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1. 发明专利

DE102020209851A1 Kontinuierlich emittierendes und abtastendes LiDAR-System 未知
公开(公告)号：DE102020209851A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：DE102020209851
申请日：2020-08-05
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMIL MUSTAFA , WICHMANN MATTHIAS
IPC分类号： G01S7/481
摘要： Die Erfindung betrifft ein LiDAR-System (1) aufweisend ein Gehäuse (2) eine ortsfest am Gehäuse (2) angebrachte Sendeeinheit (3) zum kontinuierlichen Aussenden eines Lichtmusters, wobei die Sendeeinheit (3) zum Aussenden von frequenzmoduliertem und/oder phasenmoduliertem Laserlicht ausgebildet ist und wobei das Lichtmuster einen vertikalen Erfassungsbereich des LiDAR-Systems (1) definiert, eine ortsfest am Gehäuse (2) angebrachte Empfangseinheit (4) mit zumindest einem vertikalen Array von Einzeldetektoren, wobei die Empfangseinheit (4) ausgebildet ist, reflektiertes Laserlicht zu erfassen, und eine beweglich am Gehäuse (2) angebrachte Lichtablenkeinheit (6) zum horizontalen Ablenken des von der Sendeeinheit (3) ausgesandten Lichtmusters in eine Umgebung und zum Ablenken von aus der Umgebung reflektierten Laserlichts zu der Empfangseinheit.

2. 发明专利

DE102020201119A1 Detektorelement für einen Time-of-Flight-Sensor 未知
公开(公告)号：DE102020201119A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：DE102020201119
申请日：2020-01-30
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMIL MUSTAFA , FRITZ STEFFEN
IPC分类号： H01L31/101 , G01S7/481 , H01L27/146
摘要： Detektorelement (10a... 10n) für einen Time-of-Flight-Sensor (100), aufweisend:- wenigstens eine Halbleiterschicht (HL1, HL2), wobei die wenigstens eine Halbleiterschicht (HL1, HL2) ausgebildet ist, wenigstens zwei Wellenlängen elektromagnetischer Strahlung unter Ausnutzung des wellenlängenselektiven photoelektrischen Effekts zu detektieren, wobei mittels der wenigstens einen Halbleiterschicht (HL1, HL2) wenigstens Nah-Infrarot und eine sichtbare Wellenlänge detektierbar ist; und- jeweils ein mit jeder Halbleiterschicht (HL1, HL2) funktional verbundenes Elektrodenelement (20a-...20b) zum Erfassen eines aus der detektierten elektromagnetischen Strahlung generierten elektrischen Signals.

3. 发明专利

DE102020200098A1 LIDAR-Sensor und Verfahren zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes 未知
公开(公告)号：DE102020200098A1
公开(公告)日：2021-07-08
申请号：DE102020200098
申请日：2020-01-08
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMIL MUSTAFA , MAURER THOMAS , HOLLECZEK ANNEMARIE
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89
摘要： LIDAR-Sensor (100) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (301) aufweisend eine Sendeeinheit mit einer auf einem Stator (114) angeordneten Lasermustererzeugungseinheit (101) zur Aussendung von Primärlicht (106) in das Sichtfeld (301); und wobei die Lasermustererzeugungseinheit (101) temperaturstabilisiert ausgebildet ist, und wobei die Lasermustererzeugungseinheit (101) ausgebildet ist, ein Ausleuchtungsmuster (304, 305, 306) in dem Sichtfeld (301) zu erzeugen, wobei das Ausleuchtungsmuster (304, 305, 306) eine erste Richtung (302) und eine zweite Richtung (303) aufweist, wobei die erste Richtung (302) und die zweite Richtung (303) orthogonal zueinander angeordnet sind, wobei eine Ausdehnung des Ausleuchtungsmusters (304, 305, 306) entlang der ersten Richtung (302) größer ist als eine Ausdehnung des Ausleuchtungsmusters (304, 305, 306) entlang der zweiten Richtung (303); eine Empfangseinheit mit wenigstens einer auf dem Stator (114) angeordneten Einzelphotonendetektoreinheit (102) zum Empfangen von Sekundärlicht (107), das im Sichtfeld (301) von einem Objekt (113) reflektiert und/oder gestreut wurde; wenigstens eine um eine Rotationsachse (104) rotierbare und auf einem Rotor angeordnete Spiegeleinheit (103), wobei die Rotationsachse (104) parallel zur ersten Richtung (302) ausgerichtet ist; und wobei das Primärlicht (106) und das Sekundärlicht (107) mittels der Spiegeleinheit (103) senkrecht zur Rotationsachse (104) aus- und einkoppelbar sind.

4. 发明专利

DE102019220555A1 Testvorrichtung für einen Umfeldsensor und Teilesatz zur Herstellung einer solchen Testvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102019220555A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：DE102019220555
申请日：2019-12-23
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KIENZLE MARKUS , KAMIL MUSTAFA , HOLLECZEK ANNEMARIE
IPC分类号： G01S7/497 , G01D18/00 , G01S7/40
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Testvorrichtung für einen Umfeldsensor (40) und einen Teilesatz zur Herstellung einer solchen Testvorrichtung. Die Testvorrichtung umfasst: ein erstes Containermodul (10) umfassend eine erste Modulschnittstelle (12) an einer ersten Seitenfläche (14) des ersten Containermoduls (10), eine erste reversibel verschließbare Öffnung (16) im Bereich der ersten Seitenfläche (14) des ersten Containermoduls (10) und eine Befestigungseinheit (18) zur Aufnahme des Umfeldsensors (40) an einer ersten vordefinierten Position innerhalb des ersten Containermoduls (10). Die Testvorrichtung umfasst zusätzlich ein zweites Containermodul (20) umfassend eine mit der ersten Modulschnittstelle (12) korrespondierende zweite Modulschnittstelle (22) an einer ersten Seitenfläche (24) des zweiten Containermoduls (20) und eine zweite reversibel verschließbare Öffnung (26) im Bereich der ersten Seitenfläche (24) des zweiten Containermoduls (20). Die Testvorrichtung umfasst darüber hinaus ein Testobjekt (50). Das erste Containermodul (10) und das zweite Containermodul (20) sind eingerichtet, über die erste Modulschnittstelle (12) und die zweite Modulschnittstelle (14) reversibel miteinander verbunden zu werden und auf Basis eines kombinierten Innenvolumens einen Ausbreitungskanal (60) für durch den Umfeldsensor (40) genutzte Messsignale auszubilden.

5. 发明专利

DE102019213391A1 Temperieranordnung zum Temperieren von Bauteilen 未知
公开(公告)号：DE102019213391A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：DE102019213391
申请日：2019-09-04
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMIL MUSTAFA
IPC分类号： H05K7/20 , G01K5/62
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Temperieranordnung zum Temperieren von Bauteilen (2), insbesondere zum Steuern einer Eigenerwärmung des Bauteils (2), umfassend ein Kühlelement (3), und ein Schaltelement (4), welches eingerichtet ist, zur wärmeleitenden Verbindung mit dem zu temperierenden Bauteil (2), wobei das Schaltelement (4) und das Kühlelement (3) in einem vordefinierten Abstand (5) zueinander angeordnet sind, und wobei das Schaltelement (4) eingerichtet ist, sich bei Erwärmung zu verformen, um bei Erreichen einer Schalttemperatur einen mechanischen Kontakt zu dem Kühlelement (3) herzustellen, zum Ausbilden einer Wärmeleitung an das Kühlelement (3).

6. 发明专利

DE102018219456A1 Vorrichtung und Verfahren zur klimatischen Prüfung eines ein Umfeld der Vorrichtung abtastenden Rotationsscanners 未知
公开(公告)号：DE102018219456A1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：DE102018219456
申请日：2018-11-14
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMIL MUSTAFA , ANDRE RICARDO , HAS REMIGIUS , HOLLECZEK ANNEMARIE
IPC分类号： G01M11/00 , G01M99/00 , G03B43/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur klimatischen Prüfung eines ein Umfeld der Vorrichtung (10) abtastenden Rotationsscanners (90). Die Vorrichtung (10) umfasst: ein Gehäuse (20) umfassend ein gekrümmtes Fenster (25), und eine verschließbare Öffnung (30), wobei die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, in einem mobilen und/oder einem stationären Prüfbetrieb verwendet zu werden und das Gehäuse (20) eingerichtet ist, den Rotationsscanner (90) an einer vordefinierten Position aufzunehmen, und zumindest ein Teil des gekrümmten Fensters (30) eine Krümmung aufweist, deren Krümmungsmittelpunkt im Wesentlichen der vordefinierten Position zum Aufnehmen des Rotationsscanners (90) entspricht.

7. 发明专利

DE102018216426A1 Thermische Kopplung von Umfeldsensoren im Fahrzeugdach an das Fahrzeuginnenraumklima 未知
公开(公告)号：DE102018216426A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：DE102018216426
申请日：2018-09-26
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： BOGATSCHER SIEGWART , KAMIL MUSTAFA
IPC分类号： B60R16/02 , G01C3/02 , G01S7/481 , G12B15/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baugruppe (100, 200, 300, 400), eingerichtet einen in einem Dachbereich (360) eines Fortbewegungsmittels (310) angeordneten Umgebungssensor (110, 210, 410) zu betreiben, wobei die Baugruppe (100, 200, 300, 400) eine thermisch leitfähige Strecke (120, 220, 320, 420), und eine thermische Schnittstelle (130, 230, 330, 430), umfasst, wobei die thermische Schnittstelle (130, 230, 330, 430) eingerichtet ist, in einen Innenraum (340) des Fortbewegungsmittels (310) zu ragen, und wobei ein Volumen des Innenraums (340) des Fortbewegungsmittels (310) thermisch mit der thermischen Schnittstelle (130, 230, 330, 430) verbunden ist.

8. 发明专利

DE102015226502A1 Lidar-Abtasteinrichtung an einem Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102015226502A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：DE102015226502
申请日：2015-12-22
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： SCHWARZ HANS-JOCHEN , STOPPEL KLAUS , KAMIL MUSTAFA , ADAMS RENE , OSTRINSKY JÖRN , SPARBERT JAN
IPC分类号： G01S17/93
摘要： Eine Lidar-Abtasteinrichtung zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug, umfasst einen Lidar-Sensor mit einem vorbestimmten Abtastfeld, wobei der Lidar-Sensor zur Abstandsbestimmung eines Objekts innerhalb des Abtastfelds eingerichtet ist, und eine Schwenkeinrichtung zur Veränderung einer Ausrichtung des Abtastfelds des Lidar-Sensors in Abhängigkeit von einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs.

9. 发明专利

DE102021206122A1 Lidarvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102021206122A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：DE102021206122
申请日：2021-06-16
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMIL MUSTAFA , FREDERIKSEN ANNETTE
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/48
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lidarvorrichtung zur Abtastung eines Sichtfelds mit einem Emittermodul, das eine Emitterpixelmatrix aus Emitterpixelspalten (1, 10, 11, 12) und Emitterpixelzeilen umfasst, und mit einem Detektormodul, das eine Detektorpixelmatrix aus Detektorpixelspalten und Detektorpixelzeilen umfasst. Dabei sind einzelne oder alle Emitterpixel (4, 5, 6, 7, 8, 9) der Emitterpixelmatrix und/oder einzelne oder alle Detektorpixel der Detektorpixelmatrix selektiv ansteuerbar.

10. 发明专利

DE102021203972A1 LiDAR-System mit mechanischer Schutzeinrichtung 未知
公开(公告)号：DE102021203972A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：DE102021203972
申请日：2021-04-21
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMIL MUSTAFA , FREDERIKSEN ANNETTE
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/88 , G01S17/931
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein LiDAR-System (1) umfassend eine Emittereinheit und eine Detektoreinheit sowie ein Gehäuse (2), in dem die Emittereinheit und die Detektoreinheit angeordnet sind. Das Gehäuse umfasst (2) ein zumindest teilweise transparentes Abdeckfenster (3), wobei das LiDAR-System (1) dazu eingerichtet ist, einen Laserstrahl von der Emittereinheit zum Abtasten einer Umgebung durch das Abdeckfenster (3) auszusenden und von der Umgebung reflektiertes Laserlicht durch das Abdeckfenster (3) an der Detektoreinheit zu empfangen. Bekannte LiDAR-Systeme weisen nur einen unzureichenden Schutz vor Beschädigung und Verschmutzung des Abdeckfensters (3) auf. Erfindungsgemäß umfasst das LiDAR-System (1) eine Gefahrenerkennungseinheit, die dazu eingerichtet ist, bei Erkennung einer Gefahrensituation für das LiDAR-System (1) eine mechanische Schutzeinrichtung (4) am Gehäuse (2) zu aktivieren, um das Abdeckfenster (3) zumindest teilweise nach außen abzudecken. Dadurch kann die Lebensdauer des LiDAR-Systems (1) deutlich erhöht werden.

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