在示例性导航使用一种方法，用于确定在一个空间（28）导向的物体（25）的位置，例如设置在所述对象（25）与至少一个光束（22，27）被照亮。 而整个空间区域（28）和在依赖BEAR在其中对象（25）位于所述空间区域的一部分指向所述对象（25）的位置而在未检测到光束（22，27）。 另一方面，提供了一种表面测量方法。

一种用于在空间确定对象（25）的定位装置（28）包括光源（3），一个光导向设备（4-9），至少一个参考信号检测器（11，12）和一个 检测器装置（13,14）。 光源（3）以重复频率产生一系列光脉冲。 光引导装置（4-9）引导光脉冲序列到所述空间（28）和参考信号（20）到所述至少一个参考信号检测器（11，12）。 探测器装置（13，14）检测通过的光脉冲序列的反射和/或散射的物体（25）的空间区域（28）中的多个光信号（23，24）反映在多个不同的方向和/或 散乱。 评估电路（15）被连接到所述检测器装置（13，14）以及耦合到所述至少一个参考信号检测器（11，12），并检测基准信号（20）和至少一个光信号（23，24）的信号分量之间的相位差（67）。 根据频率为重复频率倍数的信号分量确定相位差。