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1. 发明专利

KR102234270B1 KR102234270B1 - Method and apparatus for control energy management system based on reinforcement learning 有权
公开(公告)号：KR102234270B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020200142112A
申请日：2020-10-29
申请人： 주식회사 마키나락스 , 한온시스템 주식회사
发明人： 주성호 , 이제열 , 우경민 , 이민주 , 이정훈 , 김중재 , 고원식
IPC分类号： G05B13/02 , G05D23/19 , G06N20/00 , G06Q50/06
CPC分类号： G05B13/0265 , G05D23/1902 , G06N20/00 , G06Q50/06
摘要： 본 개시의 일 실시예에 따라 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 에너지 관리 시스템(EMS, Energy Management System) 제어 방법이 개시된다. 상기 방법은: 하나 이상의 목표 지점의 목표 온도를 획득하는 단계; 및 상기 목표 지점의 현재 온도가 상기 목표 온도로 수렴되기 전을 나타내는 제 1 조건에 대해서 학습된 강화학습 제어 모델을 이용하여 하나 이상의 제어 변수를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

2. 发明申请

WO2022265305A1 최적 제어 수행 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022265305A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2022/008195
申请日：2022-06-10
申请人： 주식회사 마키나락스 , 한온시스템 주식회사
发明人： 주성호 , 이정훈 , 김중재 , 이제열 , 이동민 , 김민섭
IPC分类号： G05B13/02 , G05B13/04 , G05B11/42 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 본 개시의 일 실시예에 따라 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 최적 제어 수행 방법이 개시된다. 상기 방법은: 적어도 하나의 상태 변수를 포함하는 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 상태 정보를 강화학습 제어 모델에 입력하여 제 1 제어 정보를 산출하는 단계; 피드백 제어 알고리즘에 기초하여 상기 상태 정보로부터 제 2 제어 정보를 산출하는 단계; 및 상기 제 1 제어 정보 및 상기 제 2 제어 정보에 기초하여 최적 제어 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

3. 发明申请

WO2018105925A1 차량용 열관리 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2018105925A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/KR2017/013233
申请日：2017-11-21
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 이해준 , 이정훈 , 안용남 , 이성제
IPC分类号： B60H1/00 , B60R16/03 , B60H1/22 , B60H1/14 , B60K11/02 , B60W50/02
CPC分类号： B60H1/00 , B60H1/14 , B60H1/22 , B60K11/02 , B60R16/03 , B60W50/02
摘要： 자율주행 차량용 전장부품(전자장치)에 대한 열관리를 위한 수단을 다중으로 구성하고 이들 간의 효율적인 연동을 수행할 수 있는 차량용 열관리 시스템이 개시된다. 차량용 열관리 시스템은 차량의 자율주행에 필요한 전장부품을 냉각하는 시스템으로서, 전장부품을 자체의 냉각 구조를 통해 냉각하는 제1 시스템과, 차량 실내 공조를 수행하는 냉매 사이클을 이용하여 전장부품을 냉각하는 제2 시스템과, 별도의 냉매 또는 냉각수 사이클을 이용하여 전장부품을 냉각하는 제3 시스템 중에서, 적어도 2가지 이상의 시스템을 적용하여 전장부품을 냉각하도록 구성된다.

4. 发明申请

WO2016048012A1 차량용 공조장치 审中-公开
标题翻译：车用空调装置
公开(公告)号：WO2016048012A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/KR2015/009959
申请日：2015-09-22
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 이정훈 , 김영규 , 김연섭
IPC分类号： B60H1/00 , B60H1/32 , B60R21/015 , H04N5/33
CPC分类号： B60H1/00 , B60H1/32 , B60R21/015 , H04N5/33
摘要： 본 발명은 적외선 이미지센서를 통해 탑승객 정보를 감지하는 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 적외선 이미지센서의 설치개수와 설치위치를 개선함으로써, 탑승객에 대한 인식영역을 최대한 증가시킬 수 있고, 이를 통해 "탑승객 정보 감지 정확도"를 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차실내를 촬상하여 탑승객으로부터 방사되는 적외선을 감지하는 적외선 이미지센서와, 적외선 이미지센서에서 입력된 적외선을 통해 탑승객 정보를 분석하는 분석부를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 적외선 이미지센서는, 차실내의 앞쪽 상단부분에 복수개 설치되며, 이들 복수개의 적외선 이미지센서들은, 각기 다른 촬상영역을 갖도록 세팅된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过红外图像传感器检测乘客信息的车辆空调装置，更具体地，本发明的目的是通过改进红外图像的安装数量和安装位置来最大限度地增加乘客的识别区域传感器，从而提高“检测乘客信息的准确性”。为此，本发明提供一种车辆空调装置，其特征在于，包括：红外图像传感器，用于对车辆内部进行成像，以感测从乘客辐射的红外线; 以及分析单元，用于通过从红外图像传感器输入的红外线分析乘客信息，其中多个红外图像传感器安装在车辆前方的上端部，并且将多个红外图像传感器设置为分别有不同的成像区域。

5. 发明申请

WO2022154404A1 인공지능 기반 차량 통합 열 관리 시스템의 제어 시스템 및 그 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022154404A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2022/000377
申请日：2022-01-10
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김중재 , 이정훈 , 고원식
IPC分类号： B60H1/00 , G06N20/00 , B60H1/32
摘要： 본 발명은 인공지능 기반 차량 통합 열 관리 시스템의 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 차량 열 관리 시스템의 최적 제어를 수행하기 위한 최적 목표값을 산출하여, 산출한 최적 목표값을 추종하기 위한 제어 신호를 생성하되, 인공지능 학습 제어 구현을 통해, 생성한 제어 신호가 차량 열 관리 시스템의 하드웨어 특성을 벗어나지 않고 구현할 수 있는, 인공지능 기반 차량 통합 열 관리 시스템의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

6. 发明申请

WO2023003172A1 맞춤형 차량 공조 제어 시스템 및 그 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023003172A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/KR2022/008276
申请日：2022-06-13
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김중재 , 이정훈
IPC分类号： B60H1/00 , G06T7/11 , G06N5/04 , G01J5/00
摘要： 본 발명은 맞춤형 차량 공조 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 열화상 측정을 통해 차량 내 탑승자의 열적 쾌적성 정보를 측정하여, 탑승자 개인별 맞춤형 차내 공조 제어를 제공할 수 있는 맞춤형 공조 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

7. 发明申请

WO2017204500A1 이동형 공조장치 审中-公开
标题翻译：移动空调
公开(公告)号：WO2017204500A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/005258
申请日：2017-05-19
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김연섭 , 김동우 , 이정훈 , 정윤섭
IPC分类号： F24F1/02 , F24F13/22 , F24F11/00 , F24F13/08 , H04M1/725 , F24F1/04
摘要： 본 발명은 이동형 공조장치에 관한 것으로서, 필요에 따라 공조부만 분리하여 독립적으로 사용할 수 있도록 구성함으로써, 냉,난방이 필요한 곳이라면 어디든지 휴대하여 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공조장치 본체와, 공조장치 본체에 설치되며 냉,온풍을 발생시켜 송풍하는 공조부와, 공조부를 제어하는 제어부를 포함하는 이동형 공조장치에 있어서, 공조부를 필요에 따라 공조장치 본체로부터 분리하여 독립적으로 사용할 수 있도록, 공조부를 공조장치 본체에 장착 및 탈거 가능하게 하는 착탈부를 구비한다.
摘要翻译：
本发明涉及一种便携式空调器，通过配置成仅空气调节单元根据需要独立于任何地方需要冷却和加热的任何地方分开，要由移动用的目的。本发明实现这个目的，在空气调节机主体，并且在空气调节器中包括用于控制空气调节单元，用于吹送空气，以产生冷和热空气，空气调节单元，空气调节单元是必需的控制单元主体的便携式空气调节装置提供使得可以独立地用于从空气调节机主体，根据分离，并且可以被附连到和拆卸从空调空调机主体的可拆卸单元。

8. 发明申请

WO2017204499A1 이동형 공조장치 审中-公开
标题翻译：移动空调
公开(公告)号：WO2017204499A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/005257
申请日：2017-05-19
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 김연섭 , 김동우 , 이정훈
IPC分类号： F24F11/00 , F24F1/02 , G06K9/00
CPC分类号： F24F11/79 , F24F1/02 , F24F11/52 , F24F11/56 , F24F2120/12 , F24F2140/50 , F24F2221/42 , G06K9/00362
摘要： 본 발명은 이동형 공조장치에 관한 것으로서, 사람을 인식하여 사람을 기준으로 냉,난방할 수 있고, 인식된 사람을 추적하면서 근접 냉,난방할 수 있으며, 사용자의 무선 호출명령에 따라 이동하면서 사용자가 호출한 곳을 능동적으로 냉,난방할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공조장치 본체와, 공조장치 본체에 설치되며 냉,온풍을 발생시키는 공조부와, 공조장치 본체를 이동시키는 이동부와, 공조부와 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 이동형 공조장치에 있어서, 특정 공간 중에 존재하는 사람의 인체를 인식하는 인체인식부를 더 포함하며, 제어부는, 인체인식부에서 인식된 사람측으로 공조장치 본체가 이동될 수 있도록 이동부를 제어하여, 인체인식부에서 인식된 사람측에 공조부의 냉,온풍을 공급한다.
摘要翻译：
本发明涉及一种便携式空调器，可以识别该人在冷却和加热，同时跟踪识别出的人和冷基于人，和接近，可加热，该无线电的用户本发明的目的是在根据呼叫命令移动的同时主动冷却和加热由用户呼叫的地方。本发明实现这个目的，所述空调机主体，该空气调节单元，以及移动单元，所述空气调节单元，并控制移动单元控制部分，用于移动所述空调机主体被安装在空气调节机主体，以产生冷和热空气其中，控制单元控制移动单元以使得空调设备主体能够移动到由人体识别单元识别的人，空调机组的热空气供应给人体识别单元认可的人员。

9. 发明申请

WO2022265306A1 다이내믹 모델 기반 최적 제어 수행 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022265306A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2022/008197
申请日：2022-06-10
申请人： 주식회사 마키나락스 , 한온시스템 주식회사
发明人： 주성호 , 이정훈 , 김중재 , 이제열 , 이동민 , 김민섭
IPC分类号： G05B13/02 , G05B13/04 , G06N20/00
摘要： 본 개시의 일 실시예에 따라 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 다이내믹(Dynamic) 모델 기반 최적 제어 수행 방법이 개시된다. 상기 방법은: 적어도 하나의 상태 변수를 포함하는 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 상태 정보를 강화학습 제어 모델에 입력하여 제 1 제어 정보를 산출하는 단계; 피드백 제어 알고리즘에 기초하여 상기 상태 정보로부터 제 2 제어 정보를 산출하는 단계; 학습된 다이내믹 모델을 이용하여 상기 상태 정보의 샘플 유사도를 결정하는 단계; 및 상기 제 1 제어 정보, 상기 제 2 제어 정보 및 상기 샘플 유사도에 기초하여 최적 제어 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

10. 发明授权

KR101610968B1 차량 내 이산화탄소 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆中二氧化碳浓度的系统及其方法
公开(公告)号：KR101610968B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020100040755
申请日：2010-04-30
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한온시스템 주식회사
发明人： 박준규 , 김현 , 박희상 , 윤정환 , 김무용 , 이정훈
IPC分类号： B60H1/24 , B60W40/06
摘要： 터널의진입전, 차량실내의이산화탄소발생량을효과적으로제어할수 있는차량내 이산화탄소제어시스템및 방법이소개된다. 차량내 이산화탄소제어방법은, 차량진행방향전방에터널이위치하는지를판단하는과정; 차량전방에터널이위치한경우해당터널의통과시간을예측하는과정; 상기터널통과시간를고려하여차량이터널통과한후 차량실내에증가될이산화탄소농도를예측하는과정; 및상기예측된이산화탄소농도를고려하여차량실내의현재이산화탄소농도가감소되도록, 차량의터널진입전 차량실내로유입되는송풍량을조절하는과정을포함한다.

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