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1. 发明授权

KR101526621B1 통합형 차량 제어 방법 有权
标题翻译：集成型车辆控制方法
公开(公告)号：KR101526621B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020100062799
申请日：2010-06-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 이찬규 , 엄재용 , 고봉철 , 이시형 , 이경수 , 조완기 , 문승욱
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W40/04
摘要： 본발명은안전을위한지능형차량제어방법에관한것으로서, 특히차량에장착된센서를통해주행중인차량및 주변차량의동작상태에따른변화를감지하는차량상태측정단계와; 상기차량상태측정단계를통해차량의상태정보를제공받아바퀴에가해지는힘, 차량의횡속도, 노면마찰계수를데이터로변환하는데이터추정단계와; 상기데이터추정단계를통해차량의종방향제어및 횡방향제어상황을판단하여제어모드를결정하는상황판단단계와; 상기상황판단단계를통해종방향제어시 목표가속도를계산하게되며, 횡방향제어시 목표요율(yaw rate)을계산하는종횡방향제1계산단계와; 상기종횡방향제1계산단계에서계산된목표가속도와목표요율을추종하기위한종방향힘과요모멘트를계산하는종횡방향제2계산단계와; 상기종횡방향제2계산단계에서계산된종방향힘과요모멘트를주행중인차량에적용하여액츄에이터를작동시키는입력값을계산하는종횡방향제3계산단계로이루어져, 기존에독립적으로작동했던차량능동안전시스템인 ESC와 AFS, 운전자보조시스템인 SCC/CA를통합하여제어전략과주행상황별제어모드를정의하고상기제어모드의변경시점을결정할수 있는주행상황판단용데이터를산출할수 있게함으로써, 종래의종방향및 횡방향위험상황뿐만아니라종방향과횡방향의복합적인제어입력이필요한위험상황에서도차량의안정성을높이고원하지않는제어입력을줄여운전자의이질감을최소화하는동시에원활한교통흐름에도움이될 수있게하여상품성을향상시키는데효과가있도록하는것이다.

2. 发明公开

KR1020120002091A 통합형 차량 제어 시스템 无效
标题翻译：用于控制集成类型车辆的系统
公开(公告)号：KR1020120002091A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062801
申请日：2010-06-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 이찬규 , 엄재용 , 고봉철 , 이시형 , 이경수 , 조완기 , 문승욱
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/12 , B60W40/02 , B60W30/02
摘要： PURPOSE: An integrated vehicle controlling system for securing the longitudinal and horizontal stability is provided to integrate systems operating separately, and to minimize the unnecessary control input. CONSTITUTION: An integrated vehicle controlling system comprises the following: a parameter measuring unit(100) measuring plural specific parameters; a sensor unit(200) detecting the change of condition based on the operation state of moving vehicles; an estimating unit(300) calculating data of the vehicles based on information obtained from the sensor unit; and a controller(400) controlling an actuator(410) mounted on the vehicle by calculating the target speed reduction rate and the target moment, and by measuring the data of the vehicles.
摘要翻译：目的：提供一种用于确保纵向和横向稳定性的集成车辆控制系统，以集成单独运行的系统，并最大限度地减少不必要的控制输入。构成：集成车辆控制系统包括：测量多个特定参数的参数测量单元（100）; 传感器单元，根据移动车辆的运行状态来检测状态的变化; 估计单元，基于从所述传感器单元获得的信息来计算所述车辆的数据; 以及通过计算目标速度降低率和目标力矩以及通过测量车辆的数据来控制安装在车辆上的致动器（410）的控制器（400）。

3. 发明公开

KR1020120002089A 통합형 차량 제어 방법 有权
标题翻译：控制集成类型车辆的方法
公开(公告)号：KR1020120002089A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062799
申请日：2010-06-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 이찬규 , 엄재용 , 고봉철 , 이시형 , 이경수 , 조완기 , 문승욱
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W40/04
摘要： PURPOSE: An integrated type vehicle controlling method for securing the longitudinal direction stability is provided to improve the stability of vehicles at the dangerous situation. CONSTITUTION: An integrated type vehicle controlling method comprises the following steps: detecting the change on the operation state of driving vehicles using sensors, and measuring a specific parameter of the vehicles(S10); converting power applied on wheels, the horizontal speed of the vehicles, and the load friction coefficient into data(S20); setting a controlling mode by determining the longitudinal and horizontal controlling condition based on the data obtained from the previous step(S30); firstly calculating the longitudinal direction target acceleration speed for obtaining the target rate for horizontal controlling(S40); secondly calculating the longitudinal direction powder and the target moment to obtain the target acceleration speed and the target moment(S50); and thirdly calculating the input value for operating an actuator based on the longitudinal direction powder and the target moment(S60).
摘要翻译：目的：提供一种确保纵向稳定性的综合型车辆控制方法，以提高车辆在危险情况下的稳定性。一种综合型车辆控制方法，包括以下步骤：使用传感器检测驾驶车辆的运行状态的变化，并测量车辆的特定参数（S10）; 将车轮上施加的功率，车辆的水平速度和负载摩擦系数转换为数据（S20）; 通过基于从前一步骤获得的数据确定纵向和水平控制条件来设置控制模式（S30）; 首先计算用于获得水平控制的目标速率的纵向目标加速度（S40）; 二次计算纵向粉末和目标力矩以获得目标加速度和目标力矩（S50）; 以及第三计算基于纵向方向粉末和目标力矩来操作致动器的输入值（S60）。

4. 发明公开

KR1020090128873A 적응형 차간거리 제어시스템 无效
标题翻译：自适应巡航控制系统
公开(公告)号：KR1020090128873A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080054842
申请日：2008-06-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 엄재용
IPC分类号： B60W30/16
摘要： PURPOSE: An adaptive system for controlling the distance between cars is provided to recognize early the car cutting in rapidly from the rear part, thereby improving safety. CONSTITUTION: An adaptive system for controlling the distance between cars comprises a vehicle speed detection part; a forward sensing part which detects the relative distance and direction of the forward car; and a control part which calculates the relative velocity with the forward car to control the distance between cars by lowering the effective signal judging threshold if the car which is expected to overtake another car approach within the detection area of a rear lateral alarm system.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制汽车之间距离的自适应系统，以便早期识别汽车从后部快速切割，从而提高安全性。构成：用于控制车辆距离的自适应系统包括车速检测部分; 前进感测部，其检测前方轿厢的相对距离和方向; 以及控制部件，其通过降低有效信号判定阈值来计算与前进车厢的相对速度，以便如果预期在后侧向报警系统的检测区域内超过另一车辆接近的轿厢则通过降低有效信号判定阈值来控制车辆之间的距离。

5. 发明授权

KR100623653B1 위성항법 보정시스템을 이용한 정밀지도 데이터 획득이동장치 有权
标题翻译：采用卫星导航校正系统的精密地图数据采集移动设备
公开(公告)号：KR100623653B1
公开(公告)日：2006-09-19
申请号：KR1020040052453
申请日：2004-07-06
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 엄재용
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 위성항법 보정시스템을 이용한 정밀지도 데이터 획득 이동장치가 개시된다. 개시된 위성항법 보정시스템을 이용한 정밀지도 데이터 획득 이동장치은, GPS수신기, GPS안테나, DGPS용 통신장비가 구비되고, 상기 GPS수신기에서 GPS 보정신호를 창생하는 기준국과; 기준국의 상기 DGPS송신기를 통하여 상기 GPS 보정신호를 전달받는 이동장치;를 포함하고, 상기 이동장치는, 이동 가능하게 구비된 본체와; 상기 본체에 설치되는 것으로, GPS수신기, GPS안테나, DGPS용 통신장비가 구비되고, 상기 DGPS수신기를 통하여 받은 보정신호를 이용하여 상기 이동국의 GPS 수신기에서 상기 이동국의 GPS안테나의 정밀위치를 계산하는 DGPS부와; 상기 본체의 일측에 설치되는 것으로, 연직을 맞추기 위한 지지대와, 상기 지지대의 하부에 장착되어 영상정보를 획득하는 카메라와, 상기 카메라가 획득한 영상정보를 처리하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 실시간 처리된 영상정보를 표시하는 화면표시부로 이루어진 영상모듈을 구비하여 된 측위점 조준장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차선 등의 정밀측위 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
위성항법 보정시스템, GPS안테나, 기준국
摘要翻译：公开了一种使用卫星导航校正系统的精确地图数据采集移动设备。公开设置有一个精确的地图数据获取移动jangchieun，GPS接收机，GPS天线，用于通信设备与DGPS卫星导航系统的校准，参考站以所述GPS接收机和伤口直GPS校正信号; 以及移动装置，用于通过参考站的DGPS发射器接收GPS校正信号，该移动装置包括：可移动地提供的主体; 要被在主体上安装，一个GPS接收机，GPS天线，设置有DGPS通信设备，DGPS使用由DGPS接收机接收到的校正信号，以计算从所述移动台的GPS接收器的移动台的GPS天线的精确位置单元; 安装在支撑件的下部以获取图像信息的相机;用于处理由相机获取的图像信息的图像处理器; 并且提供一种定位点瞄准装置，其具有包括用于显示经处理的视频信息的屏幕显示部分的视频模块。根据本发明，可以显着缩短车道等的精确定位时间。

6. 发明公开

KR1020060003546A 위성항법 보정시스템을 이용한 정밀지도 데이터 획득이동장치 有权
标题翻译：使用差异全球定位系统获取精确地图数据的移动系统
公开(公告)号：KR1020060003546A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：KR1020040052453
申请日：2004-07-06
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 엄재용
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 위성항법 보정시스템을 이용한 정밀지도 데이터 획득 이동장치가 개시된다. 개시된 위성항법 보정시스템을 이용한 정밀지도 데이터 획득 이동장치은, GPS수신기, GPS안테나, DGPS용 통신장비가 구비되고, 상기 GPS수신기에서 GPS 보정신호를 창생하는 기준국과; 기준국의 상기 DGPS송신기를 통하여 상기 GPS 보정신호를 전달받는 이동장치;를 포함하고, 상기 이동장치는, 이동 가능하게 구비된 본체와; 상기 본체에 설치되는 것으로, GPS수신기, GPS안테나, DGPS용 통신장비가 구비되고, 상기 DGPS수신기를 통하여 받은 보정신호를 이용하여 상기 이동국의 GPS 수신기에서 상기 이동국의 GPS안테나의 정밀위치를 계산하는 DGPS부와; 상기 본체의 일측에 설치되는 것으로, 연직을 맞추기 위한 지지대와, 상기 지지대의 하부에 장착되어 영상정보를 획득하는 카메라와, 상기 카메라가 획득한 영상정보를 처리하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 실시간 처리된 영상정보를 표시하는 화면표시부로 이루어진 영상모듈을 구비하여 된 측위점 조준장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차선 등의 정밀측위 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
위성항법 보정시스템, GPS안테나, 기준국

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