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    • 4. 发明专利
    • Werkzeugwechselarmanordnung für ein Werkzeugmagazin zum Austausch von Werkzeugen
    • DE102014100268A1
    • 2015-07-16
    • DE102014100268
    • 2014-01-10
    • SUN YING
    • SUN YING
    • B23Q3/155
    • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselarmanordnung für ein Werkzeugmagazin zum Austausch von Werkzeugen, die einen Werkzeugwechselarm (200), mindestens einen Greifer (220), eine Kurbel-Kupplungsstangen-Baugruppe (240), eine erste Anpressbaugruppe (260) und eine zweite Anpressbaugruppe (280) umfasst. Durch die relative Bewegung der ersten Anpressbaugruppe (260), der zweiten Anpressbaugruppe (280) und der Kurbel-Kupplungsstangen-Baugruppe (240) wird der mit der Kurbel-Kupplungsstangen-Baugruppe (240) gekoppelte Greifer (220) zum Bewegen gebracht, sodass beim Greifen eines Werkzeugs (600) durch den Werkzeugwechselarm (200) kein Geräusch durch den Zusammenstoß von Metallteilen entsteht und zugleich eine durch Zusammenstoß verursachte Abnutzung der zugehörigen Bauteile vermeidbar ist, wodurch die zugehörigen Bauteile eine längere Lebensdauer erhalten und die Anzahl der zugehörigen Bauteile erheblich reduzierbar ist, wodurch der Anspruch an die Herstellungstechnik und die Herstellungskosten der Bauteile verringert werden können.
    • 5. 发明专利
    • Werkzeugwechselarmanordnung für ein Werkzeugmagazin zum Austausch von Werkzeugen
    • DE102014100268B4
    • 2016-04-21
    • DE102014100268
    • 2014-01-10
    • SUN YING
    • SUN YING
    • B23Q3/155
    • Werkzeugwechselarmanordnung für ein Werkzeugmagazin zum Austausch von Werkzeugen, umfassend: – einen Werkzeugwechselarm (200), an dessen beiden Enden jeweils eine Werkzeugaufnahme (202) angeordnet ist, wobei an beiden Seiten, und zwar nahe beim Zentrum des Werkzeugwechselarms (200) jeweils eine Aufnahmekammer (204) und ein Gleitkanal (206) angeordnet sind, die senkrecht zur Axiallinie des Werkzeugwechselarms (200) verlaufen und nach oben offen ausgebildet sind, wobei der Werkzeugwechselarm (200) mit der Aufnahmekammer (204) verbunden und ferner mit einer Durchgangsöffnung (208) und einer Durchbrechung (210) versehen ist; – mindestens einen Greifer (220), der im Gleitkanal (206) aufgenommen ist und ein Werkzeug greifendes Ende (222) aufweist, das beweglich in die Werkzeugaufnahme (202) eingreifen kann; – mindestens eine Kurbel-Kupplungsstangen-Baugruppe (240), die in der Aufnahmekammer (204) aufgenommen ist, wobei ein Ende der Kurbel-Kupplungsstangen-Baugruppe (240) in der Aufnahmekammer (204) gelenkig gelagert und das andere Ende derselben mit dem Greifer (220) verbunden ist; – mindestens eine erste Anpressbaugruppe (260), die am Werkzeugwechselarm (200) angeordnet ist und einen Aufnahmeträger (262), ein Federelement (264) und ein Anpresselement (266) umfasst, wobei der Aufnahmeträger (262) eine Aufnahmeöffnung (268) aufweist, in der das Federelement (264) und das Anpresselement (266) aufgenommen sind, wobei die Aufnahmeöffnung (268) hinsichtlich der Position entsprechend der Durchbrechung (210) angeordnet ist, sodass das Anpresselement (266) durch die federnde Rückstellkraft des Federelements (264) derart geschoben wird, dass ein Ende des Anpresselements (266) durch die Durchbrechung (210) herausragt und gegen die Kurbel-Kupplungsstangen-Baugruppe (240) drückt; und – mindestens eine zweite Anpressbaugruppe (280), die beweglich in der Durchgangsöffnung (208) aufgenommen ist und mindestens einen Anpressbolzen (282) umfasst, dessen eines Ende gegen die Kurbel-Kupplungsstangen-Baugruppe (240) drückt und dessen anderes Ende aus der Durchgangsöffnung (208) herausragt.