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热词
    • 6. 发明申请
    • 다관절 로봇
    • 多功能机器人
    • WO2013022162A1
    • 2013-02-14
    • PCT/KR2012/001363
    • 2012-02-22
    • 금오공과대학교 산학협력단홍성욱범희락최춘석권선웅한상윤
    • 홍성욱범희락최춘석권선웅한상윤
    • H01L21/677
    • H01L21/67742B25J9/042H01L21/67766
    • 본 발명은 단일의 액추에이터에 결합된 관절 유닛이 회전 및 절접하면서 일방향으로 왕복 이동하는 구조로부터 단일 액추에이터를 이용하여 이송 대상물 또는 작업 대상물까지의 복수의 관절을 작동시킬 수 있고, 단일 액추에이터의 회전 운동을 왕복 직선 운동으로 변환하되 간단한 구성 요소의 추가로부터 왕복 거리의 조절이 자유로움은 물론, 협소한 공간에서도 이동 경로를 단순화하고 그 이동 범위를 최소화하면서도 먼 곳으로 이송 대상물 또는 작업 대상물까지 도달할 수 있도록 하는 다관절 로봇에 관한 것이다.
    • 多关节机器人技术领域本发明涉及一种具有这样的结构的多联接机器人,其中接头单元联接到单个致动器以在一个方向上往复运动的同时进行旋转和接合,从而能够使用单个致动器致动多个用于物体的接头 被转移的物体或要进行作业的物体,其中该结构进一步将单个致动器的旋转运动转换为往复直线运动,并且通过添加简单的构成元件使得能够自由地调整往复运动距离,并且简化了 机器人即使在紧密的空间中的移动,也可以使运动的范围最小化,而能够使遥远的物体被传送,也可以达到要进行作业的物体。
    • 10. 实用新型
    • 노트북 컴퓨터의 도난 방지 장치
    • 笔记本电脑防盗器
    • KR200398115Y1
    • 2005-10-12
    • KR2020050021006
    • 2005-07-19
    • 한상윤
    • 한상윤
    • G06F1/00G06F3/16
    • G08B13/1427G06F11/325G06F2213/0042G08B3/1025
    • 본 고안은 노트북 컴퓨터의 도난 방지 장치에 관한 것이다.
      본 고안은 노트북 컴퓨터를 포함하는 귀중품의 도난을 방지하기 위한 장치에 있어서, 사용자로부터 전원 온(ON) 신호를 수신하면 작동되어 상기 전원 온 신호를 식별 코드와 결합하여 전송하고, 주기적으로 상기 사용자가 일정 거리 내에 있음을 알리기 위한 신호(이하, "거리 확인 신호"라 함)를 생성하여 상기 식별 코드와 결합한 후 전송하는 송신기; 및 상기 송신기가 생성하여 전송한 상기 전원 온 신호를 수신하면 작동을 시작하여 상기 송신기로부터 상기 거리 확인 신호를 주기적으로 수신하고, 상기 사용자가 상기 일정 거리를 벗어나 상기 송신기로부터 상기 거리 확인 신호의 수신이 끊기면 도난 방지 모드로 전환되어 상기 귀중품의 흔들림이나 움직임이 감지되는 경우 경보음을 출력하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 방지 장치를 제공한다.
      본 고안에 의하면, 수신기가 송신기로부터 전송되는 신호를 수신하지 못하면 도난 방지 모드로 전환되고 수신기나 수신기가 부착된 귀중품의 흔들림이나 움직임이 감지되는 경우 주위에 경보음을 출력하도록 함으로써 귀중품의 도난을 실질적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.