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    • 1. 发明公开
    • 뇌파를 이용한 전자기기 구동 방법
    • 使用脑波的电子设备的控制器
    • KR1020160095257A
    • 2016-08-11
    • KR1020150016041
    • 2015-02-02
    • 한양대학교 에리카산학협력단송지성박수조조유진최송이이성진박태원
    • 송지성박수조조유진최송이이성진박태원
    • G06F3/01
    • G06F3/015G06F2203/011
    • 본발명은뇌파를이용하여전자기기를구동할수 있는전자기기구동방법을제공한다. 본발명의일 측면에따른뇌파를이용한전자기기구동방법은사용자의뇌파를수신하는뇌파수신단계, 수신된뇌파로부터주파수에따른뇌파를분류하여추출하는뇌파분석단계, 추출된뇌파의변화가페어링패턴과일치하는것을판단하여페어링신호를발생시키는페어링판단단계, 갭신호를생성하는센서에서전달된신호에따라뇌파를분할하는갭 판단단계, 상기추출된뇌파의변화가구동패턴과일치하는것을판단하는구동패턴판단판단단계, 및상기구동패턴판단단계에서수신된뇌파가저장된구동패턴과일치하는것으로판단된경우전자기기를구동하는신호를생성하는구동신호생성단계를포함한다.
    • 本发明的目的是提供一种使用脑电波来控制电子设备的方法。 根据本发明的一个实施例,该方法包括:接收用户的脑电波的脑电波接收步骤; 根据频率对脑电波进行分类的脑电波分析步骤; 确定步骤,在确定所提取的电磁波中的变化是否与配对模式相同之后产生配对信号; 间隙确定步骤,用于根据从产生间隙信号的传感器发送的信号来划分所述电脑电波; 操作模式确定步骤,用于确定提取的电磁波中的变化是否与操作模式相同; 以及操作信号产生步骤,如果在操作模式确定步骤中接收到的脑电波与存储的操作模式相同,则产生用于操作电子设备的信号。
    • 7. 发明专利
    • KR102235274B1 - Passing priority offering system based on autonomous vehicle, and autonomous vehicle apparatus thereof
    • KR102235274B1
    • 2021-04-07
    • KR1020190080988A
    • 2019-07-04
    • 한양대학교 에리카산학협력단
    • 박지수최정인최슬기최진성박수조
    • B60W30/18B60W10/20B60W50/14G05D1/00G05D1/02
    • B60W30/18163B60W10/20B60W50/14G05D1/0011G05D1/0285B60W2420/42B60W2420/52B60W2540/10B60W2540/12B60W2556/45G05D2201/0213
    • 본 발명은 자율주행차량 기반의 추월 우선권 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 단말에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자가 긴급한 개인 사정으로 인해 전체적인 자율주행 흐름에서 독단적으로 타 차량의 진로를 침범하여 추월을 해야하는 경우, 내부 디스플레이(130)에 형성된 EMERGENCY BOOSTER 아이콘(I1)에 대한 터치 입력을 내부 카메라(132)에 의한 촬영된 내부 영상정보에 대한 영상 인식을 대기한 뒤, 인식시 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 정보 제공 서버(300)로 주변 자율주행차량(30)에 대한 "추월 협조 요청"을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하는 자율주행차량 장치(100); 및 자율주행차량(10)의 실시간 위치정보를 빅데이터 서버(400)에 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 실시간으로 저장한 뒤, 자율주행차량(10)의 위치정보를 분석하여 자율주행차량(10)을 기준으로 양측에 동일선상으로부터 미리 설정된 면적 내에 있는 위치정보를 전송하는 주변 자율주행차량(30)에 형성된 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 추출한 뒤, 주변 자율주행차량(30)에 형성된 자율주행차량 장치(100)로 "추월 협조 요청"을 전송하여 협조 여부 메시지를 반환받아, 협조 여부 메시지, 주변 자율주행차량(30)의 위치정보, 그리고, 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 전송하여 자율주행 기반으로 추월하도록 하는 자율주행 기반 정보 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
      이에 의해, 모든 자율주행차량이 주위의 자율주행차량의 상대적 속도에 따라 달리는 상대속도의 개념으로 자율주행을 수행하는데, 만약 무분별하게 차선 추월을 허용하는 경우 자율주행을 수행하는 인공지능 간의 충돌이 발생하는 문제점을 해결하기 위해 추월 요청과 추월 허락을 위한 보상 개념으로 상호간의 충돌을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.