专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2019192721A1 SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENBEARBEITUNGSGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BODENBEARBEITUNGSGERÄTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019192721A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/EP2018/058862
申请日：2018-04-06
申请人： ALFRED KÄRCHER SE & CO. KG
发明人： UNGAR, Jens , WURM, Christian
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenbearbeitungsgerät, umfassend ein Bodenbearbeitungsaggregat (30) zum Bearbeiten der Bodenfläche (12), eine Steuereinheit (24), eine Speichereinheit (26), in der eine Karte (28) eines zu bearbeitenden Raumes (14) gespeichert ist, wobei in der Karte (28)mindestens ein Beschränkungsbereich (38) gespeichert ist, der mit einer Bewegungseinschränkung für das Bodenbearbeitungsgerät (10) im Raum (14) verknüpft ist, ein Fahrwerk (16) mit Antriebsrädern (20) und diesen zugeordneten Antriebseinrichtungen (18), die mit der Steuereinheit (24) gekoppelt sind, um die Bewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (10) über die Bodenfläche (12) anhand der Karte (28) zu steuern, eine erste Sensoreinheit (42) und eine zweite Sensoreinheit (44), jeweils gekoppelt mit der Steuereinheit (24), wobei von der Steuereinheit (24) anhand von Signalen der ersten und der zweiten Sensoreinheit (42, 44) eine erste Pose (54) und eine zweite Pose (60) des Bodenbearbeitungsgerätes (10) ermittelbar sind, eine Überprüfung der Posen (54, 60) auf Abweichung durchführbar und als Ergebnis der Überprüfung eine Unsicherheitszone (66) für die tatsächliche Pose des Bodenbearbeitungsgerätes (10) bestimmbar ist, wobei die Bewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (10) bei Kontakt oder Schnitt der Unsicherheitszone (66) mit dem mindestens einen Beschränkungsbereich (38) entsprechend der Bewegungseinschränkung einschränkt wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren.

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式