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1. 发明专利

DE102021100138A1 Bilddatenprozessor, Sensoranordnung und computerimplementiertes Verfahren 未知
公开(公告)号：DE102021100138A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：DE102021100138
申请日：2021-01-07
申请人： BAUMER ELECTRIC AG
发明人： ACHATZI JULIAN , KELLER STEFFEN , STRASSHEIM VASILIJ , EHRKE HENRI
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/25
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bilddatenprozessor (1) für einen Sensor, insbesondere einen Lichtschnitt-Profilsensor (12), zum Vermessen eines Messobjekts (6), welches eine durch mindestens einen Geometrieparameter (28) darstellbare geometrische Eigenschaft (200) besitzt, mittels eines eine Relativgeschwindigkeit (8) zum Messobjekt (6) aufweisenden Lichtblattes (10), wobei der Bilddatenprozessor (1) ausgestaltet ist, eine Zeitreihe (14) von aufeinanderfolgenden digitalen Bildern (16) auszulesen, wobei in den einzelnen digitalen Bildern (16) jeweils ein Abbild (22) eines Lichtschnitts (24) des vom Lichtblatt (10) beleuchteten Messobjekts (6) enthalten ist und in den aufeinanderfolgenden digitalen Bildern (16) der Lichtschnitt (24) sich jeweils an aufeinanderfolgenden Positionen des Messobjekts (6) befindet, wobei der Bilddatenprozessor (1) ferner ausgestaltet ist, in den digitalen Bildern (16) jeweils wenigstens ein Profil (36) des jeweiligen Lichtschnitts (24) zu identifizieren und wenigstens ein Profilmerkmal (38), der repräsentativ für eine geometrische Charakteristik (300) des wenigstens einen identifizierten Profils (36) ist, zu ermitteln, und wobei der Bilddatenprozessor (1) ausgestaltet ist, aus dem wenigstens einen ermittelten Profilmerkmal (38) der aufeinanderfolgenden digitalen Bilder (16) einen Zeitverlauf (56) des wenigstens einen Profilmerkmals (38) zu ermitteln und aus dem Zeitverlauf (56) des wenigstens einen Profilmerkmals (38) den mindestens einen Geometrieparameter (28) des Messobjekts (6) zu ermitteln. Der Bilddatenprozessor (1) spart unter anderem Rechenleistung, da vor der Ermittlung des mindestens einen Geometrieparameters (28) eine Reduktion der auszuwertenden Datenmenge erfolgt, indem die digitalen Bilder (16) durch das Ermitteln des wenigstens eines Profilmerkmals (38) vorverarbeitet werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Sensoranordnung (2) sowie ein entsprechendes computerimplementiertes Verfahren.

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