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    • 3. 发明专利
    • Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl eines rotierenden Walzenkörpers
    • DE102016215635A1
    • 2018-02-22
    • DE102016215635
    • 2016-08-19
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • BAKUCZ PETERGEBRU MINELIK
    • G01P3/48B02C4/28G01P3/489G01P15/08
    • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Bestimmung einer Drehzahl (n) eines um eine Rotationsachse (102) rotierenden Walzenkörpers (100), wobei die Vorrichtung (10) eine elektronische Verarbeitungseinheit (20) aufweist und am Walzenkörper (100) befestigbar ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung (10) einen wenigstens einachsigen Beschleunigungssensor (30) aufweist, und dass die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, ein Beschleunigungssignal (32) einer Beschleunigung in einer ersten Richtung innerhalb einer ersten Zeitspanne (T1) mittels des Beschleunigungssensors (30) zu erfassen. Hierbei ist die Vorrichtung (10) derartig am Walzenkörper (100) anbringbar, dass die erste Richtung in einer radialen Richtung zur Rotationsachse (102) des Walzenkörpers (100) verläuft oder dass die erste Richtung senkrecht zur Rotationsachse (102) und der radialen Richtung ausgerichtet ist. Zudem ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, das erfasste Beschleunigungssignal (32) tiefpasszufiltern und hochpasszufiltern, insbesondere adaptiv hochpasszufiltern, um ein gefiltertes Beschleunigungssignal (33) zu erhalten. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet, eine Frequenz (f) des gefilterten Beschleunigungssignals (33) zu ermitteln, wobei diese Frequenz (f) der Drehzahl (n) des Walzenkörpers (100) entspricht. Die Erfindung betrifft zudem einen Walzenkörper (100) mit zumindest einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl (n) eines um eine Rotationsachse (102) rotierenden Walzenkörpers (100).
    • 5. 发明专利
    • Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl eines rotierenden Walzenkörpers
    • DE102016215635B4
    • 2022-02-03
    • DE102016215635
    • 2016-08-19
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • BAKUCZ PETERGEBRU MINELIK
    • G01P3/48G01P3/489G01P15/08
    • Vorrichtung (10) zur Bestimmung einer Drehzahl (n) eines um eine Rotationsachse (102) rotierenden Walzenkörpers (100), wobei die Vorrichtung (10) eine elektronische Verarbeitungseinheit (20) aufweist und am Walzenkörper (100) befestigbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Vorrichtung (10) einen wenigstens einachsigen Beschleunigungssensor (30) aufweist,und dass die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, ein Beschleunigungssignal (32) einer Beschleunigung in einer ersten Richtung innerhalb einer ersten Zeitspanne (T1) mittels des Beschleunigungssensors (30) zu erfassen, wobei die Vorrichtung (10) derartig am Walzenkörper (100) anbringbar ist, dass die erste Richtung in einer radialen Richtung zur Rotationsachse (102) des Walzenkörpers (100) verläuft,und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, das erfasste Beschleunigungssignal (32) tiefpasszufiltern und adaptiv hochpasszufiltern, um ein gefiltertes Beschleunigungssignal (33) zu erhalten,und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, eine Frequenz (f) des gefilterten Beschleunigungssignals (33) zu ermitteln, wobei diese Frequenz (f) der Drehzahl (n) des Walzenkörpers (100) entspricht,und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, das gefilterte Beschleunigungssignal (33) mathematisch zeitlich abzuleiten, ein Absolutwertsignal aus dem zeitlich abgeleiteten Beschleunigungssignal zu bestimmen und das Absolutwertsignal gleitend mit einer Zeitkonstante zu mitteln, und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, eine zweite Zeitspanne (T4) zwischen k benachbarten Maxima des gleitend gemittelten Absolutwertsignals zu bestimmen und in Abhängigkeit von der zweite Zeitspanne (T4) die Frequenz (f) zu ermitteln, wobei k eine positive ganze Zahl ist und die zweite Zeitspanne (T4) k minus eins halbe Periodendauern des gefilterten Beschleunigungssignals (33) darstellt.
    • 6. 发明专利
    • Vorrichtung zum Einbau in einen Warenbehälter
    • DE102017223612A1
    • 2019-06-27
    • DE102017223612
    • 2017-12-21
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • GEBRU MINELIKSCHMID RONNYKHALIFI MOHAMED ALI
    • B65D79/00B65D25/00
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Einbau in einen Warenbehälter (80), wobei die Vorrichtung (10) eine Verarbeitungseinheit (20), einen Datenspeicher (30) und eine Kommunikationseinheit (40) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, Informationen über den Warenbehälter (80) und/oder über die Ware aus dem Datenspeicher (30) auszulesen und/oder im Datenspeicher (30) abzuspeichern und wenigstens einen Teil der Informationen mittels der Kommunikationseinheit (40) auszusenden und/oder zu empfangen. Ein Aspekt der Erfindung ist, dass die Vorrichtung (10) eine Sensoreinheit (50) aufweist, welche derartig ausgestaltet ist, dass ein Gewicht der vom Warenbehälter (80) aufgenommenen Ware mittels der Sensoreinheit (50) erfassbar ist, wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Wareninformation in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht zu ermitteln und diese Wareninformation den vorhandenen Informationen beizufügen. Die Erfindung betrifft zudem einen Warenbehälter (80) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) sowie ein System (100) mit einem erfindungsgemäßen Warenbehälter (80) und einer weiteren Vorrichtung (110).