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1. 发明申请

WO2013097976A3 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF AN ACTUATOR OF A POSITIONING ELEMENT 审中-公开
标题翻译：用于调节权力机构成员地位的方法和装置
公开(公告)号：WO2013097976A3
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/EP2012072570
申请日：2012-11-14
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , IMMENDOERFER INGO , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
发明人： GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , IMMENDOERFER INGO , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
IPC分类号： G05D3/12 , H02P6/10 , H02P7/00 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/10 , H02P29/50 , H02P31/00
摘要： The invention relates to a method for controlling the position of an actuator (6) of a positioning element (2), having the following steps: carrying out a control on the basis of a control deviation between a predefined intended position and an actual position of the actuator (6) in order to generate a manipulated variable (S); converting the manipulated variable (S) into one or more drive variables for operating an actuating drive (4) of the positioning element (2); and correcting the actuating variable (S) as a function of a rotor position of a rotor (41) of the actuating drive (4).
摘要翻译：本发明涉及一种用于致动器（6），其控制一个定位元件（2），包括以下步骤的位置：基于预定的期望的位置和至一个操纵变量进行控制的致动器（6）的实际位置之间的偏差（S）生成; 将操纵变量（S）转换为用于操作位置指示器（2）的致动器（4）的一个或多个控制变量; 以及根据致动器（4）的转子（41）的转子位置来校正操纵变量（S）。

2. 发明申请

WO2012126641A3 METHOD AND APPARATUS FOR ADAPTING COMMUTATION FOR AN ELECTRONICALLY COMMUTATED ELECTRICAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置适应减刑用于电机的电子换向
公开(公告)号：WO2012126641A3
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/EP2012050549
申请日：2012-01-16
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , GROSSMANN ALEX , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF , TOSUN ZEYNEP
发明人： GROSSMANN ALEX , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF , TOSUN ZEYNEP
IPC分类号： H02P6/16 , G05D3/12 , G05D3/20 , H02P23/00
CPC分类号： H02P21/50 , H02P23/18
摘要： The invention relates to a method for controlling the position of an actuating element (3), to which a restoring force is applied, in an actuator system (1) having an electronically commutated electrical machine (2), comprising the following steps: controlling the position of the actuating element (3) as a function of a predefined setpoint position specification and an actual position specification, wherein the position control means provides an actuating variable (SG) which is associated with a space vector with which a stator arrangement of the electrical machine (2) can be driven; applying a correction variable (PO) to the space vector in order to correct a space vector angle of the space vector; providing an auxiliary signal; varying the space vector angle of the space vector, which is defined by the actuating variable (SG), by the auxiliary signal; integrating a variable to give an integration value, wherein the variable which is to be integrated depends on the auxiliary signal and the actuating variable (SG) of the position control means which was obtained in response to varying the space vector angle of the space vector, wherein the correction variable (PO) is derived from the integration value.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制的位置的充有恢复力的致动器（3）中的感测头系统（1）的电子换向电机（2），包括以下步骤：根据预定的目标执行致动器的位置控制（3）指示位置与实际的位置指示，其中，所述位置控制提供了一个操纵变量（SG），其被分配到的空间矢量到所述电机（2）被控制的定子; 加压与校正量（PO），该空间矢量来校正空间矢量的空间矢量的角度; 提供了一个辅助信号的装置; 由辅助信号定义空间矢量控制变量（SG）改变空间矢量的角度; Aufintegrieren一个大小的积分值，所述要被集成在辅助信号和所述位置控制的操作变量（SG），响应于所述空间矢量的空间矢量角的变获得的大小取决于，其中，从所述积分值（PO）的校正量推导，

3. 发明专利

DE102011005566A1 Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Stellgebersystems mit einem elektronisch kommutierten Stellantrieb 未知
公开(公告)号：DE102011005566A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：DE102011005566
申请日：2011-03-15
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
IPC分类号： H02P6/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Stellgebersystems (1), wobei das Stellgebersystem (1) einen elektronisch kommutierten Stellantrieb (4) und ein damit gekoppeltes, gegenkraftbeaufschlagtes Stellglied (6) aufweist, wobei eine Stellung des Stellglieds (6) detektiert wird, um eine Stellungsangabe zu erhalten, und wobei eine Kommutierung des Stellantriebs (4) zum Erzeugen eines Motormagnetfelds basierend auf einer mithilfe der Stellungsangabe ermittelten Läuferlage durchgeführt wird, mit folgenden Schritten: – Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein erstes Motormagnetfeld einer ersten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer ersten Stellungsangabe für die Stellung des auf das erste Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6); – Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein zweites Motormagnetfeld einer zweiten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer zweiten Stellungsangabe für die Stellung des auf das zweite Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6), wobei die Richtungen des ersten und des zweiten Motormagnetfelds identisch sind; – basierend auf der ersten und der zweiten Stellungsangabe, Ermitteln einer Stellungsangabe, die eine Stellung des Stellglieds (6) unter der Annahme angibt, dass das Stellglied (6) nicht mit einer Gegenkraft beaufschlagt ist; – Zuordnen der ermittelten Stellungsangabe zu einer Läuferlage, die der Richtung des ersten und zweiten Motormagnetfelds entspricht.

4. 发明专利

DE102009002859A1 Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Stellgebers 未知
公开(公告)号：DE102009002859A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：DE102009002859
申请日：2009-05-06
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： TOSUN ZEYNEP , BAUMANN TORSTEN , BUEHRLE RALF , SCHUMACHER GEBHARD , WETZEL CARSTEN
IPC分类号： G01R31/02 , F02B37/18 , F02D9/00 , F02D41/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen einer Vertauschung von Anschlüssen eines Stellgebers (1), wobei der Stellgeber (1) einen Stellgebermotor (3) aufweist, der über mehrere Anschlüsse bidirektional ansteuerbar ist, so dass eine Vertauschung von mindestens zwei der Anschlüsse des Stellgebermotors (3) zu einer Umkehrung der Stellrichtung des Stellgebers (1) führt; mit folgenden Schritten: - Einstellen eines Stellglieds (4) des Stellgebers (1) auf eine Nullstellung (N), von der eine Bewegung des Stellglieds (4) in eine oder zwei Richtungen möglich ist; - Ansteuern des Stellgebermotors (3) gemäß einer Diagnosegröße, die so gewählt ist, dass sich aufgrund des Ansteuerns mit der Diagnosegröße bei einer Nicht-Vertauschung der Anschlüsse und bei einer Vertauschung der Anschlüsse unterschiedliche Beträge der Änderungen der Stellposition des Stellglieds (4) zu erwarten sind; - Erfassen einer sich durch das Ansteuern des Stellgebermotors (3) ergebenden aktuellen Änderung der Stellposition des Stellglieds (4); - Feststellen einer Vertauschung von mindestens zwei der Anschlüsse, wenn der Betrag der aktuellen Änderung der Stellposition des Stellglieds (4) von dem Betrag der zu erwartenden Änderung der Stellposition abweicht.

5. 发明专利

DE102009002859B4 Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Stellgebers 未知
公开(公告)号：DE102009002859B4
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：DE102009002859
申请日：2009-05-06
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： TOSUN ZEYNEP , BAUMANN TORSTEN , BUEHRLE RALF , SCHUMACHER GEBHARD , WETZEL CARSTEN
IPC分类号： G01R31/50 , F02B37/18 , F02D9/00 , F02D41/22
摘要： Verfahren zum Feststellen einer Vertauschung von Anschlüssen eines Stellgebers (1), wobei der Stellgeber (1) einen Stellgebermotor (3) aufweist, der über mehrere Anschlüsse bidirektional ansteuerbar ist, so dass eine Vertauschung von mindestens zwei der Anschlüsse des Stellgebermotors (3) zu einer Umkehrung der Stellrichtung des Stellgebers (1) führt; mit folgenden Schritten:- Einstellen eines Stellglieds (4) des Stellgebers (1) auf eine Nullstellung (N);- Ansteuern des Stellgebermotors (3) gemäß einer Diagnosegröße, die so gewählt ist, dass sich aufgrund des Ansteuerns mit der Diagnosegröße bei einer Nicht-Vertauschung der Anschlüsse und bei einer Vertauschung der Anschlüsse unterschiedliche Beträge der Änderungen der Stellposition des Stellgliedes (4) zu erwarten sind;- Erfassen einer sich durch die Ansteuerung des Stellgebermotors (3) ergebenden aktuellen Änderung der Stellposition des Stellgliedes (4);- Feststellen einer Vertauschung von mindestens zwei der Anschlüsse, wenn der Betrag der aktuellen Änderung der Stellposition des Stellgliedes (4) von dem Betrag der zu erwartenden Änderung der Stellposition abweicht.

6. 发明专利

DE102011004890A1 Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Stellglieds in einem Motorsystem für ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102011004890A1
公开(公告)日：2012-09-06
申请号：DE102011004890
申请日：2011-03-01
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： BUEHRLE RALF , GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , IMMENDOERFER INGO , SIEBER UDO
IPC分类号： F02D41/22 , F02D11/10 , F02D41/00 , H02K29/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Stellgebersystems (1) mit einem elektronisch kommutierten Stellantrieb (2) zum Antreiben eines Stellglieds (5), mit folgenden Schritten: – nichtflüchtiges Speichern einer zuletzt erfassten Stellungsangabe des Stellglieds (5) bzw. eines Läufers des Stellantriebs (2) als Referenzlage vor einem Abschalten des Stellgebersystems (1); – bei einem Einschalten des Stellgebersystems (1), Abrufen der Referenzlage und Ansteuern des Stellantriebs (2) durch Bestromen des Stellantriebs (2) gemäß einem Raumzeiger, der von der Referenzlage abhängig ist.

7. 发明专利

DE102011089998A1 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Stellung eines Stellglieds eines Stellgebers 未知
公开(公告)号：DE102011089998A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：DE102011089998
申请日：2011-12-27
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , IMMENDOERFER INGO , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
IPC分类号： H02P6/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Stellung eines Stellglieds (6) eines Stellgebers (2), mit folgenden Schritten: – Durchführen einer Regelung basierend auf einer Regelabweichung zwischen einer vorgegebenen Sollstellung und einer Iststellung des Stellglieds (6), um eine Stellgröße (S) zu generieren; – Umsetzen der Stellgröße (S) in eine oder mehrere Ansteuergrößen zum Betreiben eines Stellantriebs (4) des Stellgebers (2); und – Korrigieren der Stellgröße (S) abhängig von einer Läuferlage eines Läufers (41) des Stellantriebs (4).

8. 发明专利

DE102011005774A1 Verfahren und Vorrichtung zur Adaption einer Kommutierung für eine elektronisch kommutierte elektrische Maschine 未知
公开(公告)号：DE102011005774A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：DE102011005774
申请日：2011-03-18
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
IPC分类号： G05D3/12 , G05D3/20 , H02P6/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageregelung eines mit einer Rückstellkraft beaufschlagten Stellglieds (3) in einem Stellgebersystem (1) mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten: – Durchführen der Lageregelung des Stellglieds (3) abhängig von einer vorgegebenen Soll-Stellungsangabe und einer Ist-Stellungsangabe, wobei die Lageregelung eine Stellgröße (SG) bereitstellt, die einem Raumzeiger zugeordnet ist, mit dem eine Statoranordnung der elektrischen Maschine (2) ansteuerbar wird; – Beaufschlagen des Raumzeigers mit einer Korrekturgröße (PO), um einen Raumzeigerwinkel des Raumzeigers zu korrigieren; – Bereitstellen eines Hilfssignals; – Variieren des Raumzeigerwinkels des durch die Stellgröße (SG) definierten Raumzeigers durch das Hilfssignal; – Aufintegrieren einer Größe zu einem Integrationswert, wobei die zu integrierende Größe von dem Hilfssignal und der Stellgröße (SG) der Lageregelung, die als Reaktion auf das Variieren des Raumzeigerwinkels des Raumzeigers erhalten wurde, abhängt, wobei aus dem Integrationswert die Korrekturgröße (PO) abgeleitet wird.

9. 发明专利

DE102010062687A1 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Stellantriebs eines Stellgebersystems 未知
公开(公告)号：DE102010062687A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：DE102010062687
申请日：2010-12-09
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , IMMENDOERFER INGO , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
IPC分类号： H02P6/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebs (2) eines Stellgebers (5) in einem Stellgebersystem (1), wobei der Stellantrieb (2) einen elektronisch kommutierten Motor umfasst, mit folgenden Schritten: – Betreiben (S1) des elektronisch kommutierten Motors gemäß einer ersten Kommutierungsart, wenn sich das Stellgebersystem (1) in einem ersten Betriebsbereich befindet; – Betreiben (S3) des elektronisch kommutierten Motors gemäß einer zweiten Kommutierungsart, wenn sich das Stellgebersystem (1) in einem zweiten Betriebsbereich befindet.

10. 发明专利

DE102010063326A1 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Stellgebers mit einem bürstenlosen Elektromotor 未知
公开(公告)号：DE102010063326A1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：DE102010063326
申请日：2010-12-17
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
IPC分类号： H02P6/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Stellgebersystem (1), insbesondere zum Betreiben einer Klappe in einem Kraftfahrzeug, umfassend: – einen Antrieb (4) mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor, – ein bewegbares Stellglied (6); – eine Mechanik (5), die den Antrieb mit dem Stellglied (6) koppelt, so dass bei Ansteuern des Antriebs eine Verstellung des Stellglieds bewirkt wird; – einen Positionssensor (7) zum Erfassen einer Position des Stellglieds (6) an dem Stellglied (6) und zum Bereitstellen einer entsprechenden Positionsangabe; – ein Steuergerät (3), um den Antrieb zum Bewegen des Stellglieds (6) anzusteuern; wobei der Elektromotor des Antriebs (4) elektronisch kommutiert ist, wobei das Steuergerät (3) ausgebildet ist, um zum Bewegen des Stellglieds (6) von der bereitgestellten Positionsangabe abhängige Ansteuersignale an den Elektromotor bereitzustellen, die ein vorgegebenes Antriebsmoment bzw. eine vorgegebene Drehzahl des Elektromotors bewirken.

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