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1. 发明申请

WO2011137948A2 VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES DREIPHASIGEN BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置运行的三相无刷直流电机
公开(公告)号：WO2011137948A2
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/EP2011/001492
申请日：2011-03-24
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , DORNER, Thomas , GROTH, Jürgen , ENGELHARDT, Heiko
发明人： DORNER, Thomas , GROTH, Jürgen , ENGELHARDT, Heiko
IPC分类号： H02P6/20
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/15
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung (1) zum Betreiben eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors (2), dessen Phasenwicklungen (u, v, w) von einem an eine Spannungsquelle (9) mit einem Hochpotential (16) und mit einem Niederpotential (17) angeschlossenen Wechselrichter (8) gespeist werden, dessen in Brückenschaltung (13, 14, 15) angeordnete Halbleiterschalter (18, 19) derart angesteuert sind, dass im Motorbetrieb stets zwei Phasenwicklungen (u, v, w) bestromt werden. Beim Motorbetrieb mit Normalkommutierung sind die Kommutierungswinkel (φ) um einen Winkelbetrag von 60° versetzt, wobei der Gleichstrommotor (2) mit Normalkommutierung betrieben wird, wenn die Drehzahl (n) größer oder gleich einer Mindestdrehzahl (n min ) ist. Bezogen auf die Normalkommutierung wird im Anfahrbetrieb bis zur Mindestdrehzahl (n min ) des Gleichstrommotors (2) ein hochpotentialseitiger Kommutierungswinkel (φ) einer Phasenwicklung (u, v, w) gegen einen niederpotentialseitigen Kommutierungswinkel (φ) dieser Phasenwicklung (u, v, w) um einen Winkelbetrag (a) von größer 0° und kleiner oder gleich 60° verschoben.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种控制设备（1）用于操作的三相无刷直流电动机（2），其相绕组（U，V，W）从一个到电压源（9）具有高电势（16）和（到低电势17 ）连接的反相器（8）被供给，被布置，其中（在电桥电路13，14，15）的半导体开关（18，19）被驱动，使得在发动机操作期间一直两个相绕组（U，v，W）被通电。在与Normalkommutierung发动机操作换向角（f）是通过60°的角度，其中，所述DC电机与Normalkommutierung，当旋转速度（n）是大于或等于最小速度（n最小）操作（2）的偏移量。基于所述Normalkommutierung（n最小）是直流电动机（2）的高电位侧的换向角（f）的一个相绕组的（U，V，W）连接到低电位侧的换向角（F）中的该相绕组（U，V，W），以最小转速开始 - 角量大移0°和小于或等于60°（a）所示的。

2. 发明公开

EP2567456A2 VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES DREIPHASIGEN BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTORS 有权
标题翻译：方法及控制装置运行的三相无刷直流电机
公开(公告)号：EP2567456A2
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：EP11715655.4
申请日：2011-03-24
申请人： Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt
发明人： DORNER, Thomas , GROTH, Jürgen , ENGELHARDT, Heiko
IPC分类号： H02P6/14 , H02P6/08
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/15
摘要： The invention relates to a method and control device (1) for operating a three-phase brushless direct current motor (2), the phase windings (u, v, w) of which are fed by an inverter (8) connected to a voltage source (9) having a high potential (16) and a low potential (17). The semiconductor switches (18, 19) of the inverter, which are arranged in a bridge circuit (13, 14, 15), are controlled in such a way that current always flows through two phase windings (u, v, w) during motor operation. During motor operation with normal commutation, the commutation angles (φ) are shifted by an angular magnitude of 60°, wherein the direct current motor (2) is operated with normal commutation when the rotational speed (n) is greater than or equal to a minimum rotational speed (n
min ). During start-up operation up to the minimum rotational speed (n
min ) of the direct current motor (2), a high-potential-side commutation angle (φ) of a phase winding (u, v, w) is shifted toward a low-potential-side commutation angle (φ) of said phase winding (u, v, w) by an angular magnitude (a) greater than 0° and less than or equal to 60° with respect to the normal commutation.

3. 发明授权

EP2567456B1 VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES DREIPHASIGEN BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTORS 有权
标题翻译：方法及控制装置运行的三相无刷直流电机
公开(公告)号：EP2567456B1
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：EP11715655.4
申请日：2011-03-24
申请人： Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt
发明人： DORNER, Thomas , GROTH, Jürgen , ENGELHARDT, Heiko
IPC分类号： H02P6/14 , H02P6/08
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/15

4. 发明申请

WO2006058509A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER BELASTUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSMOTORS 审中-公开
标题翻译：用于确定驱动电机的影响
公开(公告)号：WO2006058509A1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：PCT/DE2005/001490
申请日：2005-08-24
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , DORNER, Thomas
发明人： DORNER, Thomas
IPC分类号： H02P7/14 , G05D7/06 , F24F11/02
CPC分类号： H02P29/02
摘要： Bei einem Verfahren zur Bestimmung der Belastung eines zum Antreiben mit einer Arbeitsmaschine (3) gekoppelten, elektrischen Antriebsmotors (2) ist zur kostengünstigen und zuverlässigen Erkennung einer Überlast vorgesehen, dass ein Soll-Arbeitspunkt A soll und ein Ist-Arbeitspunkt A ist des elektrischen Antriebsmotors (2) berechnet wird, der Ist-Arbeitspunkt A ist mit dem Soll-Arbeitspunkt A soll verglichen und die Abweichung des Ist-Arbeitspunktes A ist von dem Soll-Arbeitspunkt A soll zum Erkennen einer Überlastung des elektrischen Antriebsmotors (2) bewertet wird. Ein Stromsensor ist zur Erkennung einer Überlastung des elektrischen Antriebsmotors (2) nicht erforderlich.
摘要翻译：在用于确定的所述负载驱动的作业机械的方法（3）耦合到（2）提供了一种用于低成本和过载的可靠检测该目标工作点A _{应电驱动马达和实际 -Arbeitspunkt A _{是计算电驱动马达（2），实际工作点A _{是与目标运行点A _{应比较，并且（2）的实际操作点的_{的偏差从期望的操作点处的_{应被用于检测所述电驱动马达的过载进行评价。电流传感器不是必须的，用于检测所述电驱动马达（2）的过载。}}}}}}

5. 发明申请

WO2005078887A1 SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM ÜBERLASTUNGSSCHUTZ EINES ANSTEUERBAREN SCHALTELEMENTS 审中-公开
标题翻译：电路对控制电路元件的过载保护
公开(公告)号：WO2005078887A1
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：PCT/DE2005/000136
申请日：2005-01-29
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , DORNER, Thomas
发明人： DORNER, Thomas
IPC分类号： H02H7/122
CPC分类号： H02H7/1227 , H02H7/122
摘要： Die Schaltungsanordnung (200) dient zum Schutz eines zwischen einen elektrischen Verbraucher (L1) und eine Versorgungsspannung (UV) geschalteten und mittels eines Steuersignals (ST20, ST20') ansteuerbaren Schaltelements (T20) vor Überlastung im eingeschalteten Zustand. Sie umfasst Auswertemittel (60) zur Fehlerfall-Ermittlung anhand einer über dem eingeschalteten Schaltelement (T20) abfallenden Schaltelementspannung (U20), Speichermittel (80) zur Speicherung einer Fehlerfall-Information und zur Generierung eines Fehlersignals (FS20) sowie Rückkopplungsmittel (90) zur Berücksichtigung des Fehlersignals (FS20) bei der Ansteuerung des Schaltelements (T20) mittels des Steuersignals (ST20'). Die Speichermittel (80) und die Rückkopplungsmittel (90) sind massebezogen ausgeführt.
摘要翻译：所述的电路装置（200）接通时的电负载（L1）和电源电压（UV）和连接由从过载的控制信号（ST20，ST20“）可控开关元件（T20）的装置之间可保护。它包括评价装置（60），用于误差落入确定基于在所述导通的开关元件（T20）下降，用于存储故障信息切换元件的电压（U20），存储装置（80）和用于考虑到产生误差信号（FS20）和反馈装置（90）所述开关元件（T20）的由控制信号（ST20“）的装置的控制过程中的误差信号（FS20）。存储器装置（80）和反馈装置（90）以质量进行。

6. 发明申请

WO2003041261A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER WINKELLAGE EINES ROTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定转子的角位置
公开(公告)号：WO2003041261A1
公开(公告)日：2003-05-15
申请号：PCT/EP2002/011284
申请日：2002-10-09
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , DORNER, Thomas
发明人： DORNER, Thomas
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182
摘要： Im erfindungsgemäßen Verfahren zur Ermittlung der Winkellage eines Rotors wird in einer Kalibrierungsphase eine Referenzpannung derart eingestellt, daß sie dann, wenn der mit einer Kalibrierungsdrehzahl rotierende Rotor eine bestimmte Detektionsposition durchläuft, gleich der in dem einen Wicklungsstrang induzierten elektromotorischen Kraft ist. In einer anschließenden Meßphase wird die Referenzspannung auf einen Wert (U R ) aktualisiert, der gleich dem Produkt aus ihrem in der Kalibrierungsphase eingestellten Spannungswert und dem Verhältnis aus momentaner Motordrehzahl zu Kalibrierungsdrehzahl ist. Danach wird die Winkellage des Rotors (ω 1 ), bei der die elektromotorische Kraft mit der aktualisierten Referenzspannung übereinstimmt, als die Detektionsposition identifiziert.
摘要翻译：在用于确定转子的Referenzpannung的角位置的本发明的方法被设定为使得它，当与校准速度转子旋转通过预定的检测位置，其中处于校准相等于一个绕组相感应电动势。在随后的测量阶段，基准电压被更新为一个值，其UR等于其在校准相位电压值集合的乘积和的瞬时发动机速度校正速度的比率。此后，转子ω1的角位置，其中，所述电动势对应于更新后的基准电压，确定为检测位置。

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