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    • 1. 发明专利
    • DE102008025247A1
    • 2009-03-05
    • DE102008025247
    • 2008-05-27
    • ASMO CO LTD
    • SAKAI SHINSUMIYA TAKAHIRO
    • E05F15/20
    • A controller prestores average moving speed data, which corresponds to respective corresponding positions of a window glass of a door driven by a motor at the time of the closing movement of the window glass, as learning data. The controller senses pinching of an object by the window glass based on the learning data and the speed measurement signal obtained at the time of the closing movement of the window glass. The controller senses a disturbance when the speed measurement signal obtained at the time of the closing movement of the window glass exceeds a predetermined value. The controller updates the learning data based on the average moving speed data at the time of the closing movement of the window glass. The controller controls execution and non-execution of updating of the learning data in response to a close state and an open state of the door.
    • 2. 发明专利
    • Steuervorrichtung für eine Schließtafel
    • DE102008025247B4
    • 2018-05-24
    • DE102008025247
    • 2008-05-27
    • ASMO CO LTD
    • SAKAI SHINSUMIYA TAKAHIRO
    • G05B9/02E05F15/70
    • Schließtafel-Steuergerät für ein Fahrzeug, mit:einer Antriebseinrichtung (2) zum Antreiben der Schließtafel (11), die an einer Tür (10) des Fahrzeugs vorgesehen ist, um die Schließtafel (11) zu öffnen und zu schließen;einer Bewegungsgeschwindigkeit-Erfassungseinrichtung (27) zum Ausgeben eines Geschwindigkeitsmesssignals im Ansprechen auf eine Öffnungsbewegung und eine Schließbewegung der Schließtafel (11);einer Bewegungsgeschwindigkeit-Speichereinrichtung (31), um gemittelte Bewegungsgeschwindigkeitsdaten im Voraus zu speichern, die zu jeweiligen entsprechenden Positionen der Schließtafel (11) zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) korrespondieren, und zwar in Form von Lerndaten;einer Einklemm-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen eines Einklemmens eines Objektes durch die Schließtafel (11), basierend auf:den Lerndaten und dem Geschwindigkeitsmesssignal, welches von der Bewegungsgeschwindigkeit-Erfassungseinrichtung (27) zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) empfangen wird;einer Störung-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen einer Störung, wenn das Geschwindigkeitsmesssignal, welches zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) erhalten wird, einen vorbestimmten Wert überschreitet; undeiner Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) zum Erneuern der Lerndaten basierend auf den gemittelten Bewegungsgeschwindigkeitsdaten, die basierend auf dem Geschwindigkeitsmesssignal, welches zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) erhalten wird, berechnet werden, wobei:die Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Ausführung und die Nicht-Ausführung der Erneuerung der Lerndaten im Ansprechen auf einen Schließ-Zustand und einen Offen-Zustand der Tür (10) steuert, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Lerndaten durch Verwenden von unterschiedlichen Erneuerungskoeffizienten berechnet, die für den geöffneten Zustand und den geschlossenen Zustand der Tür (10) jeweils spezifisch sind; unddie Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Lerndaten berechnet und auf den neuesten Stand bringt und zwar unter Verwendung eines Störung-Erneuerungswertes, der so korrigiert wird, dass er innerhalb eines vorbestimmten Bereiches fällt, wenn die Störung mit Hilfe der Störung-Erfassungseinrichtung (31) erfasst wird.
    • 6. 发明专利
    • Steuergerät für eine Schließtafel
    • DE102008039146B4
    • 2014-02-20
    • DE102008039146
    • 2008-08-21
    • ASMO CO LTD
    • SAKAI SHINSUMIYA TAKAHIRO
    • G05B9/02B60J1/17E05F15/20
    • Steuergerät für eine Schließtafel für ein Fahrzeug, mit: einer Tür (10); einer Schließtafel (11), die an der Tür (10) vorgesehen ist; einer Antriebseinheit (2), welche die Schließtafel (11) antreibt, um die Schließtafel (11) zu öffnen und zu schließen; und einer Einklemm-Erfassungseinheit (3), die das Einklemmen eines Objektes erfasst, welches durch die Schließtafel (11) verursacht wird und zwar zum Zeitpunkt des Antriebs der Schließtafel (11) durch die Antriebseinheit (2), wobei die Einklemm-Erfassungseinheit (3) folgendes enthält: eine Berechnungseinrichtung (31) für das Einklemmausmaß, um ein Einklemmausmaß oder einen Einklemmbetrag des Objektes zu berechnen, der durch die Schließtafel (11) verursacht wird; eine Schätzeinrichtung (31) für das Einklemmausmaß oder den Einklemmbetrag, um einen früheren Einklemmbetrag oder Einklemmausmaß des Objektes zu schätzen, welches durch die Schließtafel (11) verursacht wird, bevor die Berechnungseinrichtung (31) für das Einklemmausmaß das Einklemmausmaß des Objektes berechnet; eine Einklemm-Bestimmungseinrichtung (31), um das Auftreten des Einklemmvorganges des Objektes basierend auf dem berechneten Einklemmbetrag oder Einklemmausmaß zu bestätigen, welches durch die Berechnungseinrichtung (31) für das Einklemmausmaß und durch das geschätzte frühere Einklemmausmaß des Objektes berechnet wurde, welches durch die Schätzeinrichtung (31) für das Einklemmausmaß geschätzt wurde; und eine Türzustand-Erfassungseinrichtung (6) zum Erfassen eines gegenwärtigen Zustandes der Tür (10), welcher aus einem Zustand gemäß einem geöffneten Zustand und einem geschlossenen Zustand der Tür (10) besteht, wobei: die Schätzeinrichtung (31) für das Einklemmausmaß bestimmt, ob ein Erzeugen einer externen Störung zum Zeitpunkt des Antriebs der Schließtafel (11) durch die Antriebseinheit (2) existiert; und dann, wenn die Schätzeinrichtung (31) für das Einklemmausmaß bestimmt, dass das Erzeugen einer externen Störung zum Zeitpunkt des Antriebs der Schließtafel (11) existiert, die Schätzeinrichtung (31) für das Einklemmausmaß den früheren geschätzten Einklemmbetrag oder Einklemmausmaß des Objektes basierend auf der erfassten externen Störung korrigiert und den berechneten Einklemmbetrag oder Einklemmausmaß des Objektes korrigiert, welches durch die Berechnungseinrichtung (31) für das Einklemmausmaß berechnet wurde, basierend auf dem erfassten gegenwärtigen Zustand der Tür (10).
    • 9. 发明专利
    • Opening/closing member control unit
    • 开启/关闭会员控制单元
    • JP2009108493A
    • 2009-05-21
    • JP2007279166
    • 2007-10-26
    • Asmo Co Ltdアスモ株式会社
    • SUMIYA TAKAHIROYAMAMURA KENGO
    • E05F15/16B60J1/00B60J1/17
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing member control unit which can establish inexpensive compatibility between the prevention of pinching and the security of closing, without complicating a product structure and a constitution of a circuit. SOLUTION: This opening/closing member control unit comprises an opening/closing member 11, a motor 20, and a control section 3 for controlling the motor 20. The control section 3 is equipped with a load detecting means for detecting a load applied to the motor 20, and a direction-of-rotation switching means for making the motor 20 run in a reverse direction when the load applied to the motor 20 during opening/closing drive reaches a predetermined amount or above. The direction-of-rotation switching means rotatively drives the motor 20 in the reverse direction so that the opening/closing member 11 can be lowered within a range in which an upper end of the opening/closing member 11 can maintain the state of being covered with a seal member U, when the load detected by the load detecting means and applied to the motor 20 reaches the predetermined amount or above. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供一种打开/关闭构件控制单元,其可以在防止夹持和关闭的安全性之间建立廉价的兼容性,而不会使产品结构和电路的构造复杂化。 解决方案:该开/关构件控制单元包括打开/关闭构件11,马达20和用于控制马达20的控制部分3.控制部分3配备有负载检测装置,用于检测负载 以及当打开/关闭驱动期间施加到电动机20的负载达到预定量或更高时,使电动机20反向运行的旋转方向切换装置。 旋转方向切换装置以相反的方向旋转驱动马达20,使得打开/关闭部件11能够在打开/关闭部件11的上端能够保持覆盖状态的范围内下降 当由负载检测装置检测到的并施加到电动机20的负载达到预定量或更高时,密封构件U。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT
    • 10. 发明专利
    • Motor and matching split molds for brushholder
    • 电动马达和匹配分配器
    • JP2003009474A
    • 2003-01-10
    • JP2001190349
    • 2001-06-22
    • Asmo Co Ltdアスモ株式会社
    • SUMIYA TAKAHIRO
    • H02K5/14H02K13/00H02K15/02
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor that is capable of stabilizing the behavior of a brush which is slidably held, at the time of the motor's operation, by a brush holder of the motor, thereby reducing the sound of the brush at the time of the motor's operation, and to provide a matching split mold, consisting of two split molds, for resin-molding a brush holder of the motor.
      SOLUTION: The motor is provided with a brush holder 26 that holds a brush 30 being slidably in contact with a commutator 18, having formed a first, second, and a third side walls 40, 42 and 44 opposite to three side faces of the brush 30, in the sliding direction, and with guide pieces 46, 47 covering the part of the remaining face of the brush 30 (that is, the face opposite to the side wall 44) except a piercing part for a pigtail 32, in the sliding direction. The guide pieces 46, 47 are formed staggered in the direction, in which the brush 30 advances and retracts relative to the commutator 18.
      COPYRIGHT: (C)2003,JPO
    • 要解决的问题:提供一种电动机,其能够通过电动机的电刷架来稳定电动机运转时可滑动地保持的电刷的动作,从而在此时减少电刷的声音 的电机操作,并提供一个由两个分开的模具组成的匹配的分模,用于树脂成型电动机的电刷架。 解决方案:电动机设置有刷保持器26,其保持刷子30可滑动地与换向器18接触,刷子18形成有与刷子的三个侧面相对的第一,第二和第三侧壁40,42和44 30,滑动方向,以及覆盖刷子30的剩余面的一部分(即,与侧壁44相对的面)的引导片46,47,除了用于辫子32的穿刺部分,滑动 方向。 引导件46,47沿着刷子30相对于换向器18前进和后退的方向交错地形成。