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    • 7. 发明专利
    • Berührungslose Hebelvorrichtung
    • DE112009002540T5
    • 2012-01-19
    • DE112009002540
    • 2009-10-09
    • CHEN XIAOQI
    • CHEN XIAOQI
    • B25J15/06B25B11/00B60B39/00B66C1/02
    • Ein berührungsloses Haftpad vom Bernoulli-Typ umfasst eine Padfläche, die einen äußeren Abschnitt der Padfläche und einen inneren Abschnitt der Padfläche umfasst, die relativ zu dem äußeren Abschnitt hinterschnitten ist, zumindest einer Öffnung in dem inneren Abschnitt der Padfläche zum Einleiten einer unter Druck stehenden Fluidströmung von der Öffnung im Gebrauch zwischen die Padfläche und einer Oberfläche, zum berührungsfreien Haften des Pads an der Oberfläche, einem Element, das sich von der Öffnung über den Umfang der Öffnung, aber nicht über den äußeren Abschnitt der Padfläche hinaus erstreckt, so dass die Fluidströmung von der Öffnung zwischen dem Element und dem Umfang der Öffnung und um das Element herum erfolgt, wobei das Element einen Rand um das Element an der oder über die Öffnung hinaus umfasst. Ein Wandkletter-Roboter, bei dem die berührungsfreien Haftpads vom Bernoulli-Typ verwendet werden, ist ebenfalls offenbart.