01D5/48 , G01R23/07 , H01P7/04
摘要： Une paire d'antennes-cadres (40, 44) montées à l'intérieur d'une cavité coaxiale extensible (20) transmettent et reçoivent respectivement des signaux électromagnétiques dans la plage des hautes fréquences en excitant un champ électromagnétique transversal dans la cavité (20) lorsque la fréquence du signal correspond à la fréquence résonante de la cavité (20). La fréquence de résonance de la cavité (20) dépend essentiellement de la longueur longitudinale de la cavité (20). Par conséquent, un oscillateur (36) commandé par la tension agit sous la commande d'une forme d'onde de tension en dents de scie d'un générateur de fonction (28) pour délivrer de manière commandée un signal de fréquence variable à la première antenne-cadre (40). Un détecteur HF (47) contrôle la seconde antenne-cadre (44) pour indiquer que la fréquence de résonance a été atteinte. A la résonance, un microprocesseur (68) échantillonne la sortie de l'oscillateur commandé par la tension (36) et établit une corrélation entre la fréquence de résonance et la longueur de la cavité axiale (20).

9. 发明申请

WO1995030799A1 METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE LOCATION AND ORIENTATION OF A WORK MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于确定工作机器的位置和方向的方法和装置
公开(公告)号：WO1995030799A1
公开(公告)日：1995-11-16
申请号：PCT/US1995005607
申请日：1995-04-27
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： CATERPILLAR INC. , GUDAT, Adam, J. , HENDERSON, Daniel, E. , SAHM, William, C.
IPC分类号： E02F05/10
CPC分类号： E02F9/2045 , E02F3/435
摘要： An apparatus (702, 704, 706, 708, 802, 804, 806) is provided for determining the location of a digging implement (120) at a work site. The apparatus (702, 704, 706, 708, 802, 804, 806) includes an undercarriage (106), a car body (104) rotatably connected to the undercarriage (106), a receiver (125) connected to the car body (104), a positioning system (704, 805, 806) for determining the location of the receiver (125) in three dimensional space, the positioning system (704, 804, 806) determining the location of the receiver (125) at a plurality of points along an arc, and a processor (704, 818, 824) for determining the location and orientation of the car body (104) in response to the location of the plurality of points.
摘要翻译：提供了一种用于确定挖掘工具（120）在工作现场的位置的装置（702,704,706,708,802,804,806）。该装置（702,704,706,708,802,804,806）包括底架（106），可旋转地连接到起落架（106）的车体（104），连接到车体的接收器（125） 104），用于在三维空间中确定接收机（125）的位置的定位系统（704,805,806），所述定位系统（704,804,806）确定接收机（125）在多个位置处的位置以及用于响应于所述多个点的位置来确定所述车体（104）的位置和取向的处理器（704,818,824）。

10. 发明授权

EP0756653B1 METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING AND COORDINATION OF MULTIPLE GEOGRAPHY-ALTERING MACHINES ON A WORK SITE 失效
标题翻译：监测和几种土壤的协调方法和装置EDITED机在工地上
公开(公告)号：EP0756653B1
公开(公告)日：1998-01-07
申请号：EP95915644.9
申请日：1995-04-12
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： GUDAT, Adam, J. , HENDERSON, Daniel, E.
IPC分类号： E01C19/00 , E02F3/84
CPC分类号： G05D1/0278 , E01C19/004 , E02F3/842 , G01S19/04 , G01S19/14 , G01S19/44 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0202
摘要： An apparatus (40, 50, 60) and method (100, 101, 102, 104, 106, 108, 108a, 109, 110) for directing the operations of multiple geography-altering machines (14) on a common work site (12) relative to one another. Position information from several machines (14) is shared to generate a common, dynamically-updated site database (66) showing the machines' relative positions and site progress in real time. The common site database (66) is used to direct the operation of one machine (14) with respect to another machine or machines (14), for example by generating an operator display (22) of the site (12) showing relative machine position and total machine work on the site (12). The operator can accordingly adjust the machine's operation to avoid interference with other machines (14) or unnecessary overlap of work on the site (12). The information can also be used to coordinate the operations of several machines (14) in complementary fashion. Machine position information can be broadcast from the machines (14) to the site database (66) to create a common, dynamically-updated database (66) which is then shared with one or more of the machines (14). In a particular embodiment each machine (14) is provided with its own dynamically-updated database (66) and operator display (22), and machine position information is shared on a continuous, real-time basis between the machines (14) so that they effectively share a common site database (66).

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