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    • 1. 发明公开
    • 정역학적 회전 구동 장치 및 정역학적 회전 구동 장치의 제어 방법
    • 静液压旋转驱动器和用于控制液压旋转驱动器的方法
    • KR20180032510A
    • 2018-03-30
    • KR20170121768
    • 2017-09-21
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • WAGNER CHRISTIANSTANGL MARTIN
    • E02F9/12B66C23/84E02F9/20
    • E02F9/22F15B11/02F15B21/08
    • 본발명은하부구조와이것에대해회전가능한상부구조를포함하는이동작업기계용정역학적회전구동장치로서, 상기구동장치는폐쇄된유압회로내에서작동라인들을통해유체연결된유압기계들을포함하고, 상기유압기계들중 제 1 유압기계는기계적구동력을흡수하기위해상기이동작업기계의원동기에결합될수 있고, 제 2 유압기계는상기하부구조와상기상부구조사이에토크를전달하기위해한편으로는상기하부구조에그리고다른한편으로는상기상부구조에결합될수 있으며, 상기상부구조의회전속도및/또는회전위치를변경하기위해, 상기유압기계들중 적어도하나의유압기계는조정가능한변위량및 해당조정장치를포함하고, 상기회전속도및/또는상기회전위치용설정값엔코더가제공되고, 상기설정값엔코더의설정값은상기구동장치의제어장치를통해상기변위량에할당된상기조정장치의설정값신호로변환될수 있는, 정역학적회전구동장치에관한것이다. 본발명은또한상기구동장치용제어방법에관한것이다.
    • 本发明涉及一种旋转式作业机旋转运动驱动装置,其包括下部结构和可旋转的上部结构,所述驱动装置包括通过操作线路流体连接在闭合液压回路中的液压机器, 机器的第一液压机器可联接到移动工作机器的原动机以吸收机械驱动力,并且第二液压机器可联接到下部结构以在下部结构和上部结构之间传递扭矩, 其中,液压机器中的至少一个液压机器包括可调节的位移量和用于改变上部结构的旋转速度和/或旋转位置的对应调节装置, 设定值编码器被提供有转速和/或旋转位置设定值编码器,并且设定值编码器的设定值被提供给位移量 分配涉及一种静液压旋转驱动装置,其可被转化成所述调整装置的设定信号。 本发明还涉及用于该驱动装置的控制方法。