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1. 发明申请

WO2013189629A3 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INVERTER 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制A逆变器
公开(公告)号：WO2013189629A3
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013058307
申请日：2013-04-22
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： DEFLORIO ANDREA , MERKEL TINO , SCHUSTER ULRICH , HIRSCH MICHELE
IPC分类号： H02P29/00 , H02M1/32 , H02M7/5395 , H02P27/08
CPC分类号： H02M7/46 , H02M7/5395 , H02M2001/327 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/68 , H02P2205/01
摘要： The invention relates to a method for controlling an inverter (10) using space-vector pulse width modulation, in particular to control an electric machine (14), the inverter (10) being equipped with a plurality of controllable switches (S) and being designed to provide a polyphase electric current (IU, IV, IW), in particular to supply polyphase electric current (IU, IV, IW) to the electric machine (14). In said method, a desired current space vector (I1*) having a desired phase angle (alpha1) and a desired amplitude (I1) is predefined, and the inverter (10) is controlled in such a way that a plurality of different successive switching states (V0-V7) is established for the switches (S) in order to provide the electric current (IU, IV, IW) in the form of a current space vector (I*), the inverter (10) being controlled in such a way that the current space vector (I2*) is provided at a phase angle (alpha2) which differs from the desired phase angle (alpha1) in order to load the switches (S) according to a desired load value (m) for the switches (S).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于使用空间矢量调制控制变换器（10），特别是用于驱动电动机（14），其中具有多个可控开关（S），并且适于在多相电的逆变器（10）到所述电机（14）提供多相电流（IU，IV，IW），其特征在于，目标电流空间矢量提供电流（IU，IV，IW），特别是（I1 *）与期望的相位角（α1）和目标振幅（11 ）是预定的，其中所述逆变器（10）被驱动，使得不同的连续的开关状态V0 -V7）的多个（在开关组（S）到（电流（IU，IV，IW）中的电流的空间矢量的形式提供I *），所述逆变器（10）进行控制，使得所述电流空间矢量（I2 *）设有的相位角（α2）从目标相位角（α1），不同的施力根据所述开关（S）的负荷设定点（M）的开关（S）。

2. 发明申请

WO2013189632A3 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INVERTER 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制A逆变器
公开(公告)号：WO2013189632A3
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013058410
申请日：2013-04-23
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： DEFLORIO ANDREA , MERKEL TINO , SCHUSTER ULRICH , HIRSCH MICHELE
IPC分类号： H02P29/00 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02P27/08
CPC分类号： H02M7/48 , H02M1/32 , H02M7/53875 , H02M2001/0054 , H02M2001/327 , H02M2007/53876 , H02P21/06 , Y02B70/1491
摘要： The invention relates to a method (60) for controlling an inverter (10) using space-vector pulse width modulation, in particular to control an electric machine (14), said inverter (10) being equipped with a plurality of controllable switches (S) and being designed to provide a polyphase electric current (IU, IV, IW), in particular to supply multiphase electric current to an electric machine (14). In said method, a reference phase angle (alpha_R) is predefined, and the inverter (10) is controlled in such a way that a plurality of different successive switching states (V0-V7) is established for the switches (S) in order to provide the electric current (IU, IV, IW) in the form of a current space vector (I*). The inverter (10) is controlled in such a way that the current space vector (I*) is provided at a phase angle (alpha_I) which differs from the reference phase angle (alpha_R), a difference (delta_I) of the phase angle (alpha_I) from the reference phase angle (alpha_R) being determined according to a power loss (PA, PB, PC) and/or a temperature (TA, TB, TC) of at least one of the switches (S).
摘要翻译：本发明涉及使用空间矢量调制驱动的逆变器（10）的方法（60），特别是用于驱动电动机（14），其中具有多个可控开关（S）和所述逆变器（10）适于将提供多相电流（IU，IV，IW）以提供，特别是电机（14）的多相电流，其特征在于，其中所述逆变器（10）被驱动这样的参考相位角（alpha_R）被指定，该多个提供不同的连续的开关状态（V0-V7），所述开关组（S），以在电流空间矢量的形式的电流（IU，IV，IW）（I *）。在这种情况下，所述逆变器（10）进行控制，使得所述电流空间矢量（I *）与一个相位角（alpha_i）被提供，其从所述基准相位角（alpha_R），偏离其中的偏差的相位角的（delta_I）（alpha_i）（从基准相位角 alpha_R）在功率损失（PA，PB，PC）和/或温度（TA，TB，TC），开关（S）中的至少一个的依赖性决定的。

3. 发明申请

WO2012139792A3 CONTROL DEVICE AND METHOD FOR OPERATING AN ELECTRICAL MACHINE DRIVEN BY AN INVERTER 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于运行由逆变器控制的电动机
公开(公告)号：WO2012139792A3
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012052566
申请日：2012-02-15
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , HEIDRICH TORSTEN , HIRSCH MICHELE , KRETSCHMER MARKUS , GAAB STEFAN , DJONGA CHRISTIAN , WERNER TOBIAS , HEEB MICHAEL
发明人： HEIDRICH TORSTEN , HIRSCH MICHELE , KRETSCHMER MARKUS , GAAB STEFAN , DJONGA CHRISTIAN , WERNER TOBIAS , HEEB MICHAEL
IPC分类号： B60L3/06 , B60L3/12 , G01K7/42 , H01L27/02 , H02M1/32
CPC分类号： H02P27/06 , G01K7/427 , G01K2217/00 , H02H6/00 , H02M2001/327 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/68
摘要： The invention relates to a method for operating an electrical machine (1) controlled by an inverter (2), wherein the inverter (2) comprises half-bridge branches (10-U, 10-V, 10-W) having power components in the form of controllable power switching elements (3) and power diodes (4) respectively connected in parallel therewith, wherein each of the half-bridge branches (10-U; 10-V; 10-W) is arranged on a separate semiconductor module (11-U; 11-V; 11-W), which are arranged jointly on a baseplate (12), wherein the phase currents (l_U, l_V, l_W) flowing through the half-bridge branches (10-U, 10-V, 10-W), the voltages present at the power components and temperatures (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) on the semiconductor modules (11-U, 11-V, 11-W) are determined, from the current (l_U; l_V; l_W) respectively flowing at a power component and from the voltage respectively present a power loss (P) is calculated for each of the power components, from the power losses (P) a relevant temperature swing (Deltat; Deltat_Sens) is determined for each of the power components and for temperature sensors (13-U, 13-V, 13-W) serving to determine the temperatures on the semiconductor modules, a temperature (TempCooler) of the baseplate (12) is determined from the determined temperatures (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) on the semiconductor modules (11-u, 11-V, 11-W) and the determined temperature swings (Deltat_Sens) at the temperature sensors (13-U, 13-V, 13-W), and a torque or a power of the electrical machine (1) is determined in a manner dependent on the determined temperature swings (Deltat) and the determined temperature (TempCooler) of the basplate (12).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于由逆变器操作（2）控制的电动机（1），其中所述逆变器（3）半桥分支（10-U，10 V，10 W）与电源组件在可控功率开关元件的形式（3）和每个并联连接的功率二极管（4），其中，每个半桥分支（10-U，10 V，10 W）的单独的半导体模块（11-U，11 V，11 W）被布置，它们在基体板（12），其中，所述通过半桥分支（10-U，10 V，10 W）中流动的相电流（l_U，L_V，l_W），施加至功率元件紧张的电压和共同布置（; L_V; l_W l_U）和分别施加电压的的温度（t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）由在功率器件中流动的电流的相应电流来计算在所述半导体模块（11-U，11 V，11 W）功耗（P）计算用于每个功率组件，从V erlustleistungen（P），的相应的温度升程（DeltaT的; Deltat_Sens）（对于每个电力设备，以及用于温度传感器13-U，13 V，13 W），其用于温度对半导体模块的判断，则确定（从所确定的温度t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）半导体模块（11-U，11 V，11 W）和温度笔划确定（Deltat_Sens）与温度传感器（13-U，13 V，13 W）的温度下底板的（TempCooler）（12）被确定，并且一个扭矩或所述电机（1）的在所确定的温度笔划（DeltaT的）依赖性的功率，并且所述底板（12）的检测温度（TempCooler）是固定的。

4. 发明专利

DE102019218544A1 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrischen Maschine 未知
公开(公告)号：DE102019218544A1
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：DE102019218544
申请日：2019-11-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LEE WEI-LUNG , PAULUS SEBASTIAN , HIRSCH MICHELE
IPC分类号： H02P21/05
摘要： Verfahren (400) zur Regelung einer elektrischen Maschine (190)mit mindestens einem ersten Filter (140) und mindestens einem zweiten Filter(142, 144)mit den Schritten:Ermitteln (410) einer Rückführgröße (Idq);Filtern (412) einer vorgebbaren GW-Gleichführungsgröße (Idq*);Ermitteln (414) der gefilterten Rückführgröße ohne Grundwellenanteil (IdqWoFunda);Filtern (416) der gefilterten Rückführgröße ohne Grundwellenanteil (IdqWoFunda);Ermitteln (418) einer gefilterten Rückführgröße ohne Oberwellenanteil (Idq Funda);Bestromen (480) mindestens einer Wicklung der elektrischen Maschine (190) in Abhängigkeit der gefilterten Rückführgröße ohne Oberwellenanteil (Idq Funda).

5. 发明专利

DE102017207301A1 Verfahren zur Ansteuerung eines Stromrichters, Steuervorrichtung für einen Stromrichter und Stromrichter 未知
公开(公告)号：DE102017207301A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：DE102017207301
申请日：2017-05-02
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： MERKEL TINO , MALCHOW FLORIAN , HIRSCH MICHELE
IPC分类号： H02M7/48 , H02M1/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Ansteuerung eines mehrphasigen Stromrichters für eine Anpassung der Temperaturverteilung in dem Stromrichter. Hierzu ist es vorgesehen, die Phasenströme in den einzelnen Phasen auf der Ausgangsseite des Stromrichters mit einer unterschiedlichen Amplitude einzustellen. Entsprechend werden die jeweiligen Halbbrücken in dem Stromrichter unterschiedlich stark belastet. Auf diese Weise kann eine ungleichmäßige Temperaturverteilung in dem Stromrichter kompensiert werden. Alternativ kann auch gezielt eine ungleichmäßige Temperaturverteilung in dem Stromrichter eingestellt werden, um weiteren Rahmenbedingungen Rechnung zu tragen.

6. 发明专利

DE102014217299A1 TEMPERATURERFASSUNGSEINRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINER VIELZAHL VON TEMPERATUREN IN EINER LEISTUNGSHALBLEITERVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102014217299A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：DE102014217299
申请日：2014-08-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： HIRSCH MICHELE , WARWEL MANUEL
IPC分类号： H01L23/34 , H01L25/11
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine Temperaturerfassungseinrichtung zur Erfassung einer Vielzahl von Temperaturen in einer Leistungshalbleitervorrichtung mit zumindest drei Leistungshalbleiterhalbbrücken, wobei jede Leistungshalbleiterhalbbrücke zumindest zwei Leistungsschalter und jeweils eine zu dem entsprechenden Leistungsschalter antiparallel geschaltete Diode und mindestens einen Temperatursensor aufweist, wobei die Leistungshalbleiterhalbbrücken von einem Kühlmedium zumindest unterspült werden, mit jeweils einem Brückenzustandsmodell für jede der Leistungshalbleiterhalbbrücken, wobei die Brückenzustandsmodelle jeweils einen Zustand für jede Stelle in der entsprechenden Leistungshalbleiterhalbbrücke aufweisen, deren Temperatur erfasst werden soll, wobei das Brückenzustandsmodell zumindest einen Zustand für den Temperatursensor aufweist, mit einem Kühlmediumzustandsmodell, welches die Brückenzustandsmodelle aufweist und für jedes Brückenzustandsmodell einen Kühlmediumzustand aufweist, welcher die Temperatur des Kühlmediums unter der jeweiligen Leistungshalbleiterhalbbrücke kennzeichnet, und mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, basierend auf von den jeweiligen Temperatursensoren erfassten Sensortemperaturen und dem Kühlmediumzustandsmodell die zu erfassenden Temperaturen in der Leistungshalbleitervorrichtung zu berechnen und auszugeben.

7. 发明专利

DE102014200496B3 Leistungsmodul mit einer Wärmefehlererfassung 未知
公开(公告)号：DE102014200496B3
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：DE102014200496
申请日：2014-01-14
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KAMMER CHRISTOPH , HIRSCH MICHELE , FAUST-ELLSAESSER CARMEN , HOMOTH JAN
IPC分类号： G01R31/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Leistungsmodul. Das Leistungsmodul umfasst wenigstens einen Leistungshalbleiter und eine Wärmesenke, wobei der Leistungshalbleiter mit der Wärmesenke, insbesondere einem Kühlkörper, wärmeleitfähig verbunden ist. Erfindungsgemäß weist das Leistungsmodul der eingangs genannten Art eine Steuereinheit auf, wobei die Steuereinheit mit dem Leistungshalbleiter verbunden und ausgebildet ist, ein Steuersignal zum Erzeugen eines Stromflusses durch den Leistungshalbleiter zu erzeugen und ein Aufheizzeitintervall und ein Abkühlzeitintervall zu erzeugen und in dem Aufheizzeitintervall ein von einem Temperatursensor erzeugtes Temperatursignal zu erfassen und einen eine Aufheizkurve repräsentierenden Temperaturverlauf zu ermitteln und darauf folgend einen eine Abkühlkurve repräsentierenden Temperaturverlauf zu ermitteln. Die Steuereinheit ist weiter ausgebildet, eine Differenzkurve als eine Differenz aus der Aufheizkurve und der Abkühlkurve zu erzeugen, und in Abhängigkeit der Differenzkurve ein Fehlersignal zu erzeugen und auszugeben.

8. 发明专利

DE102012210658A1 Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Wechselrichters 未知
公开(公告)号：DE102012210658A1
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：DE102012210658
申请日：2012-06-22
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： DEFLORIO ANDREA , HU WEI , HIRSCH MICHELE , HEEB MICHAEL
IPC分类号： H02M7/48
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Wechselrichters (10) mittels Raumzeigermodulation, insbesondere zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (14), wobei der Wechselrichter (10) eine Mehrzahl von Bauelementen (S, D) aufweist, die durch eine Mehrzahl von steuerbaren Schaltern (S) und eine entsprechende Mehrzahl von Freilaufdioden (D) gebildet sind, wobei der Wechselrichter (10) dazu ausgebildet ist, einen mehrphasigen elektrischen Strom (IU, IV, IW) in Form eines Stromraumzeigers (I*) bereitzustellen, insbesondere um die elektrische Maschine (14) mehrphasig mit elektrischem Strom zu versorgen, wobei der Wechselrichter (10) derart angesteuert wird, dass eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Schaltzuständen (V0–V7) der Schalter (S) eingerichtet wird, um eine elektrische Spannung in Form eines Spannungsraumzeigers (V*) bereitzustellen, wobei einer der steuerbaren Schalter (S) in einem Wertebereich (&Dgr;Tmax) eines Temperaturparameters (dT) wenigstens eines der Bauelemente (S, D) dauerhaft geschlossen wird, um Schaltverluste des steuerbaren Schalters (S) zu reduzieren.

9. 发明专利

DE102012210648A1 Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Wechselrichters 未知
公开(公告)号：DE102012210648A1
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：DE102012210648
申请日：2012-06-22
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： DEFLORIO ANDREA , MERKEL TINO , SCHUSTER ULRICH , HIRSCH MICHELE
IPC分类号： H02M7/48 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M7/5387
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (60) zum Ansteuern eines Wechselrichters (10) mittels Raumzeigermodulation, insbesondere zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (14), wobei der Wechselrichter (10) eine Mehrzahl von steuerbaren Schaltern (S) aufweist und dazu ausgebildet ist, einen mehrphasigen elektrischen Strom (IU, IV, IW) bereitzustellen, insbesondere um eine elektrische Maschine (14) mehrphasig mit elektrischem Strom zu versorgen, wobei ein Referenzphasenwinkel (alpha_R) vorgegeben wird, wobei der Wechselrichter (10) derart angesteuert wird, dass eine Mehrzahl von unterschiedlichen aufeinanderfolgenden Schaltzuständen (V0–V7) der Schalter (S) eingerichtet wird, um den elektrischen Strom (IU, IV, IW) in Form eines Stromraumzeigers (I*) bereitzustellen. Dabei wird der Wechselrichter (10) derart angesteuert, dass der Stromraumzeiger (I*) mit einem Phasenwinkel (alpha_I) bereitgestellt wird, der von dem Referenzphasenwinkel (alpha_R) abweicht, wobei eine Abweichung (delta_I) des Phasenwinkels (alpha_I) von dem Referenzphasenwinkel (alpha_R) in Abhängigkeit einer Verlustleistung (PA, PB, PC) und/oder einer Temperatur (TA, TB, TC) wenigstens eines der Schalter (S) bestimmt wird.

10. 发明专利

DE102013208326B4 Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters, Wechselrichter 未知
公开(公告)号：DE102013208326B4
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：DE102013208326
申请日：2013-05-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： HIRSCH MICHELE , KRETSCHMER MARKUS , DJONGA CHRISTIAN , WARWEL MANUEL
IPC分类号： H02M1/32 , H02M1/00
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters (3), wobei der Wechselrichter (3) drei Phasensysteme (U,V,W) mit jeweils einem Leistungsmodul (7,8,9) und einem eine Temperatur des jeweiligen Leistungsmoduls (7,8,9) erfassenden Temperatursensor (15,16,17) aufweist, und wobei die Leistungsmodule (7,8,9) auf einem flüssigkeitsdurchströmten Kühlkörper (10) einer Kühleinrichtung (18) des Wechselrichters (3) - in Durchströmungsrichtung des Kühlkörpers gesehen - hintereinander liegend angeordnet sind, wobei eine Temperatur wenigstens eines der Leistungsmodule (7,8,9) geschätzt und mit der erfassten Temperatur (T7,T8,T9) dieses Leistungsmoduls (7,8,9) verglichen wird, wobei in Abhängigkeit des Vergleichs bestimmt wird, ob die Kühleinrichtung (18) eine geforderte Kühlleistung erbringt oder ob ein Fehler der Kühleinrichtung (18) vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturen (T7,T8,T9) aller Leistungsmodule (7,8,9) mittels der Temperatursensoren (15,16,17) erfasst und miteinander verglichen werden, wobei nur dann, wenn die erfasste Temperatur (T8) des - in Durchströmungsrichtung des Kühlkörpers (10) gesehen - mittleren Leistungsmoduls (8) am höchsten ist, auf einen Fehler der Kühleinrichtung (18) erkannt wird.

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