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1. 发明专利

KR20210033592A KR20210033592A - Apparatus for controlling a lane keeping of vehicle with trailer, system having the same and method thereof 审中-公开
公开(公告)号：KR20210033592A
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020190114877A
申请日：2019-09-18
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김상준
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/18 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/00 , G05D1/02 , G08G1/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W40/02 , B60W50/14 , G05D1/0291 , G06K9/00798 , G08G1/167 , G08G1/22 , B60W2050/0077 , B60W2300/14 , B60Y2200/147
摘要： 본 발명은 트레일러 차량의 차선 유지 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차선 유지 제어 장치는 트레일러를 구비한 차량의 차선 유지 제어 장치에 있어서, 전방 차량의 차선 이탈 시 상기 전방 차량의 차선 이탈량에 따라 상기 전방 차량으로 상기 전방 차량의 트레일러의 편제동 제어를 요청하는 프로세서를 포함할 수 있다.

2. 发明授权

KR101956384B1 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법 有权
公开(公告)号：KR101956384B1
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：KR1020120053822
申请日：2012-05-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준
IPC分类号： B60L50/50 , G01R31/36

3. 发明授权

KR101936432B1 토크컨버터 미 적용차량의 진동저감을 위한 휴리스틱로직 단순화 방법 有权
公开(公告)号：KR101936432B1
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：KR1020120060462
申请日：2012-06-05
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 방재성 , 김상준 , 김성덕
IPC分类号： F16H61/04 , F16H59/14 , B60W10/10

4. 发明授权

KR101788190B1 하이브리드 전기 자동차의 주행 모드 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101788190B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160043419
申请日：2016-04-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준 , 박성익 , 정권채 , 박일권
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60L15/20
CPC分类号： B60W20/19 , B60K6/26 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/485 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/023 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/125 , B60W2710/021 , B60W2710/0672 , B60W2710/085 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , F16D25/00 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
摘要： 본발명은하이브리드전기자동차의주행모드제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른주행모드제어방법은, 엔진과제1모터가함께구동되는제1주행모드에서상기제1모터에의해구동되는제2 주행모드로천이되는경우, 엔진토크를감소시키는단계; 제2모터토크를인가하는단계; 및상기엔진토크와상기제2모터토크의차가제1임계토크이하인경우, 클러치를개방(open)하는단계; 를포함할수 있다.

5. 发明授权

KR101786126B1 변속기 장착 EV차량의 모터토크 제어방법 有权
标题翻译：控制装备有变速器的车辆的电动机转矩的方法
公开(公告)号：KR101786126B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020120120001
申请日：2012-10-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준
IPC分类号： B60W10/08 , F16H59/14 , B60W10/10
CPC分类号： B60W30/19 , B60L9/00 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/113 , B60W2600/00 , B60W2710/082 , B60W2710/083 , F16H3/38 , Y02T10/7258 , Y10T477/33 , Y10T477/333 , Y10T477/337 , Y10T477/34 , Y10T477/343 , Y10T477/347 , Y10T477/675 , Y10T477/676 , Y10T477/677 , Y10T477/679 , Y10T477/688 , Y10T477/692
摘要： 본발명은변속기가장착된 EV에서모터를이용한변속수행시, 종래내연기관인엔진탑재차량에서의변속에비하여보다정확하고적극적인모터토크제어에의해변속제어의정밀성을향상시킬수 있도록하여, 변속품질을크게향상시킬수 있도록한다.
摘要翻译：执行由从传输马达的速度变化时，本发明被安装EV，所以可以通过除在移位eseoui常规内燃公司发动机搭载车辆的更精确的和积极的电动机转矩控制提高变速控制的准确度，显著提高传输质量所以sikilsu。

6. 发明授权

KR101780289B1 하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 엔진 정지 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力汽车和他的高效发动机停止控制方法
公开(公告)号：KR101780289B1
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160061309
申请日：2016-05-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준 , 박성익
IPC分类号： B60W20/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60L15/20 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그를위한회생제동제어방법에관한것으로, 보다상세히는회생제동과엔진정지에의한배터리충전이동시에발생하는경우제동선형성을유지할수 있는엔진정지제어방법및 그를수행하기위한하이브리드자동차에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른제 1 모터및 제 2 모터를포함하는병렬식하이브리드자동차의엔진정지제어방법은, 엔진정지제어진입을결정하는단계; 파워트레인의동작상황및 주행모드중 적어도하나에따른제 1 토크를판단하는단계; 제 1 제한파워및 상기제 1 모터의회생제동에요구되는제 2 토크에따른제 3 토크를판단하는단계; 상기제 1 토크및 상기제 3 토크를이용하여제 4 토크를결정하는단계; 및상기제 2 모터에상기제 4 토크에대응되는토크지령을전달하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明是一种混合动力车辆，并且涉及再生制动控制方法，更特别地用于执行能够维持制动线性发动机停止控制方法和他，如果通过再生制动和发动机的电池停止充电，其在同一时间，汽车发生混合 Lt。根据本发明实施例的包括第一电动机和第二电动机的并联混合动力车辆的发动机停止控制方法包括：确定发动机停止控制入口; 根据动力传动系的运行状态和行驶模式中的至少一个来确定第一转矩; 根据所述第一电机的再生制动所需的第一限制功率和第二转矩来确定第三转矩; 使用第一转矩和第三转矩确定第四转矩; 并且将对应于第四转矩的转矩指令传递给第二电动机。

7. 发明授权

KR101745108B1 운전자 전용 시트공조 장치 및 시트 공조 제어방법 有权
标题翻译：座椅空调和座椅空调控制方法仅适用于驾驶员
公开(公告)号：KR101745108B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150098622
申请日：2015-07-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준
IPC分类号： B60N2/56 , B60H1/00 , B60H1/32
CPC分类号： B60H1/00478 , B60H1/00285 , B60H1/00378 , B60H2001/003 , B60N2/5628 , G05B15/02
摘要： 본발명은운전자전용시트공조장치및 그제어방법에관한것으로, 엔진이온 상태인지를판단하여(단계(S3)), 엔진이오프상태인경우, 분배기의플랩을대류+전도모드로작동시켜열전소자에의해생성된냉각된공기흐름이시트부와등받이부, 팔걸이부및 목부분으로향하도록하고(단계(S4)), 에코모드인지를확인하여에코모드가아닌경우에는상기단계(S2) 직전으로되돌려상기한단계(S2-S5)들을반복수행하도록하며(단계(6)), 상기단계(S3)에서엔진이온 상태인경우, 에어컨이온 상태인지를판단하고, 에어컨이오프상태이면단계(S4) 앞으로연결되어후속적인단계들을진행하도록하고(단계(S10)), 에어컨이온 상태인경우, 에코모드인지를확인하는단계(S11); 상기단계(S11)에서에코모드로판단되면, 엔진출력이부족한지여부를판단하는단계(S20); 출력이부족한것으로판단되면, 에어컨을오프시키고, 그후 엔진출력이정상인지여부를확인하여, 엔진출력이정상으로확인되면에어컨을다시가동시키고(단계(S23)), 엔진출력이부족하지않은경우에는실내온도를측정하여측정된실내온도값과미리설정된설정온도와비교하고(단계(S30)), 측정온도가설정온도보다낮은경우에는에어컨을오프시키고(단계(S31)), 측정온도가설정온도보다높으면에어컨을작동시키는단계(S32)를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明由驾驶员仅座椅空调装置操作，并且涉及一种控制方法中，如果确定发动机离子（步骤（S3））时，发动机被关闭时，所述分配器对流+传导模式热电元件的襟翼（步骤S4），如果经济模式不是经济模式，则确定由空调单元产生的冷气流指向座位部分，靠背部分，扶手部分和颈部部分如果空调器处于关闭状态，则确定空调器是否处于关闭状态;如果空调器处于关闭状态，则执行步骤S4 （步骤S10），如果处于空调离子状态，则确认是否为节能模式（S11）。如果在步骤S11中确定发动机处于经济模式，则确定发动机输出是否不足（S20）。如果确定输出不足，则关闭空调，然后检查发动机输出是否正常，如果确认发动机输出正常，则重新启动空调（步骤S23）（步骤S30），如果测量温度低于设定温度，则关闭空调（步骤S31），并将测量温度与设定温度进行比较（S32）操作空调。

8. 发明公开

KR1020170045056A 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：控制混合动力车辆发动机离合器的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170045056A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020150144976
申请日：2015-10-16
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10
摘要： 본발명은하이브리드차량의엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로변속단별 엔진클러치에압력을인가하는시점을상이하게할 수있는하이브리드차량의엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른엔진클러치제어장치는동력원인엔진및 구동모터, 상기엔진및 구동모터사이에위치하여상기엔진과상기구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진클러치의해제혹은접합을제어하여운행모드를구현하는차량제어기및 상기운행모드에따라상기엔진클러치를통해합산되어인가되는출력토크에대한변속비를기반으로하이브리드차량을주행시키는변속기를포함하되, 상기차량제어기는상기엔진클러치를접합할때 상기변속기에체결된변속단을확인하고, 상기변속단에대한기준델타 RPM을확인하며, 상기변속기의변속토크가상기기준델타 RPM에도달하면상기엔진클러치에결합압력을인가한다.
摘要翻译：本发明涉及到的是，对于混合动力车辆，可以是从在其中特别是通过将离合器的混合动力车辆的发动机的控制装置施加的压力到移位danbyeol发动机离合器的时间点不同的发动机离合器控制设备和方法。为此，根据该功率的本发明的一个实施方式的发动机离合器控制装置使所述发动机和驱动电动机，发动机离合器，发动机离合器，用于选择性地连接所述发动机和位于该发动机和驱动电机之间的驱动马达根据车辆控制器和行驶模式控制释放或接合来实现的操作模式包括所述传输时，车辆控制器，用于基于要应用于被求和的输出转矩的速比驱动所述混合动力车辆经由发动机离合器是接合发动机离合器检查固定到传动装置的换档位置时，识别用于变速挡的参考增量RPM，变速器的传动转矩达到施加联接到发动机离合器压力基准增量RPM 的。

9. 发明公开

KR1020170034134A 엔진 클러치 제어장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：发动机离合器控制装置及其方法
公开(公告)号：KR1020170034134A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150132438
申请日：2015-09-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준 , 김영철 , 양동호
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
摘要： 엔진클러치제어장치및 그방법에관한것이다. 엔진클러치제어장치는, 기어단별로다르게설정되는복수의임계치중에서현재기어단에대응하는임계치를선택하는임계치선택부, 엔진클러치의입력토크를획득하는입력토크획득부, 그리고상기엔진클러치의해제모드에진입하면, 상기엔진클러치의입력토크가소정값으로감소하도록차량의동력원을제어하고, 상기입력토크가상기현재기어단에대응하는임계치미만으로낮아지면상기엔진클러치의체결압력을해제하는제어부를포함할수 있다
摘要翻译：发动机离合器控制装置及其方法。发动机离合器控制装置中，从多个可用于选择对应于当前的齿轮级单元的阈值各档位组选择阈值不同的阈值的释放模式，得到的输入转矩，以获得发动机，离合器单元的输入扭矩，并且所述发动机离合器当进入发动机离合器的输入转矩，并控制所述车辆的动力源将减少到一个预定值时，它是低以小于对应于当前换档速度控制单元，用于释放所述发动机离合器的夹紧压力的输入转矩的阈值可以包括

10. 发明授权

KR101714215B1 하이브리드 차량의 주행모드 전환 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101714215B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150128185
申请日：2015-09-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박준영 , 김상준
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02
摘要： 본발명은하이브리드차량의 EV 모드에서 HEV 모드로의주행모드전환제어시스템및 방법에관한것이다.즉, 본발명은엔진출력지연시간및 구동요구파워(또는토크) 상승율을추정하여배터리방전제한치와엔진기동임계파워간의차이인옵셋값을설정하고, 설정된옵셋값을통하여현재주행조건에적합한엔진기동임계파워가결정되도록함으로써, EV 모드에서 HEV 모드로의전환시일시적인출력부족현상을방지할수 있고, EV 모드운전영역을최대화하여연비향상을도모할수 있도록한 하이브리드차량의주행모드전환제어시스템및 방법을제공하고자한 것이다.

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