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1. 发明申请

WO2023020699A1 BODENREINIGUNGSSYSTEM, BODENREINIGUNGSGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BODENREINIGUNGSSYSTEMS ODER EINES BODENREINIGUNGSGERÄTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023020699A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/EP2021/073077
申请日：2021-08-19
申请人： ALFRED KÄRCHER SE & CO. KG
发明人： HÖNNIGE, Heiko , GARCIA LOPEZ, Felipe , DRUST, Manuel , EHRENTREICH, Thilo , VLASOV, Fedor , HOFNER, Christian , HINZ, Gereon
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungssystem, umfassend ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (10), mindestens eine ansteuerbare Anzeigeeinheit (48) und mindestens eine Speichereinheit (40; 100), wobei das Bodenreinigungsgerät (10) ein Fahrwerk (18) zum Verfahren auf einer Bodenfläche (14), eine Steuereinheit (20), eine Sensoreinheit (38), mindestens eine Reinigungseinheit (22) und eine Bedieneinheit (44) umfasst, wobei mittels der Sensoreinheit (38) eine Umgebung zum Lokalisieren und/oder Navigieren des Bodenreinigungsgerätes (10) erfassbar ist, insbesondere während der Bewegung, wobei in der mindestens einen Speichereinheit (40) Reinigungspfade (68) für das Bodenreinigungsgerät (10) mit einer jeweiligen Information über einen Fahrweg und vorzugsweise den Einsatz mindestens einer Reinigungseinheit (22) gespeichert sind, wobei von einem Benutzer (70) an der Bedieneinheit (44) eine Reinigungsaufgabe durch Verknüpfen von zwei oder mehr aufeinanderfolgend abzuarbeitenden Reinigungspfaden (68) vorgebbar und die Reinigungsaufgabe vom Bodenreinigungsgerät (10) selbsttätig abarbeitbar ist, wobei in der Speichereinheit (40) mindestens eine anhand der Sensoreinheit (38) erfassbare charakteristische Landmarke (64) gespeichert ist, der zwei oder mehr Reinigungspfade (68) zugeordnet ist, wobei eine Startposition und/oder eine Endposition eines jeweiligen Reinigungspfades (68) sich an oder bei der Landmarke (64) befindet, und wobei dem Benutzer (70) an der mindestens einen Anzeigeeinheit (48) eine Auswahl der der jeweiligen Landmarke (64) zugeordneten Reinigungspfade (68) bereitstellbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Bodenreinigungsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungssystems oder eines Bodenreinigungsgerätes.

2. 发明申请

WO2023001389A1 BODENREINIGUNGSSYSTEM, BODENREINIGUNGSGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BODENREINIGUNGSSYSTEMS ODER EINES BODENREINIGUNGSGERÄTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023001389A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/EP2021/070744
申请日：2021-07-23
申请人： ALFRED KÄRCHER SE & CO. KG
发明人： HÖNNIGE, Heiko , EHRENTREICH, Thilo , PRASSER, Patrick , DRUST, Manuel , GARCIA LOPEZ, Felipe , SCHURIG, Fabian , HINZ, Gereon
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungssystem, umfassend ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (10) zum Reinigen einer Bodenfläche (16), mindestens eine ansteuerbare Anzeigeeinheit (60, 120, 122), und mindestens eine Speichereinheit (46, 124, 126), wobei das Bodenreinigungsgerät (10) ein Fahrwerk (22) zum Verfahren auf einer Bodenfläche (16), eine Steuereinheit (24), eine Sensoreinheit (44), mindestens eine Reinigungseinheit (26) und eine Bedieneinheit (56) umfasst, wobei mittels der Sensoreinheit (44) eine Umgebung zum Lokalisieren und/oder Navigieren des Bodenreinigungsgerätes (10) erfassbar ist, insbesondere während der Bewegung, wobei in der mindestens einen Speichereinheit (46, 124, 126) mindestens ein Reinigungspfad (68) auf der Bodenfläche (16) speicherbar oder gespeichert ist, wobei das Bodenreinigungsgerät (10) ausgebildet und eingerichtet ist, unter Führung einer Bedienperson (66) an der Bedieneinheit (56) in einem Einlern-Betriebsmodus einen in der Speichereinheit (46, 124, 126) speicherbaren Reinigungspfad (68) zu erstellen, und wobei im Reinigungspfad (68) positionsbezogen mindestens ein Reinigungsereignis (92) insbesondere betreffend die mindestens eine Reinigungseinheit (26) und/oder mindestens ein Interaktionsereignis (90) betreffend eine Interaktion des Bodenreinigungsgerätes (10) mit der Umgebung (18) speicherbar oder gespeichert ist, und wobei der Reinigungspfad (68) verknüpft mit dem mindestens einen Reinigungsereignis (92) und/oder dem mindestens einen Interaktionsereignis (90) an der mindestens einen Anzeigeeinheit (60, 120, 122) darstellbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Bodenreinigungsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungssystems oder eines Bodenreinigungsgerätes.

4. 发明公开

EP4374237A1 BODENREINIGUNGSSYSTEM, BODENREINIGUNGSGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BODENREINIGUNGSSYSTEMS ODER EINES BODENREINIGUNGSGERÄTES 审中-实审
公开(公告)号：EP4374237A1
公开(公告)日：2024-05-29
申请号：EP21749171.1
申请日：2021-07-23
申请人： Alfred Kärcher SE & Co. KG
发明人： HÖNNIGE, Heiko , EHRENTREICH, Thilo , PRASSER, Patrick , DRUST, Manuel , GARCIA LOPEZ, Felipe , SCHURIG, Fabian , HINZ, Gereon
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0221 , G05D1/0274

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