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1. 发明申请

WO2006133806A1 VERFAHREN UND CHIRURGISCHES NAVIGATIONSSYSTEM ZUR HERSTELLUNG EINER AUFNAMEVERTIEFUNG FÜR EINE HÜFTGELENKPFANNE 审中-公开
标题翻译：方法和外科手术导航系统用于生产AUFNAMEVERTIEFUNG用于髋PAN
公开(公告)号：WO2006133806A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/EP2006/005181
申请日：2006-05-31
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , MOLLARD, Benoit , LEITNER, François , KAMMERZELL, Sergej , FRIEDRICH, Dirk
发明人： MOLLARD, Benoit , LEITNER, François , KAMMERZELL, Sergej , FRIEDRICH, Dirk
IPC分类号： A61B5/103 , A61B19/00
CPC分类号： A61B5/064 , A61B5/103 , A61B5/4504 , A61B5/4528 , A61B5/6878 , A61B17/1746 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068
摘要： Um bei einem Verfahren und einem Navigationssystem zur Herstellung einer Aufnahmevertiefung für eine Hüftgelenkpfanne in einem navigierten Beckenknochen mit Hilfe eines navigierten Werkzeuges eine Unterstützung des Operateurs bei der Lagebestimmung der Aufnahmevertiefung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß man mittels eines navigierten Tastinstrumentes den tear drop point (Köhlersche Tränenfigur) am Beckenknochen lokalisiert, aus dessen Lagedaten und der Beckeneingangsebene eine senkrecht auf dieser stehende, parallel zu einer die beiden Spinae illiacae anteriores superiores verbindenden Linie und durch den getasteten tear drop point verlaufende tear drop Ebene bestimmt, daß man in einer vorgegebenen Höhe oberhalb der tear drop Ebene in einer vorgegebenen Position in anterior-posteriorer Richtung und in einem vorgegebenen Abstand von der Außenfläche des Beckenknochens in lateral-medialer Richtung einen Bezugspunkt bestimmt und daß man das Werkzeug relativ zu dem Bezugspunkt in einer gewünschten Richtung in den Beckenknochen einarbeitet, bis eine vorbestimmte Lage des Werkzeuges relativ zu dem Bezugspunkt erreicht ist.
摘要翻译：为了使得能够与方法以及一种用于制造容纳凹部用于在导航骨盆骨与导航工具支承在容纳凹部的取向的外科医生的髋臼的导航系统中，提出的是，泪滴点（由导航扫描仪科勒的手段泪图）位于骨盆骨，从它的位置数据和所述骨盆平面垂直于此，平行于两个脊髂前牙行上级连接和通过延伸泪滴水平采样泪滴点来确定，即在预定的高度高于所述在前后方向上，并在从在外侧 - 内侧的方向上的骨盆骨的外表面一预定距离的预定位置泪滴平面，确定参考点和该工具相对于所述Bezugsp的 oint在期望的方向在盆骨被并入，直到工具的预定位置相对于所述参考点来实现。

2. 发明申请

WO2004064659A1 METHOD END DEVICE FOR RECORDING LOCALIZATION DEVICE TOOL POSITIONAL PARAMETERS 审中-公开
标题翻译：用于记录本地化设备工具的方法终端设备的位置参数
公开(公告)号：WO2004064659A1
公开(公告)日：2004-08-05
申请号：PCT/EP2004/000396
申请日：2004-01-20
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , LEITNER, François , FRIEDRICH, Dirk
发明人： LEITNER, François , FRIEDRICH, Dirk
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B17/157 , A61B2034/2055 , A61B2034/2072 , A61B2090/3983
摘要： A localization device display method and apparatus (100) for recording positional parameters associated with a tool being navigated with the localization device. The localization device monitors the position of a tool and automatically records positional parameters associated with the tool when the positional parameters conform to an area of interest and the tool is stable.
摘要翻译：一种定位装置显示方法和装置（100），用于记录与通过定位装置导航的工具相关联的位置参数。定位装置监视工具的位置，并且当位置参数符合感兴趣区域并且工具稳定时，自动记录与工具相关联的位置参数。

3. 发明申请

WO2004032780A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER LAGE DES TIBIALEN AUSTRITTPUNKTES DES VORDEREN KREUZBANDES 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于确定胫骨退出点前横带中的位置
公开(公告)号：WO2004032780A1
公开(公告)日：2004-04-22
申请号：PCT/EP2002/010861
申请日：2002-09-27
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , GIORDANO, Nicola , LEITNER, François , BOUX DE CASSON, François , EICHHORN, Jürgen
发明人： GIORDANO, Nicola , LEITNER, François , BOUX DE CASSON, François , EICHHORN, Jürgen
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G01S17/87 , A61B5/103 , A61B5/4533 , A61B5/6878 , A61B17/154 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B17/1703 , A61B17/1714 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2090/061
摘要： Um eine optimale Lage des Austrittspunktes eines vorderen Kreuzbandersatzes an der Oberseite der Tibia festzulegen, wird vorgeschlagen, dass man bei abgewinkeltem Bein die Position von mehreren Punkten längs der Vorderkante der Notch erfasst und dadurch auch deren Lage und Verlauf am Femur bestimmt, dass man bei gestrecktem Bein den Verlauf dieser Vorderkante der Notch auf eine Projektionsebene projiziert, die im Bereich der Tibiaoberseite senkrecht auf der Längsachse der Tibia steht, und dass man innerhalb des von dieser projizierten Kurve umgebenen Bereiches den Austrittspunkt so auswählt, dass er von der projizierten Kurve mindestens einen Abstand einhält, der dem Radius des Implantates entspricht. Ausserdem wird eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens vorgeschlagen.
摘要翻译：为了确定前十字韧带置换在胫骨顶部的出口点的最佳位置，故建议具有成角度的腿检测沿切口的前边缘的多个点的位置，从而也决定了股骨的位置，当然，这在对准凹口的支脚突出这个前缘到一个投影平面即在Tibiaoberseite的垂直于胫骨的纵向轴线的范围内的过程中，并且一个这样选择由投影曲线区域所包围的区域内的出口点，它至少包括：从所述投影的曲线的距离符合，对应于植入物的半径。此外，用于执行这种方法的装置，提出了。

4. 发明申请

WO2005000129A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ORIENTIERUNG EINES BEARBEITUNGSWERKZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置进行定向编辑工具
公开(公告)号：WO2005000129A1
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：PCT/EP2003/006806
申请日：2003-06-27
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , LEITNER, François
发明人： LEITNER, François
IPC分类号： A61B17/17
CPC分类号： B23Q17/22 , A61B6/12 , A61B6/547 , A61B17/1703 , A61B17/1725 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2034/2055 , A61B2090/364
摘要： Um bei einem Verfahren zur Orientierung eines Bearbeitungswerkzeuges (19) relativ zu einem Werkstück (1) mit einer Betrachtungseinrichtung (4) für das Werkstück die Dauer der Betrachtungszeit zu verkürzen, wird vorgeschlagen a) dass man die Betrachtungseinrichtung so auf das Werkstück richtet, dass ihre optische Achse auf das Werkstück gerichtet ist, b) dass man auf einer ersten Anzeigeeinrichtung (22) ein von der Betrachtungseinrichtung erzeugtes Bild des Werkstückes und eine Betrachtungsmarkierung (23) erzeugt, die der optischen Achse der Betrachtungseinrichtung entspricht, c) dass man auf einer zweiten Anzeigeeinrichtung (24) ein Modell des Werkstückes und eine Markierung (25) anzeigt, die einer definierten Orientierung des Bearbeitungswerkzeuges entspricht, d) dass man das Modell auf der zweiten Anzeigeeinrichtung durch Verschiebung und/oder Drehung des Modells relativ zur Bearbeitungsmarkierung in die gewünschte Position und Orientierung bringt, e) dass man das Modell auf der zweiten Anzeigeeinrichtung durch Verschiebung und/oder Drehung des Modells relativ zur Bearbeitungsmarkierung in eine Position und Orientierung bringt, die der Position und Orientierung des Werkstückes relativ zur Betrachtungsmarkierung auf der ersten Anzeigeeinrichtung entspricht, und die dabei vorgenommenen Werte der Drehungen und Verschiebungen des Modells bestimmt, f) und dass man die um diese Werte korrigierte optische Achse zur Orientierung des Bearbeitungswerkzeuges relativ zum Werkstück verwendet. Es wird ausserdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens beschrieben.
摘要翻译：为了在加工工具的取向的方法以缩短（19）相对于工件（1），其具有观察装置（4），用于在工件上，在观察期的持续时间，它提出了一种），其如此指示观看者到工件，它们光轴被引导到工件上，b）在（第一显示单元22）中产生）由工件的观看者图像和反射标记（23产生的信号，其对应于所述观察装置的光轴，c）在上一秒上显示装置（24）的工件的模型和标记（25），其指示对应于所定义的加工工具的取向，D），在期望的位置通过置换和/或相对于处理标记模型的旋转在第二显示装置上的模型和方向带来的，E），该模型上第二显示设备接通相对于处理该模型在对应于对应于相对于在所述第一显示装置的观察标记的工件的位置和取向的位置和取向标记的位移和/或旋转，并且确定如此制成模型的旋转和平移的值， f）和它使用的校正，以这些值来相对于所述工件的加工工具的光轴方向。它也描述了用于执行该方法的装置。

5. 发明申请

WO2005001679A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSWAHL EINES BESTIMMTEN BEREICHS EINER ANZEIGEFLÄCHE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于选择显示器表面的特定区域
公开(公告)号：WO2005001679A1
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：PCT/EP2003/006805
申请日：2003-06-27
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , LEITNER, François
发明人： LEITNER, François
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： G06F3/011 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/74 , A61B90/36 , A61B2017/00207 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/372 , G06F3/0325
摘要： Um bei einem Verfahren zur Auswahl eines bestimmten Bereichs einer Anzeigefläche (1) eines Monitors nicht auf die Verwendung herkömmlicher Eingabegeräte angewiesen zu sein, wird vorgeschlagen, dass man die Position und Lage eines Zeigeinstrumentes im Raum mittels eines Navigationssystems (11) bestimmt und bestimmten Orientierungen des Zeigeinstrumentes verschiedene ausgewählte Bereiche der Anzeigefläche (1) zuordnet. Ausserdem wird eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorgeschlagen.
摘要翻译：为了不依赖于选择在一定的范围上使用传统的输入设备的监视器的显示面（1）的方法，它提出了一个通过一个导航系统（11）的装置和的某些取向确定在空间中的指示仪的位置和取向显示表面的指针式仪表不同选定区域（1）分配。此外，用于执行该方法的装置，提出了

6. 发明申请

WO2005039456A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER BEWEGLICHKEIT EINER HÜFTGELENKPROTHESE 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定髋关节假体的流动性
公开(公告)号：WO2005039456A1
公开(公告)日：2005-05-06
申请号：PCT/EP2003/010779
申请日：2003-09-27
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , LEITNER, François , MOLLARD, Benoit
发明人： LEITNER, François , MOLLARD, Benoit
IPC分类号： A61F2/46
CPC分类号： G01S17/875 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61B5/4528 , A61B34/20 , A61B2034/102 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/2072 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , A61F2/32 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4657 , A61F2/4684 , A61F2002/3493 , A61F2002/3611 , A61F2002/4632 , A61F2002/4658 , A61F2002/4668 , A61F2002/4688
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bestimmung der Beweglichkeit einer Hüftgelenkprothese mit einer in den Hüftknochen (3) einsetzbaren Lagerschale (4) und einem in den Femur (6) einsetzbaren Prothesenschaft (7), der mit einer kugeligen Gelenkfläche (8) in der Lagerschale (4) verschwenkbar gelagert ist, vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass man den Femur (6) mit dem Prothesenschaf (7)t in verschiedenen Richtungen so weit wie möglich verschwenkt, dass man feststellt, ob sich dabei der Mittelpunkt der Lagerschale (4) und der Mittelpunkt der kugeligen Gelenkfläche (8) voneinander entfernen, und dass man dadurch für jede Schwenkrichtung den maximalen Schwenkwinkel bestimmt, bei dem die Mittelpunkte beginnen, sich voneinander zu entfernen. Ausserdem wird eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorgeschlagen.
摘要翻译：设置有球形接头表面可以插入一种用于在髋骨（3）确定的髋关节假体的机动性，方法轴承壳（4）和一个在股骨（6）插入的假体轴（7）（8）（在轴承壳4 ）可枢转地安装，提出，其特征在于，所述股骨（6）（与假体羊7）在不同的方向吨枢转尽可能，一个确定它是否（轴承壳4）的中心，并远离彼此的球面关节表面的中心（8），和一个由所述最大旋转角度为每个枢转方向，其中，所述中心点开始移动分开确定。此外，用于执行该方法的装置，提出了

7. 发明申请

WO2005032382A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES WINKELS ZWISCHEN FEMUR UND TIBIA 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定之间的股骨和胫骨角
公开(公告)号：WO2005032382A1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/EP2003/010215
申请日：2003-09-13
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , LEITNER, François , LAUGIER, Yann
发明人： LEITNER, François , LAUGIER, Yann
IPC分类号： A61B17/15
CPC分类号： A61B17/157 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/067
摘要： Um bei einem Verfahren zur Bestimmung des Winkels zwischen Femur und Tibia bei der Implantation einer unikondylären Knieprothese den Einfluss der Einbaulage des Implantates auf den Winkel zwischen Femur und Tibia vorauszubestimmen, wird vorgeschlagen, dass man die Lage der unveränderten Gelenkfläche an der Tibia und/oder dem Femur bestimmt, dass man die Lage einer Anlagefläche für ein unikondyläres Implantat an der Tibia und/oder dem Femur bestimmt und dass man unter Verwendung dieser Lagedaten und der geometrischen Daten des unikondylären Implantats den Winkel zwischen Fernur und Tibia errechnet.
摘要翻译：预先确定用于确定单髁膝假体移植的股骨和胫骨之间的角度的植入物的方法中的股骨和胫骨之间的角度的安装位置的影响，所以建议不变关节表面的胫骨上和/或所涉及的位置股骨确定一个确定的接触面的位置为在胫骨和/或股骨单髁植入物和一个使用该位置数据和单髁植入物的几何数据计算Fernur和胫骨之间的角度。

8. 发明申请

WO2004069074A1 METHOD AND APPARATUS FOR CAPTURING INFORMATION ASSOCIATED WITH A SURGICAL PROCEDURE PERFORMED USING A LOCALIZATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于获取与使用本地化设备执行的外科手术相关的信息的方法和装置
公开(公告)号：WO2004069074A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/EP2004/000778
申请日：2004-01-29
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , LEITNER, François , REUTER, Christoph, Georg
发明人： LEITNER, François , REUTER, Christoph, Georg
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B5/064 , A61B1/313 , A61B17/154 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2090/373
摘要： A method and apparatus for capturing information associated with a surgical procedure performed using a localization device (100). The localization device includes sensors (114a, 114b)that define a field of view in which a marker (116)associated with a surgical tool (124) is tracked. The localization device also includes a camera (126) having a field of view that includes at least a portion of the field of view defined by the sensors. In response to . the identification of a designated event (e.g., a signal generated in response to the actuation of a switch (118)by a surgeon), the localization device captures coordinates associated with the surgical tool and captures an image acquired with the camera. In addition, a display screen and/or an endoscopic image associated with the surgical procedure may be captured in response to the designated event. The captured information provides a record of the surgical procedure for use in post operative analysis.
摘要翻译：一种用于捕获与使用定位装置（100）执行的外科手术相关联的信息的方法和装置。定位装置包括限定视野的传感器（114a，114b），其中跟踪与手术工具（124）相关联的标记（116）。定位装置还包括具有包括由传感器限定的视场的至少一部分的视野的照相机（126）。回应。指定事件的识别（例如，由外科医生响应于开关（118）的致动而产生的信号），定位装置捕获与外科手术工具相关联的坐标并且捕获利用照相机获得的图像。此外，可以响应于指定的事件来捕获与外科手术相关联的显示屏幕和/或内窥镜图像。捕获的信息提供了在术后分析中使用的外科手术的记录。

9. 发明申请

WO2004049959A1 OSTEOTOMY PROCEDURE 审中-公开
标题翻译： OSTEOTOMY程序
公开(公告)号：WO2004049959A1
公开(公告)日：2004-06-17
申请号：PCT/EP2003/013487
申请日：2003-12-01
申请人： AESCULAP AG & CO. KG
发明人： LEITNER, François , PINZUTI, Jean-Baptiste
IPC分类号： A61B17/14
CPC分类号： A61B17/152 , A61B17/142 , A61B17/15 , A61B17/1703 , A61B17/1764 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072
摘要： An osteotomy resection procedure for removing a wedge from a bone utilizing a localization device. The localization device being used to track reference points associated with the bone, track surgical instruments, perform calculations to determine a resection angle for the wedge, and assist a surgeon in performing the procedure.
摘要翻译：用定位装置从骨骼去除楔块的截骨术。该定位装置用于跟踪与骨骼相关联的参考点，跟踪外科器械，执行计算以确定楔形物的切除角度，并帮助外科医生执行该过程。

10. 发明申请

WO2004049954A2 LOCALIZATION DEVICE DISPLAY METHOD AND APPARATUS 审中-公开
标题翻译：定位设备显示方法和设备
公开(公告)号：WO2004049954A2
公开(公告)日：2004-06-17
申请号：PCT/EP2003/013488
申请日：2003-12-01
申请人： AESCULAP AG & CO. KG
发明人： LEITNER, François , BOUX DE CASSON, François
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B17/1714 , A61B17/1764 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/37 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072
摘要： A localization device display method and apparatus for displaying different views, e.g., of different magnification, based on the proximity of the tip of a pointer tracked by the localization device to a reference location identified by the localization device. The display method and apparatus may be incorporated into a surgical navigation system for use in identifying a location for drilling a femoral tunnel in an ACL repair procedure.
摘要翻译：根据由定位装置跟踪的指示器的尖端与由定位装置识别的参考位置的接近度，用于显示例如不同放大倍数的不同视图的定位装置显示方法和设备。显示方法和设备可以被并入手术导航系统中，用于识别在ACL修复过程中钻出股骨隧道的位置。

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