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1. 发明申请

WO2021107311A1 고무차륜형식 경량전철용 주행장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021107311A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/008593
申请日：2020-07-01
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김연수 , 박성혁
IPC分类号： B61F5/24 , F16F15/04
摘要： 본 발명은 고무차륜형식 경량전철용 주행장치에 관한 것으로, 객/수화물을 수용하는 차체와 대차프레임 사이에 압축 또는 신장 시에 동일한 힘이 작용하는 리턴스프링을 구비하여 고무차륜형식 경량전철이 곡선구간 주행시에 주행장치의 과도한 회전운동을 방지하고, 좌우방향의 충격 또는 진동을 완화하여 승차감 저하를 방지하고, 주행안정성을 향상키실 수 있는 고무차륜형식 경량전철용 주행장치에 관한 것이다.

2. 发明申请

WO2021251517A1 철도차량용 전기식 이중화 와이퍼 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2021251517A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/KR2020/007493
申请日：2020-06-10
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김연수 , 박성혁
IPC分类号： B60S1/08 , B60S1/48 , B60S1/50 , B61D25/00 , B61L3/006
摘要： 본 발명은 철도 차량용 전기식 이중화 와이퍼 시스템을 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 전기식 이중화 와이퍼 시스템은 제1 와이퍼, 상기 제1 와이퍼를 구동하는 제1 구동 모터, 상기 제1 구동 모터와 제1 와이퍼를 연결하는 제1 링키지 구조물, 및 상기 제1 링키지 구조물의 동작 상태를 감지하는 제1 엔코더를 포함하는 제1 와이퍼 구동부; 상기 제1 와이퍼와 이격되어 배치되는 제2 와이퍼, 상기 제2 와이퍼를 구동하는 제2 구동 모터, 상기 제2 구동 모터와 제2 와이퍼를 연결하는 제2 링키지 구조물, 및 상기 제2 링키지 구조물의 동작 상태를 감지하는 제2 엔코더를 포함하는 제2 와이퍼 구동부; 및 상기 제1 엔코더 및 제2 엔코더에서 전송된 상기 제1 링키지 구조물 및 제2 링키지 구조물의 동작상태에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 구동 모터 및 제2 구동 모터의 동기화 동작을 제어한다.

3. 发明授权

KR101728710B1 도시철도 승강장 스크린 도어 취부형 객실 외기유입 최소화 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101728710B1
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150129171
申请日：2015-09-11
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 조영민 , 박덕신 , 권순박 , 정우성 , 구동회 , 박성혁
IPC分类号： B61B1/02 , E06B7/00 , F24F9/00
摘要： 본발명은도시철도승강장스크린도어취부형객실외기유입최소화장치및 그방법에관한것으로; 역사내에설치되는공조설비로부터공급되는공조용에어를공급하는급기덕트와, 승강장스크린도어를구성하는도어프레임의승강장측상부에구비되어상기급기덕트를통해유입되는공조용에어를승강장스크린도어의출입구방향으로분사하는상부디퓨저와, 상기도어프레임의승강장측하부에구비되어상기급기덕트를통해유입되는공조용에어를출입구방향으로분사하는하부디퓨저로구성되는것을특징으로하는도시철도승강장스크린도어취부형객실외기유입최소화장치와; 그와같은객실외기유입최소화방법을제공한다. 본발명에따르면, 역내공조장치로부터공조용에어를공급받아승강장에설치되는승강장의스크린도어의출입구상측또는하측방향으로분사하여도시철도차량에서승하차를위하여출입문개방시외기가객실내부로유입되는것을최소화하여출입문개방에따른승객의열적쾌성저하를최소화하는효과가있다.

4. 发明公开

KR1020160111698A 핀과 홀 구조를 이용하여 열전달 효율을 증대시킨 흡음형 태양광 발전 방음모듈 및 이를 이용한 흡음형 태양광 발전 방음벽 无效
标题翻译：高传热吸收 - 太阳能声音模块和使用熔融和孔系统的墙壁
公开(公告)号：KR1020160111698A
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020150036690
申请日：2015-03-17
申请人： 한국철도기술연구원 , 코원(주)
发明人： 장용준 , 박성혁 , 구동회
IPC分类号： E01F8/00 , H02S20/21 , H01L31/04
CPC分类号： Y02E10/50
摘要： 본발명은판형태의방음모듈을이용하여방음벽을구축하고, 이러한방음모듈각각을태양광발전패널및 판형상의흡음재로구성하되, 태양광발전패널과흡음재사이에는간격을부여하고, 태양광발전패널의배면에는열전달촉진핀(fin)을설치함과동시에연직방향으로태양광발전패널과흡음재사이의공간으로공기가유입될수 있는구성을형성함으로써, 태양광발전패널과흡음재사이의공간으로공기가유입되어핀에의해대류(convection) 현상이일어나도록하여열전도에따른열전달현상이더욱원활하게이루어지도록하고, 그에따라태양광발전패널의과열을방지하여태양광발전패널의발전효율을향상시킬수 있도록하는 "핀과홀 구조를이용하여열전달효율을증대시킨흡음형태양광발전방음모듈및 이를이용한흡음형태양광발전방음벽"에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用翅片和孔结构提高传热效率的吸声光伏发电和隔音模块，以及使用该吸声光伏发电和隔音墙的吸声光伏发电和隔音墙，其使用板形隔音模块来构造隔音墙，使用光伏发电板和板状吸音材料构成每个隔音模块，在光伏发电板和吸音材料之间形成间隙，在其后表面上安装传热促进翅片光电发电面板，并且允许空气在垂直方向上流入光伏发电板和吸音材料之间的空间，以允许空气流入光伏发电板和吸音材料之间的空间通过翅片引起对流，以通过热传导有效地传递热量以防止光伏发电面板过热，提高光伏发电面板的发电效率。

5. 发明授权

KR101548710B1 철도차량의 형식승인자료 검증 시스템 有权
标题翻译：铁路车辆类型批准日期验证系统
公开(公告)号：KR101548710B1
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020130167553
申请日：2013-12-30
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 최돈범 , 백광선 , 김재원 , 김연수 , 박성혁
IPC分类号： G06Q50/30 , G06F17/40
摘要： 본발명은철도차량의형식승인자료검증시스템에관한것으로; 철도차량의형식승인을위한신청자료를작성하는신청자컴퓨터와, 상기신청자컴퓨터가입력한신청자료를비교분석하기위한표준문서를데이터베이스로제공하는형식승인기관의서버와, 상기신청자컴퓨터가입력한신청자료를검토하여접수완료를수행하는접수자컴퓨터와, 상기접수자컴퓨터에서접수완료를수행하여데이터베이스에등록저장된신청자료와데이터베이스에등록된표준문서를비교검토하여철도차량의형식승인을위한설계적합성검사를수행하는검토자컴퓨터로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른철도차량의형식승인자료검증시스템을활용하면형식승인의설계적합성을검토할철도차량에적용되는많은부품또는구성품등과같은형식승인대상품의누락과중복검토를방지하고검토시간을단축할수 있고, 설계적합성을입증하기위해데이터베이스를활용하여기존의형식승인기록을비교하여검토할수 있는장점이있다.

6. 发明授权

KR101063912B1 승강장 영상정보를 이용한 열차비상정지용 관제 제어 시스템 有权
标题翻译：火车紧急停机中心控制系统采用平台视觉信息
公开(公告)号：KR101063912B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020090060255
申请日：2009-07-02
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 오세찬 , 김길동 , 박성혁 , 이장무 , 이한민
IPC分类号： B61L23/14 , G08B21/02
摘要： 본 발명은 승강장 영상정보를 이용한 열차비상정지용 관제 제어 시스템에 관한 것으로서, 관제실에 설치되되 승강장 선로로의 승객 추락을 감지하는 영상 기반 승강장 모니터링 시스템으로부터 승강장의 위험상황 인식으로 인해 생성되는 비상정지제어정보를 수신하는 관제수신기와, 상기 관제수신기로 수신된 비상정지제어정보를 수신받는 운영자콘솔과, 상기 운영자콘솔로부터 비상정지제어정보를 전송받으면 열차를 비상제동하도록 제어하는 열차자동운행제어용컴퓨터와, 상기 열차자동운행제어용컴퓨터의 비상정지제어정보를 위험상황에 처한 승강장의 현장 신호설비로 전송하는 사령정보전송장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 승강장에서의 승객 추락 등의 위험 상황이 발생되는 경우 승강장을 모니터링하는 영상 기반 승강장 모니터링 시스템에서 생성된 비상정지제어정보를 관제실의 운영자콘솔에서 수신받아 열차를 비상제동시켜 승강장 내로의 열차 진입을 통제함으로써, 승강장 내에서의 사고를 신속하게 예방할 수 있는 장점이 있다.
승강장, 추락, 열차, 관제실

7. 发明授权

KR100960258B1 컨버터와 인버터 일체형 전력 변환장치 失效
标题翻译：电力转换装置具有转换器和逆变器组件
公开(公告)号：KR100960258B1
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：KR1020070103530
申请日：2007-10-15
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김길동 , 이한민 , 오세찬 , 박성혁 , 홍용기
IPC分类号： H02M5/453 , H02M7/48
摘要： 본 발명은 컨버터와 인버터 일체형 전력 변환장치에 관한 것으로서, 컨버터와 인버터로 구성되는 전력변환부와, 상기 컨버터와 인버터를 구동하는 제1 및 제2게이트드라이버와, 3상 전압을 제어기에 입력하는 교류전압 입력부와, 상기 교류전압 입력부에서 입력된 3상 전압을 2상 전압으로 변환하고 동기화된 PWM신호를 출력하여 상기 제1 및 제2게이트드라이버를 제어하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 컨버터와 인버터를 일체형으로 하고 이를 1개의 제어기로 제어함으로써 전동기를 제어하기 위한 전력 변환 장치의 구성이 간소화되고 그와 같은 컨버터와 인버터의 제어 기능을 구현하기 위해 소요되는 비용을 최소화하는 장점이 있다.

컨버터, 인버터

8. 发明公开

KR1020090026888A 무인 철도 시스템 운영 시뮬레이션을 위한 모의 관제시스템 失效
标题翻译：用于模拟不必要的铁路系统运行的控制系统
公开(公告)号：KR1020090026888A
公开(公告)日：2009-03-16
申请号：KR1020070091952
申请日：2007-09-11
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이한민 , 오세찬 , 박성혁 , 김인숙 , 김준영
IPC分类号： G06Q50/30 , G06F9/455
CPC分类号： G06Q50/30 , G06F9/455
摘要： A simulated control system for an unmanned railroad system operating simulation performing education and training about remote control of an unmanned railway system are provided to offer simulated situations generated in a railroad system operation. An imitation control system(200) virtually implements an imitation field corresponding to a field situation which is predicted to be generated in the unmanned railway system operation. A simulated field system(100) is interworked with the imitation control system. The imitation control system is comprised of an operation control system(210), a railway vehicle control system(230), a power control system(250) and a facility control system(270). The imitation control system is connected to a training control system(300) appraising the processing capability of the control about event including the accident or the malfunction.
摘要翻译：提供了一种用于无人驾驶铁路系统的模拟控制系统，其操作模拟执行关于无人驾驶铁路系统的遥控的教育和培训，以提供在铁路系统操作中产生的模拟情况。仿制控制系统（200）实际上实现了与在无人驾驶的铁路系统操作中预计产生的现场情况相对应的模拟场。模拟现场系统（100）与仿制控制系统相互配合。模拟控制系统包括操作控制系统（210），铁路车辆控制系统（230），动力控制系统（250）和设施控制系统（270）。模拟控制系统连接到训练控制系统（300），评估关于包括事故或故障的事件的控制的处理能力。

9. 发明授权

KR100876658B1 레졸바를 이용한 위치 및 속도 검출 장치 有权
标题翻译：使用解决方案测量位置和速度的设备
公开(公告)号：KR100876658B1
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070075237
申请日：2007-07-26
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김길동 , 이한민 , 오세찬 , 박성혁 , 이장무
IPC分类号： G01P3/36 , G01P3/42
CPC分类号： G01P3/36 , G01D5/245 , G01P3/50
摘要： A device for measuring position and velocity using resolver is provided to precisely estimate position and velocity of a rotor by removing a noise of a signal by a resolver, and to reduce burden in operation of a digital controller by transmitting position information of the rotor with a differential signal. A device for measuring position and velocity using resolver comprises a resolver(100), an analog circuit(300), and a digital control unit(200). The resolver outputs AC signals of two phases changed according to a rotation angle. The analog circuit samples the AC signals outputted in the resolver, and outputs differential signals of two phases. The digital control unit calculates position and velocity of the rotor using the differential signals of two phases outputted in the analog circuit. The analog circuit comprises an oscillator circuit part and a sampling circuit part. The digital control unit comprises an A/D conversion part, a position calculation part, and an observation part.
摘要翻译：提供了一种使用旋转变压器测量位置和速度的装置，通过消除旋转变压器的信号噪声来精确地估计转子的位置和速度，并且通过传送转子的位置信息来减少数字控制器的操作负担差分信号。用于使用旋转变压器测量位置和速度的装置包括旋转变压器（100），模拟电路（300）和数字控制单元（200）。解算器输出根据旋转角度改变的两相交流信号。模拟电路对分解器中输出的交流信号进行采样，并输出两相差分信号。数字控制单元使用在模拟电路中输出的两相的差分信号来计算转子的位置和速度。模拟电路包括振荡电路部分和采样电路部分。数字控制单元包括A / D转换部分，位置计算部分和观察部分。

10. 发明授权

KR100750347B1 스테레오비디오 카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링시스템 失效
标题翻译：使用立体摄像机的地铁平台监控系统
公开(公告)号：KR100750347B1
公开(公告)日：2007-08-17
申请号：KR1020050125927
申请日：2005-12-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 오세찬 , 김길동 , 박성혁 , 이한민
IPC分类号： H04N7/18 , H04N13/02
摘要： 본 발명은 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링 영역구성 및 3차원 좌표를 이용한 검지 알고리즘에 관한 것으로, 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장의 선로변의 승객 검지 알고리즘이다.
본 발명은 복수의 스테레오 비디오카메라로부터 승강장 모니터링 영역에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 모니터링 영역에 대한 영상의 픽셀마다 통계적 데이터를 구하는 단계; 상기 모니터링 영역에 다른 물체가 등장하였는지를 판단하여 이미 분석한 배경영상과 비교하여 실제 물체와 배경을 분리하는 단계; 상기 분리된 물체에 해당하는 픽셀로 물체의 크기 및 부피를 추정하는 단계를 포함하여 스테레오 비디오카메라를 이용하여 감시하고자 하는 영역과 물체를 3차원으로 표현하여 물체인식의 성능을 높이기 위한 인지기술 및 지하철의 신호시스템과 연계하여 진입열차를 정지시키고 신속한 대응을 할 수 있도록 한 것이다.
전동차, 지하철, 3차원, 스테레오, 비디오카메라, 모니터링

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