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    • 6. 发明专利
    • Elektrohydraulischer Kompaktantrieb für Drehbewegungen
    • DE102015203748A1
    • 2016-09-08
    • DE102015203748
    • 2015-03-03
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • SCHUNDER JOHANNESORTH ALEXANDREJENSEN TOR EIVINDGERNGROSS ROYCE
    • F15B11/08B66D1/08F15B21/08
    • Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischer Kompaktantrieb für den Einsatz unter Wasser und für den Antrieb eines Abtriebselements, zum Beispiel eines Propellers oder eines Rads oder einer Seilwinde. Die Kompakteinheit umfasst dazu als Komponenten einen Hydromotor, der eine Abtriebswelle aufweist, eine Hydropumpe, von der der Hydromotor über eine Arbeitsleitung mit einem Hydraulikfluid versorgbar ist, und einen Elektromotor, von dem die Hydropumpe antreibbar ist. Aufgabe der Erfindung ist es, einen solchen elektrohydraulischen Antrieb so auszubilden, dass er für den Gebrauch unter Wasser besonders geeignet ist. Diese Aufgabe wird durch einen elektrohydraulischen Kompaktantrieb gelöst, bei dem sich die Komponenten in einem geschlossenen, mit Hydraulikfluid gefüllten Behälter befinden und der Behälter eine Öffnung zur Koppelung der Abtriebswelle des Hydromotors mit dem Abtriebselement aufweist. Nach der Erfindung bildet der elektrohydraulische Kompaktantrieb also eine abgeschlossene Einheit, die die komplette Elektromotor-Hydropumpe-Hydromotor-Anordnung enthält. Der Kompaktantrieb vereinigt die Vorteile der hohen Leistungsdichte der Hydraulik mit einem dezentralen elektrischen Direktantrieb. Es werden eine hohe Zuverlässigkeit, Sicherheit und Energieeffizienz erreicht. Das Handling des Antriebs ist erleichtert und somit auch die Steuerung von Unterwasser-Fahrzeugen und Maschinen.
    • 7. 发明专利
    • ELEKTROHYDRAULISCHES SYSTEM FÜR EIN VENTIL
    • DE102019216878A1
    • 2021-05-06
    • DE102019216878
    • 2019-10-31
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • HENDRIX GOTTFRIEDORTH ALEXANDREJENSEN TOR
    • F15B11/08
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrohydraulisches System (100) für ein Ventil, das zum drehenden Antreiben eines Ventils konfiguriert ist, wobei das System (100) Folgendes umfasst: eine Abtriebswelle (10), die mit dem Ventil direkt verbindbar ist, um das Ventil drehbar anzutreiben, und die sich entlang einer ersten Achse (Ax1) erstreckt; einen hydraulischen Kolben (20), der konfiguriert ist, durch ein Druckmittel betätigt zu werden, und der zum Drehen der Abtriebswelle (10) angeordnet ist, wobei der hydraulische Kolben (20) sich entlang einer zweiten Achse (Ax2) erstreckt, die senkrecht zu der ersten Achse ist; eine Vorspanneinrichtung (30), die konfiguriert ist, Energie durch die Vorspannung eines elastischen Elements (31) zu speichern und dieselbe im Störfall auf die Abtriebswelle zu übertragen, sodass eine vorgegebene Position der Abtriebswelle (10) gesichert werden kann, wobei die Vorspanneinrichtung (30) durch mindestens einen hydraulischen Zylinder (37) vorgespannt ist und wobei das elastische Element (31) sich entlang einer dritten Achse (Ax3) erstreckt, wobei der hydraulische Kolben (20) in ein erstes (22) und ein zweites (23) Zylindergehäuse geführt ist, wobei mindestens ein der Zylindergehäuse (22, 23) mit dem hydraulischen Zylinder (37) verbunden ist; und wobei zwischen dem einen der Zylindergehäuse (22, 23) und dem hydraulischen Zylinder (37) ein Sperrventil (53, 54) angeordnet ist, das konfiguriert ist, die Vorspanneinrichtung (30) von dem hydraulischen Kolben zu entkoppeln und wobei die Sperrrichtung von dem hydraulischen Zylinder (37) zu dem einen Zylindergehäuse (22, 23) geht.