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1. 发明申请

WO2018085294A1 SYSTEMS AND METHODS FOR DYNAMIC ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS NAVIGATION 审中-公开
标题翻译：用于自动导航中的动态路线规划的系统和方法
公开(公告)号：WO2018085294A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/US2017/059379
申请日：2017-10-31
申请人： BRAIN CORPORATION
发明人： GABARDOS, Borja, Ibarz , PASSOT, Jean, Baptiste
IPC分类号： G05D1/00 , G05D3/00
摘要： Systems and methods for dynamic route planning in autonomous navigation are disclosed. In some exemplary implementations, a robot can have one or more sensors configured to collect data about an environment including detected points on one or more objects in the environment. The robot can then plan a route in the environment, where the route can comprise one or more route poses. The route poses can include a footprint indicative at least in part of a pose, size, and shape of the robot along the route. Each route pose can have a plurality of points therein. Based on forces exerted on the points of each route pose by other route poses, objects in the environment, and others, each route poses can reposition. Based at least in part on interpolation performed on the route poses (some of which may be repositioned), the robot can dynamically route.
摘要翻译：公开了用于自主导航中的动态路线规划的系统和方法。在一些示例性实施方式中，机器人可以具有一个或多个传感器，该传感器被配置为收集关于包括环境中的一个或多个物体上的检测点的环境的数据机器人然后可以在环境中规划路线，其中路线可以包括一个或多个路线姿势。路线姿势可以包括足迹，该足迹至少部分指示机器人沿着路线的姿势，大小和形状。每个路线姿势可以在其中具有多个点。基于其他路线姿势，环境中的物体以及其他路线姿势施加在每个路线姿势的点上的力，每个路线姿势可以重新定位。至少部分基于在路线姿势上执行的插值（其中一些可以重新定位），机器人可以动态路由。

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