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    • 6. 发明专利
    • Drahtlose Erfassung der Ausrichtung eines Endoskops
    • DE102005040528B4
    • 2016-08-04
    • DE102005040528
    • 2005-08-26
    • C2CURE INC
    • ADLER DORONHANUKA DAVIDFINKMAN SHAID'AMELIO FRANK
    • A61B1/045A61B34/20A61B90/00A61B90/98
    • Vorrichtung zur Durchführung eines medizinischen Verfahrens, das folgende Merkmale aufweist: eine invasive Sonde mit sich gegenüberliegenden distalen und proximalen Enden, wobei die Sonde einen Übertrager, der zum drahtlosen Übertragen eines Energiefeldes angeordnet ist, und einen Empfänger aufweist, der zum Empfangen des Energiefeldes angeordnet ist, wobei der Übertrager und der Empfänger an sich gegenüberliegenden Enden der Sonde angeordnet sind, wobei das distale Ende (28) in der Lage ist, in den Körper eines Patienten (27) eingeführt zu werden, und die eine Bildaufnahmevorrichtung (30) aufweist, die angeordnet ist, nun ein Bild (46) eines Bereiches im Körperinnern in der Nähe des distalen Endes (28) aufzunehmen; und eine Steuereinheit, die in der Lage ist, eine erste Orientierung des distalen Endes (28) relativ zum proximalen Ende in Reaktion auf das vom Empfänger empfangene Energiefeld zu bestimmen, wobei die invasive Sonde einen Orientierungssensor (50) aufweist, der in der Lage ist, eine zweite Orientierung des proximalen Endes der Sonde relativ zu einem vordefinierten Bezugsrahmen zu erfassen, und bei der die Steuereinheit in der Lage ist, das Bild (46) in Reaktion auf die erste und zweite Orientierung so zu drehen, um es relativ zum vordefinierten Bezugsrahmen auszurichten.