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1. 发明申请

WO2021228444A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021228444A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/EP2021/053817
申请日：2021-02-17
申请人： AUDI AG
发明人： BADOUIN, David Alexander , BOUZOURAA, Mohamed Essayed , HOFFMANN, Oliver , BAYKARA, Aykut , MARX, Denny
IPC分类号： B60W60/00 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W2552/05 , B60W2555/80 , B60W2556/45 , B60W2556/50 , B60W60/001 , G08G1/096725 , G08G1/096775
摘要： Verfahren zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Fahrzeugsystems (5) in einer Fahrsituation zumindest einer Fahrsituationsklasse, wobei das Fahrzeugsystem (5) eine Steuereinrichtung (6) aufweist und auf Positionsdaten eines Positionssensors (17) des Kraftfahrzeugs (4) zugreift, umfassend folgende Schritte: - Bereitstellen einer Verkehrsregeldatenbank (3), in der in einer maschinenlesbaren Formalsprache Verkehrsregelsätze für mehrere geographische Regionen abgelegt sind und auf die die Steuereinrichtung (6) Zugriff hat, - Ermitteln einer aktuell durch das Kraftfahrzeug (4) befahrenen geographischen Region aufgrund der aktuellen Positionsdaten und Abrufen eines Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region aus der Verkehrsregeldatenbank (3) durch die Steuereinrichtung (6), - nach oder bei Ermittlung einer aktuell zu befahrenden Trajektorie durch die Steuereinrichtung (6), Überprüfung der Trajektorie auf Verkehrsregelkonformität anhand des abgerufenen Verkehrsregelsatzes für die aktuell befahrene geographische Region durch die Steuereinrichtung (6), wobei die aktuell zu befahrende Trajektorie bei Nichtkonformität angepasst wird, und - Führung des Kraftfahrzeugs (4) aufgrund der aktuell zu befahrenden Trajektorie.

2. 发明申请

WO2014072052A1 KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：机动车运行方法机动车
公开(公告)号：WO2014072052A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013/003342
申请日：2013-11-07
申请人： AUDI AG
发明人： REICHEL, Michael , BOUZOURAA, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/085 , B60W30/08 , B60W30/095
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/106 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18018 , B60W40/04 , B60W2030/082 , B60W2420/40 , G06K9/00791
摘要： Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens eine Steuereinrichtung (6), eine Wärmebildkamera (2) und eine Bildverarbeitungseinrichtung (3), wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (3) zum Erkennen von Objekten auf einem Wärmebild der Wärmebildkamera (2) ausgebildet ist, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (3) zur Ermittlung von mindestens einer Objekteigenschaft mindestens eines erkannten Objektes, insbesondere eines erkannten Fahrzeugs (14), durch Auswertung der Wärmeverteilung im Wärmebild in einem das erkannte Objekt umfassenden Bereich ausgebildet ist, wobei die Steuereinrichtung (6) zur Nutzung der Objekteigenschaft bei dem Betrieb eines Fahrzeugsystems (10, 12) ausgebildet ist.
摘要翻译：一种机动车辆（1），包括至少一个控制装置（6），一个热成像相机（2）和图像处理装置（3），其中，用于形成（2）热成像相机的热图像来识别对象的图像处理装置（3），所述图像处理装置（ 3）被设计用于确定至少一个检测到的对象的至少一个对象的属性，尤其是检测到的车辆（14）的，通过在检测到的对象的广泛区域评估的热的热图像中的分布，其中所述控制装置（6），用于在操作使用对象属性车辆系统（10，12）形成。

3. 发明申请

WO2016078743A1 KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：机动车辆
公开(公告)号：WO2016078743A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/002161
申请日：2015-10-29
申请人： AUDI AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60R11/04 , G06K9/00
CPC分类号： G01C21/3697 , B60W40/02 , B62D15/00 , G01B11/245 , G06K9/00791 , G08G1/09623 , G08G1/165
摘要： Kraftfahrzeug, mit einem Fahrerassistenzsystem umfassend eine Steuerungseinrichtung und eine das Fahrzeugvorfeld aufnehmende Kamera, deren Bilder seitens der Steuerungseinrichtung zur Erfassung von dem Betrieb des Fahrerassistenzsystem zugrunde zu legenden Informationen verarbeitbar sind, wobei eine mittels einer Halterung (10) im Bereich der Windschutzscheibe (5) fixierbare tragbare Bildaufnahmeeinrichtung (7) über eine Kommunikationsverbindung (12) durch die Steuerungseinrichtung (3) zur Aufnahme von Bildern des Fahrzeugvorfelds, die zur Gewinnung von dreidimensionalen stereoskopischen Informationen zusammen mit Bildern der Kamera (4) verarbeitbar sind, ansteuerbar ist.
摘要翻译：机动车辆，包括控制装置和车辆前方记录相机中，控制装置的一部分的，用于检测驾驶员辅助系统的操作的图像是基于可被处理的信息是，其中，在所述挡风玻璃（5）的区域中的保持器（10）的装置可以固定一个驾驶员辅助系统通过由控制装置（3），用于记录所述车辆围裙，其可为三维立体信息的恢复连同来自摄像机的图像进行处理（4）是可控制的图像的通信链路（12）的便携式图象记录装置（7）。

4. 发明申请

WO2015120874A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作至少部分自动车辆引导受过训练的车辆系统和机动车
公开(公告)号：WO2015120874A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/EP2014/003401
申请日：2014-12-17
申请人： AUDI AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias , HOFMANN, Ulrich
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/10 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0089 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： Verfahren zum Betrieb eines zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrzeugsystems (11) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei wenigstens ein Längsführungseingriff und/ oder wenigstens ein Querführungseingriff unter Berücksichtigung von die Umgebung des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Umfelddaten des Kraftfahrzeugs (3) ermittelt werden, wobei durch Auswertung der Umfelddaten eine das Quer- und/oder Längsverhalten einer dem Kraftfahrzeug (3) vorausfahrenden, wenigstens zwei Fahrzeuge (4) umfassenden Kolonne statistisch beschreibende Kolonneninformation ermittelt wird, wobei die Ermittlung des wenigstens einen Querführungseingriffs und/oder des wenigstens einen Längsführungseingriffs unter Berücksichtigung der Kolonneninformation erfolgt.
摘要翻译：的操作受过训练的用于机动车辆（3）的至少部分自动车辆引导车辆系统（11）的方法，其中至少一个纵向导向接合和/或至少一个侧向引导介入，考虑到（3）确定所述机动车辆（3）的描述性环境数据的机动车辆的周围环境，其中通过评估所述横向和/或机动车辆的纵向运行状况（3）前方行驶，至少两个车辆（4），包括柱统计学描述列信息，确定上下文数据，其中，确定所述至少一个横向导向接合和/或下的至少一个纵向导向件接合进行考虑到列信息。

5. 发明公开

EP3105093A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SICHERHEITSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
公开(公告)号：EP3105093A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP15700527.3
申请日：2015-01-15
申请人： Audi AG
发明人： HOFMANN, Ulrich , BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/12 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W2550/408
摘要： Method for operating a safety system (18) of a motor vehicle (20), wherein at least one hazard value is determined from surroundings data describing the environment of the motor vehicle (20) and from ego data relating to the motor vehicle (20), wherein when at least one action criterion for the hazard value is satisfied, warning information is output to the driver and/or at least one measure, in particular a driving intervention, is carried out in order to increase the safety of the motor vehicle (20), wherein column lane information, which describes the column behaviour of a column of other vehicles driving ahead of the motor vehicle (20) and which is determined from the surroundings data, is taken into account during the determination of the hazard value. At least one column profile (13), which describes a central path of the column, is determined as column lane information from the position profile (1, 17) of the vehicles in the column over time.
摘要翻译：用于操作机动车辆（20）的安全系统（18）的方法，其中，从描述所述机动车辆（20）的环境的环境数据和与所述机动车辆（20）相关的自我数据确定至少一个危险值，，其中当满足所述危险值的至少一个动作标准时，向驾驶员输出警告信息，和/或执行至少一个措施，特别是驾驶介入，以增加机动车辆的安全性（ 20），其中在确定危险值期间，考虑描述在机动车辆（20）之前驾驶的列的列行为并根据周围数据确定的列车道信息。描述列的中心路径的至少一个列轮廓（13）被确定为来自列中车辆的位置轮廓（1,17）的列车道信息。

6. 发明公开

EP4149813A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP4149813A1
公开(公告)日：2023-03-22
申请号：EP21707184.4
申请日：2021-02-17
申请人： AUDI AG
发明人： BADOUIN, David Alexander , BOUZOURAA, Mohamed Essayed , HOFFMANN, Oliver , BAYKARA, Aykut , MARX, Denny
IPC分类号： B60W60/00 , G08G1/00 , G08G1/0967

7. 发明授权

EP3221190B1 KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3221190B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：EP15790462.4
申请日：2015-10-29
申请人： Audi AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60R11/04 , G06K9/00
CPC分类号： G01C21/3697 , B60W40/02 , B62D15/00 , G01B11/245 , G06K9/00791 , G08G1/09623 , G08G1/165

8. 发明授权

EP3105092B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译： VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHENFAHRZEUGFÜHRUNGAUSGEBILDETEN FAHRZE系统UND KRAFTFAHRZEUG
公开(公告)号：EP3105092B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：EP14815584.9
申请日：2014-12-17
申请人： Audi AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias , HOFMANN, Ulrich
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/10 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0089 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106

9. 发明公开

EP3105092A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译：一种用于操作至少部分自动车辆引导受过训练的车辆系统和机动车
公开(公告)号：EP3105092A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP14815584.9
申请日：2014-12-17
申请人： Audi AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias , HOFMANN, Ulrich
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/10 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0089 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： Method for operating a vehicle system (11), designed to perform at least partially automatic vehicle guidance, of a motor vehicle (3), wherein at least one longitudinal guidance intervention and/or at least one transverse guidance intervention are determined taking into account surroundings data of the motor vehicle (3) which describes the environment of the motor vehicle (3), wherein column information which describes in statistical terms the transverse and/or longitudinal behaviour of a column travelling ahead of the motor vehicle (3) and which comprises at least two vehicles (4) is determined by evaluating the surroundings data, wherein the determination of the at least one transverse guidance intervention and/or of the at least one longitudinal guidance intervention is carried out taking into account the column information.
摘要翻译：用于运行车辆系统（11），设计成执行至少部分自动车辆的指导，机动车辆的方法（3），worin至少一个纵向引导的干预和/或至少一个横向引导介入是确定性的开采考虑到环境机动车辆的数据（3），其描述了机动车辆（3），worin列信息用统计术语，它描述了横向和/或一列前方行驶的机动车辆的纵向运行状况的环境（3），并且包括至少两个车辆（4）通过评估所述环境数据，worin所述至少一个横向引导的干预和/或所述至少一个纵向引导的介入的确定被执行考虑到列信息确定性开采。

10. 发明授权

EP3105093B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SICHERHEITSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
标题翻译：用于操作机动车辆的安全系统的方法
公开(公告)号：EP3105093B1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP15700527.3
申请日：2015-01-15
申请人： Audi AG
发明人： HOFMANN, Ulrich , BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/12 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W2550/408

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