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    • 7. 发明申请
    • Method and apparatus for registration of virtual endoscopic images
    • 用于注册虚拟内窥镜图像的方法和装置
    • US20050048456A1
    • 2005-03-03
    • US10915501
    • 2004-08-09
    • Christophe Chefd'hotelBernhard Geiger
    • Christophe Chefd'hotelBernhard Geiger
    • G06T7/00G06K9/00G09B23/28
    • G06T7/38G06T7/33G06T2207/10081G06T2207/10088G06T2207/30028
    • A method for registration of virtual endoscopy images in first and second patient positions comprises performing colon segmentation and feature extraction, including centerline and colon surface data for each of the images; resampling the centerline and colon surface data; computing respective local descriptors; pairing point correspondences on the centerlines between the first and second images by minimal cost matching; extrapolating the centerline point correspondences to a 3-dimensional/3-dimensional (3D/3D) transformation between the first and second images. The method also includes selecting a position for a virtual endoscope in one of the images; associating an orthogonal reference frame with the virtual endoscope; and applying the 3D/3D transformation to the orthogonal reference frame so as to derive a corresponding transformed reference frame for the virtual endoscope in the other of the images.
    • 用于在第一和第二患者位置注册虚拟内窥镜检查图像的方法包括执行冒号分割和特征提取,包括每个图像的中心线和结肠表面数据; 重新取样中线和结肠表面数据; 计算相应的局部描述符; 通过最小成本匹配在第一和第二图像之间的中心线上的配对点对应; 将中心线点对应于第一和第二图像之间的三维/三维(3D / 3D)变换。 该方法还包括在其中一个图像中选择虚拟内窥镜的位置; 将正交参考帧与虚拟内窥镜相关联; 以及将3D / 3D变换应用于正交参考帧,以便在另一个图像中导出虚拟内窥镜的对应变换的参考帧。