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    • 3. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER BETRIEBSZUSTANDSÄNDERUNG EINES ELEKTROWERKZEUGES SOWIE STAUBSAUGER
    • 装置和方法检测状态操作电动工具和吸尘器的改变
    • WO2012031925A1
    • 2012-03-15
    • PCT/EP2011/064800
    • 2011-08-29
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KGBENZLER, GottfriedWEGNER, Martin
    • BENZLER, GottfriedWEGNER, Martin
    • A47L9/28B25F5/00B23Q11/00
    • A47L7/0095A47L9/2805A47L9/2842A47L9/2857A47L9/2878A47L9/2894
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Erfassen einer Betriebszustandsänderung eines Elektrowerkzeuges (70). Erfindungsgemäß wird zum Bereitstellen einer derartigen, vielseitiger einsetzbaren Vorrichtung vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (10) durch eine Sendeeinrichtung (12) gekennzeichnet ist mit mindestens einem Sensorelement (22, 54, 56), einem mit diesem gekoppelten Prüfglied (18) und einem mit dem Prüfglied (18) gekoppelten Sendeglied (20) sowie durch eine Empfangseinrichtung (14; 102) mit einem Empfangsglied (44) und einem mit diesem gekoppelten Schaltelement (48), wobei mit dem mindestens einen Sensorelement (22, 54, 56) eine mit dem Betriebszustand des Elektrowerkzeuges (70) verknüpfte Messgröße erfassbar und ein Sensorsignal bereitstellbar ist, vom Prüfglied (18) anhand des Sensorsignals eine Betriebszustandsänderung ermittelbar ist und vom Sendeglied (20) bei Vorliegen einer Betriebszustandsänderung dem Empfangsglied (44) berührungslos eine Zustandsänderungsinformation übermittelbar ist, und wobei das Schaltelement (48) bei vorliegender Zustandsänderungsinformation betätigbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren und einen Staubsauger (66).
    • 本发明涉及一种用于检测在电动工具(70)的操作状态的变化的装置(10)。 根据本发明,这样一个通用的可用装置,用于提供建议,所述装置(10)与至少一个传感器元件(22,54,56),其特征在于由发送设备(12),一个连接到其上探针成员(18)和一个与所述 探针构件耦合(18)传递部件(20)和由接收装置(14; 102),其具有接收构件(44)和一个与其耦合的开关元件(48),其中所述至少一个传感器元件(22,54,56)一个与所述 动力工具的操作状态中检测(70)相关联的测量变量,并且可以从所述探头件(18)运转状态的变化来提供一个传感器信号的传感器信号的基础上,并且从传动件(20)来确定当在运转状态的变化,而不接触接收部件(44),状态变化信息可以被发送,并且其中 在本状态变化信息b中的开关元件(48) 是etätigbar。 此外,本发明涉及一种方法和一种真空吸尘器(66)。
    • 4. 发明申请
    • MOBILES BODENBEARBEITUNGSGERÄT
    • 移动耕整机械
    • WO2004059409A1
    • 2004-07-15
    • PCT/EP2003/013365
    • 2003-11-27
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KGDÜNNE, MarkusMAYER, HaraldRUST, HendrikBENZLER, Gottfried
    • DÜNNE, MarkusMAYER, HaraldRUST, HendrikBENZLER, Gottfried
    • G05D1/02
    • A47L9/2852A47L9/2805A47L9/2826A47L2201/04
    • Die Erfindung betrifft ein mobiles, selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenbearbeitungsgerät (10) mit einer Antriebseinheit,einer Bodenbearbeitundseinheit und einer Steuereinheit,die mit der Antriebseinheit vebunden ist und der mindestens ein Positionssensor zugeordnet ist zur Bestimmung der Position des Bodenbearbeitungsgerätes. Um das Bodenbearbeitungsgerät derart weiterzubilden, dass es eine verbesserte Positionsbestimmung ermöglicht,wird erfindungsgemäss vorgeschlagen,dass der Positionssensor als mit der Bodenfläche (30) zusammenwirkender optischer Sensor ausgestaltet ist mit einem ortsauflösenden strahlungsempfinglichen Element, dem eine Abbildungsoptik zur Abbildung eines Ausschnitts der Bodenfläche auf das srtahlungsemplindliche Element sowie eine Auswerteelektronik zugeordnet sind, wobei mittels der Auswerteelektronik aus zeitlich auffeinander folgenden Abbildungen der Bodenfläche die Fahrtrichtung und der zurückgelegte Fahrweg des Bodenbearbeitungsgerätes bestimmbar sind.
    • 本发明涉及一种移动,自推进和自转向耙(10)配有一个驱动单元,Bodenbearbeitundseinheit并且其vebunden与驱动单元和所述至少一个位置传感器被分配给确定的土壤作业装置的位置的控制单元。 为了开发的耙,使得其允许改进的位置确定,根据本发明中提出,配合光学传感器的位置传感器与所述底表面(30)配置有一个空间分辨strahlungsempfinglichen元件,其用于成像的底表面的一部分,从而所述srtahlungsemplindliche的成像光学系统 相关联的元件和电子处理器,其特征在于,所述行进方向和土壤工作装置的行进路径由从地面以下时间auffeinander数字发射机来确定。
    • 5. 发明申请
    • FAHRBARE BODENREINIGUNGSMASCHINE
    • 移动式地板清洁机
    • WO2006131166A1
    • 2006-12-14
    • PCT/EP2006/003289
    • 2006-04-11
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KGMAYER, HaraldBENZLER, Gottfried
    • MAYER, HaraldBENZLER, Gottfried
    • A47L11/30
    • A47L11/305A47L11/4011A47L11/4061
    • Die Erfindung betrifft eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine mit mindestens einem Bodenreinigungsaggregat und mit einer Antriebseinrichtung zum Verfahren der Bodenreinigungsmaschine entlang einer zu reinigenden Bodenfläche, wobei die Antriebseinrichtung von einer Steuereinheit steuerbar ist, die mit Sensoren zur Erfassung eines Hindernisses in Verbindung steht. Um die fahrbare Bodenreinigungsmaschine derart weiterzubilden, daß sie auf einfache Weise auch zwischen Regalen verfahren werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß eine Person von der Bodenreinigungsmaschine erfaßt wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Bodenreinigungsmaschine zumindest einen passiven Infrarotsensor und mindestens einen aktiven Ultraschall-, Radar- und/oder Lasersensor aufweist, wobei die Sensoren mit einer Signalverarbeitungseinheit verbunden sind, die mit der Steuereinheit gekoppelt ist.
    • 本发明涉及一种具有至少一个地面清洁单元和用于沿地板移动的地板清洁机的驱动装置,以待清洁区域中的移动式地板清洁机,其中所述驱动装置是由一控制单元,其与用于检测障碍物的传感器进行通信控制。 为了开发的移动式地板清洁机,使得它们可以在货架之间以简单的方式,而不是一个人通过地板清洁机检测到的风险的情况下移动时,本发明建议,地板清洁机的至少一个被动式红外传感器和至少一种活性超声 具有,雷达和/或激光传感器,这些传感器被连接到耦合到所述控制单元的信号处理单元 - 。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN UND LADEGERÄT ZUM LADEN EINER WIEDERAUFLADBAREN BATTERIEZELLE
    • 方法和充电器装载的二次电池单元
    • WO2009112215A2
    • 2009-09-17
    • PCT/EP2009/001645
    • 2009-03-07
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KGBENZLER, GottfriedWEGNER, Martin
    • BENZLER, GottfriedWEGNER, Martin
    • H02J7/00
    • H02J7/045H01M10/0525H01M10/44H02J7/0073
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden einer wiederaufladbaren Batteriezelle, wobei man die Batteriezelle mit einer Stromquelle verbindet und die Verbindung in Abhängigkeit von der an der Batteriezelle anliegenden Zellenspannung unterbricht. Um das Verfahren derart weiterzubilden, dass es ein kostengünstigeres Wiederaufladen der Batteriezelle ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass man den zur Batteriezelle fließenden Ladestrom auf einen Maximalwert begrenzt und während einer ersten Ladephase den Ladestrom der Batteriezelle so lange zuführt, bis die Zellenspannung einen vorgegebenen Maximalwert erreicht hat, und dass man anschließend während einer zweiten Ladephase den Ladestrom der Batteriezelle gepulst zuführt, wobei man die Dauer der Strompulse und/oder die Dauer der Pulspausen in Abhängigkeit von der Zellenspannung bemisst. Außerdem wird ein Ladegerät zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.
    • 本发明涉及一种用于充电的可再充电电池,其中一个电池单元连接到电源,并中断对施加给电池单元的单元电压的电压依赖的连接的方法。 为了改进该方法,使得其允许所述电池单元的较不昂贵的再充电,本发明提出的一个限制电流流动到电池单元中的第一充电阶段的电池单元的充电电流,只要充电电流的最大值和建筑材料,直到电池电压达到预定的最大值 有,并且一个然后在第二充电阶段的电池单元的充电电流,其中一个测量电流脉冲和/或脉冲间隔的作为细胞电压的函数的持续时间的持续时间的脉冲供给。 另外,用于执行该方法的充电器提出。
    • 8. 发明申请
    • HOCHDRUCKREINIGUNGSGERÄT
    • 高压清洗机
    • WO2007045259A1
    • 2007-04-26
    • PCT/EP2005/011236
    • 2005-10-19
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KGSCHWAB, WernerBENZLER, Gottfried
    • SCHWAB, WernerBENZLER, Gottfried
    • B08B3/02F04B49/02H02H7/085
    • F04B49/022B08B3/026B08B2203/0223B08B2203/0282H02H7/0833
    • Die Erfindung betrifft ein Hochdruckreinigungsgerät (10) mit einer Pumpe (17), die eine Saugleitung (20) mit einem Saugeinlass (19), eine Druckleitung (21) mit einem Druckauslass (22) sowie ein in der Druckleitung angeordnetes druckempfindliches Element (27) aufweist, und mit einem Motor (15) zum An­trieb der Pumpe (17), wobei dem Motor eine mit dem druckempfindlichen Ele­ment gekoppelte Steuerelektronik (29; 129) mit einem Überwachungskreis (31; 131) zugeordnet ist und der Motor an eine Versorgungsspannung an­schließbar ist und in Abhängigkeit von dem in der Druckleitung herrschenden Druck steuerbar ist und bei Auftreten einer Störung der Versorgungsspannung sowie bei Auftreten einer Überlastung des Motors abschaltbar ist. Um das Hochdruckreinigungsgerät (10) derart weiterzubilden, dass die mechanischen Belastungen des Hochdruckreinigungsgerätes beim Einschalten des Motors (15) verringert werden und die Gefahr reduziert wird, dass dem Benutzer beim Einschalten des Motors (15) der Hochdruckschlauch (24) und die daran ge­haltene Düse (25) entgleiten, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Steuerelektronik ein Steuerglied (63; 163) aufweist, wobei mittels des Steuer­gliedes (63; 163) die dem Motor (15) bereitgestellte elektrische Leistung zu­mindest beim Einschalten des Motors selbsttätig steuerbar ist.
    • 本发明涉及一种高压清洁器具(10)与具有具有吸入口(19),压力管线(21)与压力出口(22)的吸入线路(20)和设置在压力管线压敏元件的阀的泵(17)(27) 和具有用于驱动所述泵(17),其中,所述马达联接与所述感压元件的控制电子装置的马达(15);具有一监视电路(29 129)(31; 131)与所述电动机的电源电压可连接相关联 并且在该压力在压力管路压力普遍依赖可控的,并且当故障的电源电压和电动机的过载的事件发生时被关断。 为了开发的高压清洁器具(10),使得所述马达(15)上切换高压清洁器具的机械应力时,可以减小和的风险被降低,该高压软管(24)的马达(15)上的开关,当用户与所述喷嘴保持在其上 滑动(25),则根据本发明,所述控制电子设备提出,控制构件(63; 163),其中由所述控制构件(63; 163)的装置将马达(15)供给电力的至少自动地控制时马达。
    • 9. 发明申请
    • BODENBEARBEITUNGSSYSTEM
    • 耕作制度
    • WO2004006034A2
    • 2004-01-15
    • PCT/EP2003/006225
    • 2003-06-13
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KGDIEHL, RalphKEPPLER, JoachimSKOUMAL, RogerBENZLER, Gottfried
    • DIEHL, RalphKEPPLER, JoachimSKOUMAL, RogerBENZLER, Gottfried
    • G05D1/02
    • G05D1/0225G05D1/0242G05D2201/0203
    • Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem mit einer selbstfahrenden und selbststeuernden Bodenbearbeitungseinheit, die ein elektrisch angetriebenes Bodenbearbeitungsaggregat sowie eine wiederaufladbare Energieversorgungseinheit und eine elektrische Steuerung umfasst, und mit einer zentralen Ladestation zum Wiederaufladen der Energieversorgungseinheit, wobei die Ladestation eine Sendevorrichtung zum Aussenden einer infraroten Zielstrahlung aufweist und wobei die Zielstrahlung von einer Empfangsvorrichtung der Bodenbearbeitungseinheit richtungsabhängig erfassbar ist zum selbsttätigen Ausrichten und Positionieren der Bodenbearbeitungseinheit an der Ladestation. Um das Bodenbearbeitungssystem derart weiterzubilden, dass die zentrale Ladestation von der Bodenbearbeitungseinheit zuverlässig angesteuert werden kann, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Sendevorrichtung eine erste Sendeeinheit zur Ausbildung eines Fernfeldes der Zielstrahlung sowie eine zweite Sendeeinheit zur Ausbildung eines Nahfeldes der Zielstrahlung aufweist, wobei sich das Nahfeld ausgehend von der Ladestation über einen breiteren und kürzeren Bereich erstreckt als das Fernfeld.
    • 本发明涉及一种具有自推进和自导向地板处理单元,它包括一个电驱动的地板处理组件和可再充电电源单元和一个电控,并且与中央充电站进行充电的电源单元,其中,所述装载站包括发射装置的土壤作业系统 具有用于发射的红外辐射的目标,并且其中,所述地板处理单元方向BEAR ngig的接收装置的所述目标的辐射是用于在充电站Airstream的-GIRL当前对准和地板处理单元的定位检测。 为了开发的土壤调节系统,使得土壤处理单元的中央充电站可靠BEAR可以被驱动SSIG,发明&是AUML;提出SS,该发送装置具有:第一传送单元,用于将目标的辐射的远场和用于形成目标辐射的近场的第二发送单元的形成中, 近场从充电站延伸到比远场更宽,更窄的范围。

    • 10. 发明申请
    • BODENREINIGUNGSGERÄT
    • 地板清洗设备
    • WO2005104921A1
    • 2005-11-10
    • PCT/EP2005/004386
    • 2005-04-23
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KGSCHICK, RolandGRAJER, DieterHOFNER, ChristianBENZLER, Gottfried
    • SCHICK, RolandGRAJER, DieterHOFNER, ChristianBENZLER, Gottfried
    • A47L11/40
    • A47L11/4011
    • Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät (10) umfassend mindestens ein Reinigungsaggregat mit zumindest einem Reinigungswerkzeug und eine Steuereinrichtung (60), die eine zentrale Steuereinheit (62) mit einem Mikroprozessor (92) aufweist und mit einem Eingabeteil (56) zur Eingabe von Steuerbefehlen gekoppelt ist. Um das Bodenreinigungsgerät derart weiterzubilden, daß unterschiedliche Ausstattungsvarianten kostengünstig herstellbar sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß dem mindestens einen Reinigungsaggregat (20, 22, 23, 24, 29, 31, 41) eine dezentrale Steuereinheit (68) mit einem Mikroprozessor (94) zugeordnet ist, wobei die dezentralen Steuereinheit modulartig ausgestaltet und über ein BUS-System (74) mit der zentralen Steuereinheit (62) verbunden ist.
    • 本发明涉及一种包括至少一个清洁单元具有中央控制单元(62)配有一个微处理器(92),至少一个清洁工具和控制装置(60)和联接到用于控制命令的输入的输入部(56),一个地面清洁设备(10) , 为了开发的地面清洁设备,使得各种选项是制造成本低廉,本发明提出的是与所述至少一个清洁单元(20,22,23,24,29,31,41)相关联的包括远程控制单元(68)配有一个微处理器(94) ,其中所述远程控制单元被模块化设计和通过总线系统(74)与所述中央控制单元(62)连接。