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1. 发明专利

BR102014026921A2 Aparelho, e, método para limpar uma estrutura de aeronave 未知
公开(公告)号：BR102014026921A2
公开(公告)日：2015-07-21
申请号：BR102014026921
申请日：2014-10-28
申请人： BOEING CO
发明人： TOPF RICHARD PHILIP , ESPARZA STEVE , GUIRGUIS MARTIN HANNA , TOMUTA RAUL , DAVANCENS ANGELICA , DRENTH STEVEN E
IPC分类号： B64F5/00
摘要： Aparelho, e, método para limpar uma estrutura de aeronave. Um método e aparelho para limpar superfícies de um objeto. Uma plataforma pode ser movida ao longo de um trajeto com relação ao objeto usando um dispositivo robótico. Um líquido pode ser aplicado para a pluralidade de superfícies do objeto usando um aplicador associado com a plataforma. O líquido pode ser trabalhado para a pluralidade de superfícies usando uma pluralidade de elementos de limpeza associados com a plataforma para desalojar material indesejado a partir da pluralidade de superfícies. Uma pluralidade de membros flexíveis pode ser movida ao longo da pluralidade de superfícies para secar a pluralidade de superfícies e remover o material indesejado a partir da pluralidade de superfícies. Um fluxo de ar pode ser gerado que move o material indesejado para um duto de vácuo em um sistema de vácuo.

2. 发明专利

BR102014026921B1 Aparelho, e, método para limpar uma estrutura de aeronave 未知
公开(公告)号：BR102014026921B1
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：BR102014026921
申请日：2014-10-28
申请人： BOEING CO
发明人： DAVANCENS ANGELICA , MARTIN HANNA GUIRGUIS , TOMUTA RAUL , RICHARD PHILIP TOPF , ESPARZA STEVE , STEVEN E DRENTH
IPC分类号： B64F5/00
摘要： aparelho, e, método para limpar uma estrutura de aeronave um método e aparelho para limpar superfícies de um objeto. uma plataforma pode ser movida ao longo de um trajeto com relação ao objeto usando um dispositivo robótico. um líquido pode ser aplicado para a pluralidade de superfícies do objeto usando um aplicador associado com a plataforma. o líquido pode ser trabalhado para a pluralidade de superfícies usando uma pluralidade de elementos de limpeza associados com a plataforma para desalojar material indesejado a partir da pluralidade de superfícies. uma pluralidade de membros flexíveis pode ser movida ao longo da pluralidade de superfícies para secar a pluralidade de superfícies e remover o material indesejado a partir da pluralidade de superfícies. um fluxo de ar pode ser gerado que move o material indesejado para um duto de vácuo em um sistema de vácuo.

3. 发明专利

ES2749727T3 Efector final para limpiar objetos con múltiples superficies 未知
公开(公告)号：ES2749727T3
公开(公告)日：2020-03-23
申请号：ES14196115
申请日：2014-12-03
申请人： BOEING CO
发明人： TOPF RICHARD PHILIP , ESPARZA STEVE , GUIRGUIS MARTIN HANNA , TOMUTA RAUL , DAVANCENS ANGELICA , DRENTH STEVEN E
IPC分类号： B64F5/00 , B08B3/02
摘要： Un aparato que comprende: una plataforma (1502); una interfaz (1504) robótica asociada con la plataforma (1502) y configurada para su conexión a un dispositivo robótico en el que el dispositivo robótico está configurado para mover la plataforma a lo largo de una trayectoria relativa a la estructura de una aeronave; un primer conjunto de elementos (1520) de limpieza asociado con la plataforma (1502) y configurado para limpiar una primera superficie de la estructura de la aeronave usando un líquido a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria; un segundo conjunto de elementos (1522) de limpieza asociados con la plataforma y configurados para limpiar una segunda superficie de la estructura de la aeronave usando el líquido a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria en el que la segunda superficie es sustancialmente perpendicular a la primera superficie; y un sistema (1508) de vacío asociado con la plataforma (1502) y configurado para secar la primera superficie y la segunda superficie y eliminar material no deseado de la primera superficie y la segunda superficie a medida que la plataforma (1502) se mueve a lo largo de la trayectoria; y en el que el primer conjunto de elementos (1520) de limpieza está configurado para contactar con la primera superficie, mientras que el segundo conjunto de elementos (1522) de limpieza contacta la segunda superficie y en la cual la primera superficie es de un panel de ala y la segunda superficie es de un larguero unido al panel de ala; el aparato comprende, además: un tercer conjunto de elementos (1524) de limpieza configurado para limpiar una tercera superficie de la estructura de la aeronave en el que la tercera superficie está en ángulo con respecto a la segunda superficie y en el que la tercera superficie de la estructura de la aeronave es sustancialmente perpendicular a la segunda superficie y está desplazada de la primera superficie y la tercera superficie es de una brida que se extiende desde el larguero.

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