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1. 发明申请

WO2014187498A1 SELBSTFAHRENDES UND -LENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT MIT TASTTEIL 审中-公开
标题翻译：自端和-LENKENDES楼层清洁，探测
公开(公告)号：WO2014187498A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/EP2013/060682
申请日：2013-05-23
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： JANZEN, Jacob , ENGELE, Jochen , MEISENBACHER, Marc , MACK, Matthias
IPC分类号： A47L11/40 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
摘要： Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (10), umfassend eine ein Fahrwerk (16) aufweisende Antriebseinrichtung (14), ein Tastteil (42) zum Tasten von Hindernissen, mindestens ein verschiebliches Halteteil (64, 66) zum Halten des Tastteils (42) am Bodenreinigungsgerät (10), und mindestens ein Detektionselement (96) zum Erfassen einer Verschiebung des mindestens einen Halteteils (64, 66), und zum Bereitstellen eines diesbezüglichen Signals. Damit Kollisionen zuverlässig erfasst werden können, umfasst das Bodenreinigungsgerät (10) mindestens ein Aufnahmeteil (60, 62), an dem das mindestens eine Halteteil (64, 66) in einer ersten (112) und in einer zweiten Verschieberichtung (114, 116) verschieblich gehalten ist; und ist das mindestens eine Detektionselement (96) vom mindestens einen Halteteil (64, 66) bei dessen Verschiebung in der ersten Verschieberichtung (112) und in der zweiten Verschieberichtung (114, 116) betätigbar.
摘要翻译：自走式和自导向地面清洁设备（10），包括一个机壳（16），其具有驱动装置（14），探测构件（42），用于阻碍，至少一个可移动支撑构件（64，66），用于在地板上清洁设备保持所述探测构件（42）的感测（用于检测至少一个保持部分（64,66）的位移，和用于提供相关的信号10），以及至少一个检测元件（96）。因此，冲突可被可靠地检测到时，地面清洁设备（10）包括至少一个接收在第一（112）部分（60，62），在其上的至少一个保持部分（64,66），并在一个第二位移方向（114,116）可移动地是维持; 并从它在第一位移方向（112）移动的过程中的至少一个保持部分（64，66）和在所述第二位移方向（114,116）致动所述至少一个检测元件（96）。

2. 发明申请

WO2014094834A1 SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT 审中-公开
标题翻译：自端和自导END地板清洁剂
公开(公告)号：WO2014094834A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2012/076041
申请日：2012-12-18
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： JANZEN, Jacob , MACK, Matthias
IPC分类号： A47L9/16 , A47L9/10 , A47L9/32 , A47L9/00 , A47L9/28 , A47L9/22 , A47L11/24
CPC分类号： A47L9/00 , A47L9/0081 , A47L9/009 , A47L9/22 , A47L9/28 , A47L9/2889 , A47L11/24 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend ein Gehäuse (26), ein im Gehäuse (26) angeordnetes Saugaggregat (70), einen Schmutzsammelbehälter (38), wobei Saugluft vom Saugaggregat (70) durch den Schmutzsammelbehälter (38) hindurch zum Beaufschlagen desselben mit Unterdruck einsaugbar ist und wobei das Saugaggregat (70) eine Abluftöffnung (79) für Abluft umfasst. Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, das eine geringere Geräuschentwicklung aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Gehäuse (26) einen Abluftraum (58) umfasst, in den hinein die Abluft vom Saugaggregat (70) abgelassen wird und der mit Austrittsöffnungen (68) versehen ist, über die Abluft aus dem Gehäuse (26) austreten kann.
摘要翻译：本发明涉及一种自推进和自导向地面清洁设备包括：壳体（26），壳体（26），其设置抽吸单元（70），一个污物收集容器（38），从所述抽吸单元（70）由所述灰尘抽吸空气收集容器（38）穿过其中用于施加它们可以通过负压，并且其中所述抽吸单元（70）包括用于排出空气的排气口（79）被吸入。提供这样一种地面清洁设备，其具有更低的噪声，本发明提出，所述壳体（26）包括一排气室（58）被排出到内侧，从抽吸单元（70）的排出空气和与出口开口（68）设置可以通过从所述壳体（26）的排出空气排出。

3. 发明申请

WO2018099567A1 REINIGUNGSGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REINIGUNGSGERÄTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018099567A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/EP2016/079460
申请日：2016-12-01
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： MACK, Matthias , ERBEL, Günther , SCHARMACHER, Michael
IPC分类号： A47L11/22 , A47L11/40 , A47L11/24
摘要： Es wird ein Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche (18) in einer Vorwärtsrichtung (104) bereitgestellt, umfassend einen Gerätekörper (24) mit einer Unterseite (28), welche bei einem Reinigungsvorgang der zu reinigenden Fläche (18) zugewandt ist, mindestens ein Reinigungswerkzeug (44), welches an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist und mindestens in einem Teilbereich über die Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) hinausragt, und ein Leitelement (92) für Schmutzfluid, welches dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44) zugeordnet ist und bezogen auf die Vorwärtsrichtung (104) hinter dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist, wobei das Leitelement (92) an dem Gerätekörper (24) beweglich angeordnet ist und/oder beweglich ausgebildet ist und mindestens eine erste Stellung (122) aufweist, in welcher unter Anlage an die zu reinigende Fläche (18) ein Spalt (120) zwischen der Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) und der zu reinigenden Fläche (18) abdeckbar ist, und mindestens eine zweite Stellung (128) aufweist, in welcher das Leitelement (92) einen Spalt (130) zu der zu reinigenden Fläche (18) freigibt, und wobei an dem Leitelement (92) eine Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist, welche zur Abstützung an der zu reinigenden Fläche (18) vorgesehen ist und bei Bewegung an der zu reinigenden Fläche (18) in der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine erste Stellung (122) bringt und in der mindestens einen ersten Stellung (122) hält und bei Bewegung in einer Rückwärtsrichtung (106) entgegen der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine zweite Stellung (128) bringt und in der mindestens einen zweiten Stellung (128) hält.

4. 发明申请

WO2013171014A1 SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON DESSEN BEWEGUNG 审中-公开
标题翻译：自端和自导END地面清洁设备及其控制方法的运动
公开(公告)号：WO2013171014A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/EP2013/057944
申请日：2013-04-16
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： MACK, Matthias , ERBEL, Günther , SCHMIDGALL, Martin , JANZEN, Jacob , BENZLER, Gottfried , DÜNNE, Markus
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/04
CPC分类号： A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L2201/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (10), umfassend ein Gehäuse (20) und ein Reinigungswerkzeug in Gestalt einer Reinigungsborsten (63) aufweisenden Reinigungsbürste (36), wobei das Gehäuse (20) einen Bürstenaufnahmeraum (40) bildet, in dem die Reinigungsbürste (36) um eine, bezogen auf eine Längs- oder Hauptbewegungsrichtung (22) des Bodenreinigungsgerätes (10), in Querrichtung (38) des Bodenreinigungsgerätes (10) ausgerichtete Drehachse (39) drehend antreibbar aufgenommen ist, und wobei das Gehäuse (20) Bürstenabdeckungen (50, 51) umfasst oder ausbildet, die die Reinigungsbürste (36) stirnseitig zumindest abschnittsweise überdecken. Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, mit dem ein besseres Reinigungsergebnis erzielt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mindestens eine Bürstenabdeckung (50, 51) beweglich ausgebildet ist relativ zum Gehäuse (20) im Übrigen und von einer Borstenüberdeckstellung, in der die Bürstenabdeckung (50, 51) Reinigungsborsten (63) der Reinigungsbürste (36) in Querrichtung (38) des Bodenreinigungsgerätes (10) seitlich überragt, in eine Borstenfreigabestellung, in der ein Teil der Reinigungsborsten (63) in Querrichtung (38) des Bodenreinigungsgerätes (10) seitlich über die Bürstenabdeckung (50, 51) hervorragt, und umgekehrt überführbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Bewegung eines derartigen Bodenreinigungsgerätes.
摘要翻译：本发明涉及一种自推进和自导向地面清洁设备（10）包括具有清洁刷（36）的壳体（20）和在清洁刷毛的形式的清洁工具（63），所述壳体（20）形成一个刷容纳空间（40），其中清洗大约相对刷（36），以在所述的地面清洁设备（10）旋转的定向轴线（39）的横向方向（38）的地面清洁设备（10）的移动（22）的纵向或主方向可旋转地容纳驱动，并且其中所述外壳（20）刷盖（50，51）包括或形式，其覆盖所述清扫用刷（36）的前侧至少部分。为了提供具有更好的清洁结果，可以实现这样的地面清洁设备，本发明提出，至少一个电刷盖（50，51）是相对于所述壳体（20），用于其余的并具有刷毛的顶部覆盖位置移动，在该（电刷盖50 ，51）的清洁刷毛（63）超出所述的地面清洁设备（10）横向的横向方向（38）的清扫用刷（36）的项目，在刷毛释放位置，其中在地面清洁设备（10的横向方向（38）的清洁刷毛（63））横向延伸超出的部分电刷盖（50，51）突出，并且被反转可以被转移。此外，本发明涉及一种用于控制这样的地面清洁设备的运动的方法。

5. 发明公开

EP2849620A1 SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON DESSEN BEWEGUNG 失效转让
标题翻译：自端和自导END地面清洁设备及其控制方法的运动
公开(公告)号：EP2849620A1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：EP13718160.8
申请日：2013-04-16
申请人： Alfred Kärcher GmbH & Co. KG
发明人： MACK, Matthias , ERBEL, Günther , SCHMIDGALL, Martin , JANZEN, Jacob , BENZLER, Gottfried , DÜNNE, Markus
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/04
CPC分类号： A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L2201/00
摘要： The invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device (10) comprising a housing (20) and a cleaning tool in the form of a cleaning brush (36) having cleaning bristles (63), wherein the housing (20) forms a brush receiving space (40) in which the cleaning brush (36) is received in such as manner as to be rotationally drivable about a rotary axis (39) oriented in relation to a longitudinal or main movement direction (22) of the floor cleaning device (10) in the transverse direction (38) of the floor cleaning device (10), and wherein the housing (20) includes or forms brush covers (50, 51) which cover at least regions of the cleaning brush (36) on the end face. In order to provide a floor cleaning device of this type, with which improved cleaning results can be achieved, according to the invention at least one brush cover (50, 51) is formed so that it can move relative to the housing (20) and can be transferred from a bristle covering position, in which the brush cover (50, 51) laterally protrudes over cleaning bristles (63) of the cleaning brush (36) in the transverse direction (38) of the floor cleaning device (10), to a bristle exposing position, in which some of the cleaning bristles (63) laterally protrude over the brush cover (50, 51) in the transverse direction (38) of the floor cleaning device (10), and vice versa. The invention also relates to a method for controlling the movement of a floor cleaning device of this type.

6. 发明授权

EP2849620B1 SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON DESSEN BEWEGUNG 失效转让
标题翻译：自端和自导END地面清洁设备及其控制方法的运动
公开(公告)号：EP2849620B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP13718160.8
申请日：2013-04-16
申请人： Alfred Kärcher GmbH & Co. KG
发明人： MACK, Matthias , ERBEL, Günther , SCHMIDGALL, Martin , JANZEN, Jacob , BENZLER, Gottfried , DÜNNE, Markus
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/04
CPC分类号： A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L2201/00

7. 发明公开

EP2999388A1 SELBSTFAHRENDES UND -LENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT MIT TASTTEIL 审中-公开
标题翻译： SEL ST ES ES IL IL IL ILBODENREINIGUNGSGERÄTMIT TASTTEIL
公开(公告)号：EP2999388A1
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：EP13729274.4
申请日：2013-05-23
申请人： Alfred Kärcher GmbH & Co. KG
发明人： JANZEN, Jacob , ENGELE, Jochen , MEISENBACHER, Marc , MACK, Matthias
IPC分类号： A47L11/40 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
摘要： The invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning appliance (10), comprising a drive unit (14) having a chassis (16), comprising a sensing part (42) for sensing obstructions, comprising at least one movable retaining part (64, 66) for retaining the sensing part (42) on the floor cleaning appliance (10), and comprising at least one detection element (96) for detecting a movement of the at least one retaining part (64, 66) and for providing a signal in this connection. In order that collisions can be reliably detected, the floor cleaning appliance (10) comprises at least one accommodating part (60, 62) on which the at least one retaining part (64, 66) is movably retained in a first (112) and in a second direction of movement (114, 116); and the at least one detection element (96) can be actuated by the at least one retaining part (64, 66) when the retaining part is moved in the first direction of movement (112) and in the second direction of movement (114, 116).
摘要翻译：自推进的自动转向地板清洁装置设置有至少一个用于清洁地板表面的清洁元件，包括具有起落架的驱动装置，用于感测障碍物的感测部件，用于保持感测的至少一个可移位保持部件部分地板清洁器具和至少一个检测元件，用于检测至少一个保持部件的位移并提供与之相关的信号。地板清洁器具包括至少一个容纳部分，所述至少一个保持部件保持在该容纳部分上，以便能够沿与第一移动方向成一定角度排列的第一和第二位移方向移动，至少一个检测元件可以在第一和第二位移方向上移动保持部件时由至少一个保持部件致动。

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