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1. 发明专利

DE102021203141A1 Verfahren und Vorrichtung zur Manipulationserkennung für Abgasnachbehandlungseinrichtungen mithilfe Verfahren künstlicher Intelligenz 未知
公开(公告)号：DE102021203141A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：DE102021203141
申请日：2021-03-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD , WOEHRLE MATTHIAS , BEGGEL LAURA
IPC分类号： F01N11/00 , B60W50/04 , F01N3/10 , F02D41/22 , G01M15/10 , G05B23/02 , G06N3/02 , G06N3/08 , G07C3/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) eines Motorsystems (1) mit einem Verbrennungsmotor (3), mit folgenden Schritten:- Bereitstellen (S2, S3) eines Verlaufs von Eingangsvektoren (E) aus Systemgrößen (G) und einer oder mehrerer Stellgrößen (S) innerhalb eines vorgegebenen zeitlichen Auswertungsintervalls (I);- Zuordnen (S4) einer Änderungspunktangabe zu dem Verlauf jedes Elements der Eingangsvektoren, sodass für jedes Element des Eingangsvektors und für jeden Zeitschritt des Auswertungsintervalls angegeben wird, ob ein Änderungspunkt vorliegt, der einen Zeitpunkt einer Änderung eines Betriebsverhaltens der Abgasnachbehandlungseinrichtung (2) anzeigt,- Zuordnen (S5) einer Manipulationsangabe abhängig von der Änderungspunktangabe des betreffenden Auswertungsintervalls mithilfe eines datenbasierten Analysemodells, das trainiert ist, um abhängig von der Änderungspunktangabe für jedes Element des Eingangsvektors (E) eine Manipulationsangabe, die angibt, ob der Verlauf der Eingangsvektoren (E) auf eine mögliche Manipulation zurückgeht, bereitzustellen;- Feststellen (S6, S7) einer Manipulation abhängig von Manipulationsangaben eines oder mehrerer Auswertungsintervalle (I).

2. 发明专利

DE102020215744A1 Computerimplementiertes Verfahren und System zum Überwachen eines Einsatzbereiches einer bereitgestellten Funktion und Trainingsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102020215744A1
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：DE102020215744
申请日：2020-12-11
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06V30/19
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren und System zum Überwachen eines Einsatzbereiches (EB) einer durch einen ersten Algorithmus maschinellen Lernens (A1) bereitgestellten Funktion. Das Verfahren umfasst ein Berechnen und Ausgeben (S3) eines eine pixelweise Differenz zwischen einem ersten Einzelbild (EB1) und einem zweiten Einzelbild (EB2) bildenden Differenzbildes (DB) der durch den bildgebenden Sensor (10) aufgenommenen Sequenz von Einzelbildern (EB1, EB2) durch einen zweiten Algorithmus (A2). Ferner betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines trainierten Algorithmus maschinellen Lernens (A3) zum Überwachen eines Einsatzbereiches (EB) einer durch einen weiteren Algorithmus maschinellen Lernens (A1) bereitgestellten Funktion (F), ein Computerprogramm sowie einen computerlesbaren Datenträger.

3. 发明专利

DE102020214953A1 Verfahren und Vorrichtung zum Trainieren eines Klassifikators zur Ansteuerung eines Injektors einer Verbrennungskraftmaschine 未知
公开(公告)号：DE102020214953A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：DE102020214953
申请日：2020-11-27
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： HOPF ANDREAS , BARTH JENS-HOLGER , NORDEN ROLAND , GROH KONRAD , MEISTER MONA , KOWOL FRANK , TONNER ERIK , WOEHRLE MATTHIAS
IPC分类号： G06N20/00 , F02D41/40 , G06N3/02
摘要： Computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines Klassifikators (60), wobei das Verfahren zum Training die folgenden Schritte umfasst:• Ermitteln einer Trainingszeitreihe (xi), wobei die Trainingszeitreihe (xi) eine Mehrzahl von Eingabesignalen umfasst, wobei jedem Eingabesignal eine Position zugeordnet ist und der Trainingszeitreihe (xi) ferner eine gewünschte Position zugeordnet ist, die innerhalb der Trainingszeitreihe (xi) einen Verschlusszeitpunkt charakterisiert;• Ermitteln einer Mehrzahl von ersten Werten mittels des Klassifikators (60) und basierend auf der Trainingszeitreihe (xi), wobei jeweils ein erster Wert mit einem Eingabesignal der Trainingszeitreihe (xi) korrespondiert und der erste Wert eine Wahrscheinlichkeit charakterisiert, mit der es sich bei der dem Eingabesignal zugeordneten Position um die gewünschte Position handelt;• Ermitteln eines Verlustwertes, wobei der Verlustwert eine gewichtete Summe charakterisiert, wobei die Summanden jeweils auf einer Differenz der Position eines Eingabesignals und der gewünschten Position basieren und die Gewichtung auf dem mit dem Eingabesignal korrespondierenden ersten Wert basiert;• Ermitteln eines Gradienten des Verlustwertes bezüglich zumindest eines Parameters (Φ) des Klassifikators (60);• Anpassen des zumindest einen Parameters (Φ) des Klassifikators (60) basierend auf dem Gradienten.

4. 发明专利

DE102020211421A1 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzventils 未知
公开(公告)号：DE102020211421A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：DE102020211421
申请日：2020-09-11
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： HOPF ANDREAS , NORDEN ROLAND , BARTH JENS-HOLGER , MEISTER MONA , TONNER ERIK , WOEHRLE MATTHIAS , GROH KONRAD , KOWOL FRANK
IPC分类号： F02D41/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines datenbasierten Auswertungsmodells zum Ermitteln eines Öffnungs- oder Schließzeitpunkts eines Einspritzventils (6) basierend auf einem Sensorsignal (S), mit folgenden Schritten:- Vermessen (S1) eines Betriebs des Einspritzventils (6), um mindestens ein Sensorsignal (S) und einen zugehörigen Öffnungs- oder Schließzeitpunkt zu bestimmen;- Abtasten des Sensorsignals (S) mit einer Abtastrate, um eine Sensorsignalzeitreihe mit Sensorsignalwerten zu erhalten;- Ermitteln (S4) von mehreren Trainingsdatensätzen, indem mehrere aus einer Sensorsignalzeitreihe generierten Auswertungspunkt-Zeitreihen dem dem Sensorsignal zugehörigen Öffnungs- oder Schließzeitpunkt zugeordnet werden, wobei die Auswertungspunkt-Zeitreihen eine geringere zeitliche Auflösung aufweisen als die Sensorsignalzeitreihe;- Trainieren (S5) des datenbasierten Auswertungsmodells abhängig von den ermittelten Trainingsdatensätzen.

5. 发明专利

DE102020208080A1 Erkennung von Objekten in Bildern unter Äquivarianz oder Invarianz gegenüber der Objektgröße 未知
公开(公告)号：DE102020208080A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：DE102020208080
申请日：2020-06-30
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD , SMEULDERS ARNOLD , SOSNOVIK IVAN , MOSKALEV ARTEM
IPC分类号： G06K9/62
摘要： Verfahren (100) zur Erkennung mindestens eines Objekts (2a-2c) in mindestens einem Eingabe-Bild (3) mit den Schritten:• ein Vorlage-Bild (1) des Objekts (2a-2c) wird durch ein erstes faltendes neuronales Netzwerk, CNN (4a), zu mindestens einer Vorlage-Merkmalskarte (5, 5a-5c) verarbeitet (110);• das Eingabe-Bild (3) wird durch ein zweites faltendes neuronales Netzwerk, CNN (4b), zu mindestens einer Eingabe-Merkmalskarte (6, 6a-6c) verarbeitet (120);• die mindestens eine Vorlage-Merkmalskarte (5, 5a-5c) wird mit der mindestens einen Eingabe-Merkmalskarte (6, 6a-6c) verglichen (130);• aus dem Ergebnis (130a) des Vergleichs (130) wird ausgewertet (140), ob, und gegebenenfalls an welcher Position (2a'-2c'), das Objekt (2a-2c) im Eingabe-Bild (3) enthalten ist,wobei die faltenden neuronalen Netzwerke (4a, 4b) jeweils mehrere Faltungsschichten (7a, 7b) enthalten und wobei mindestens eine der Faltungsschichten (7a, 7b) zumindest teilweise aus mindestens zwei Filtern (8a-8c) gebildet ist, die durch eine Skalierungsoperation ineinander überführbar sind.

6. 发明专利

DE102020203707A1 Plausibilisierung der Ausgabe neuronaler Klassifikatornetzwerke 未知
公开(公告)号：DE102020203707A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：DE102020203707
申请日：2020-03-23
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06T1/40 , G06K9/62
摘要： Verfahren (100) zur Plausibilisierung der Ausgabe eines als Klassifikator genutzten künstlichen neuronalen Netzwerks, KNN (1), mit den Schritten:• eine Mehrzahl von Bildern (2), zu denen das KNN (1) eine Zuordnung (3) zu einer oder mehreren Klassen (3a-3c) einer vorgegebenen Klassifikation ermittelt hat, sowie die jeweils vom KNN (1) ermittelte Zuordnung (3) werden bereitgestellt (110);• zu jeder Kombination aus einem Bild (2) und einer Zuordnung (3) wird durch Anwendung einer Relevanzbewertungsfunktion (4) eine ortsaufgelöste Relevanzbewertung (2a) des Bildes (2) ermittelt (120), wobei diese Relevanzbewertung (2a) angibt, welche Teile des Bildes (2) in welchem Maße zu der Zuordnung (3) beigetragen haben;• ein weiterer Klassifikator (5) wird darauf trainiert (130), aus einem Bild (2) und einer für dieses Bild ermittelten Relevanzbewertung (2a) eine Rekonstruktion (3') derjenigen Zuordnung (3) zu ermitteln, auf die sich diese Relevanzbewertung (2a) bezieht;• anhand der Übereinstimmung zwischen den Rekonstruktionen (3') und den tatsächlichen Zuordnungen (3) wird ein Gütemaß (4a) für die Relevanzbewertungsfunktion (4) ermittelt (140).

7. 发明专利

DE102019211693A1 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Langzeitschädigung einer Komponente durch Vibrationsbeaufschlagung 未知
公开(公告)号：DE102019211693A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：DE102019211693
申请日：2019-08-05
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD , KREUTER DANIEL CHRISTOPHER , ZILLMANN BENJAMIN , HILL LISA KATHARINA
IPC分类号： G01M7/00 , G01M7/02 , G01M13/00 , G01M17/00 , G06F30/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen einer Gesamtbeanspruchung für eine Komponente in einem technischen System aufgrund einer Beaufschlagung mit mechanischen Vibrationen, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines zeitlichen Verlaufs von Vibrationsenergieeinträgen auf die Komponente des technischen Systems, insbesondere in Form von Beschleunigungssignalen;- Transformieren der über einen Zeitabschnitt akkumulierten Vibrationsenergieeinträge in einen Frequenzbereich;- Ermitteln eines Beaufschlagungsmaßes der Komponente abhängig von dem Frequenzspektrum der Vibrationsenergieeinträge mithilfe eines trainierten Beanspruchungsmodells, insbesondere mithilfe eines künstlichen neuronalen Netzes, wobei das Beaufschlagungsmaß ein Maß einer mechanischen Beanspruchung der Komponente in Form einer mechanischen Schädigung, insbesondere einer Materialermüdung, eines Verschleißes oder einer sonstige Abnutzung angibt; und- Bestimmen einer Gesamtbeaufschlagung abhängig von dem Beaufschlagungsmaß.

8. 发明专利

DE102019209152A1 Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Identifizieren von Objekten in Videobildern 未知
公开(公告)号：DE102019209152A1
公开(公告)日：2020-12-31
申请号：DE102019209152
申请日：2019-06-25
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06K9/62 , G06N20/00
摘要： Computerimplementiertes Verfahren zum sicheren Identifizieren von Objekten in einer mittels eines bildgebenden Sensors (30) empfangenen Folge von Eingangsbildern (x), wobei mittels eines ersten maschinellen Lernsystems (NN1), insbesondere eines künstlichen neuronalen Netzes, aus den Eingangsbildern (x) jeweils Positionen von Lichtquellen im jeweiligen Eingangsbild (x) ermittelt werden, und wobei mittels eines zweiten maschinellen Lernsystems (NN2), insbesondere eines künstlichen neuronalen Netzes, aus der sich ergebenden Folge von Positionen (P1,P2) von Lichtquellen Objekte (i) aus der Folge von Eingangsbildern (x) identifiziert werden.

9. 发明专利

DE102017206060A1 Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug 未知
公开(公告)号：DE102017206060A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：DE102017206060
申请日：2017-04-10
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： WALTHER MICHAEL , GROH KONRAD , APPEL MARCUS WERNER , RUPPIN STEFAN
IPC分类号： B23Q15/20 , B23Q17/00 , G05B19/18
摘要： Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks (2) mit einem Zerspanungswerkzeug (1), wobei für eine zuvor durchgeführte Bearbeitung eines vorherigen gleichen Werkstücks (2) zumindest die folgenden Schritte durchgeführt wurden:a) Unterteilen eines Bearbeitungsbereichs (3) des vorherigen Werkstücks (2) in eine Mehrzahl von Segmenten (4),b) für jedes der Segmente (4) Festlegen eines Wertes für mindestens einen Prozessparameter,c) Bearbeiten des Bearbeitungsbereichs (3) des vorherigen Werkstücks (2) mit dem gemäß Schritt b) festgelegten Wert für den mindestens einen Prozessparameter, und wobei für die Bearbeitung des anschließend zu bearbeitenden Werkstücks (2) die folgenden Schritte durchgeführt werden:i) Unterteilen eines Bearbeitungsbereichs (3) des Werkstücks (2) in eine Mehrzahl von Segmenten (4),ii) Zuordnen der Segmente (4) des Bearbeitungsbereichs (3) des vorherigen Werkstücks (2) zu gemäß Schritt i) festgelegten Segmenten (4) des anschließend zu bearbeitenden Werkstücks (2),iii) Bewerten der Bearbeitung des vorherigen Werkstücks (2) anhand von mindestens einem Qualitätsparameter, undiv) für jedes der Segmente (4) Anpassen des mindestens einen Prozessparameters anhand der Bewertung gemäß Schritt iii).

10. 发明专利

DE102021202289A1 Computerimplementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Trainieren eines datenbasierten Zeitpunktbestimmungsmodells für die Bestimmung eines Öffnungs- oder Schließzeitpunkts eines Einspritzventils mithilfe maschineller Lernverfahren 未知
公开(公告)号：DE102021202289A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：DE102021202289
申请日：2021-03-09
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： F02D41/40 , F02D41/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Trainieren eines datenbasierten Zeitpunktbestimmungsmodells zum Ermitteln eines Öffnungs- oder Schließzeitpunkts eines Einspritzventils (6) eines Verbrennungsmotors, basierend auf einem Sensorsignal mit folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1, S2, S3) einer Menge von Trainingsdatensätzen, insbesondere aus einer Vermessung des Verbrennungsmotors durch Abtasten des Sensorsignals eines Sensors des Einspritzventils (6) auf einem Prüfstand, wobei die Trainingsdatensätze einer Auswertungspunkt-Zeitreihe eine Zeitangabe des Öffnungs- oder Schließzeitpunkts zuordnen;- Zuweisen eines Schwierigkeitswerts zu jedem Trainingsdatensatz, wobei die Schwierigkeitswerte jeweils eine Konsistenz der Zeitangaben für den betreffenden Trainingsdatensatz angeben,- Klassifizieren (S4, S5) der Trainingsdatensätze in eine Anzahl von Schwierigkeitsklassen entsprechend ihrem jeweiligen Schwierigkeitswert;- Ermitteln (S7) von neuen Trainingsdatensätzen abhängig von den jeder Schwierigkeitsklasse zugeordneten Trainingsdatensätzen;- Trainieren (S8) des datenbasierten Zeitpunktbestimmungsmodells mit der Menge der neuen Trainingsdatensätze.

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