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    • 8. 发明申请
    • 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
    • 用于柔性管的形状锁定装置
    • WO2012070838A2
    • 2012-05-31
    • PCT/KR2011/008914
    • 2011-11-22
    • 한국과학기술원한국보건산업진흥원권동수이민석신원호류명한조준연
    • 권동수이민석신원호류명한조준연
    • A61B1/005A61B1/01A61B1/045
    • A61B1/0057A61B1/0055
    • 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 정확하고 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들, 로킹바, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어와 탄성부재로 구성되어 있다. 조인트링들은 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 로킹바는 조인트링들을 통과하여 조인트링들의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 커넥팅로드는 조인트링들에 로킹바를 연결하도록 조인트링들과 로킹바 사이에 각각 장착되어 있다. 멈춤쇠는 로킹바를 구속하는 제1 위치와 로킹바의 구속을 해제하는 제2 위치 사이를 운동하도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 로킹와이어는 조인트링들에 각각 통과되어 있고, 멈춤쇠를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있도록 멈춤쇠와 접촉되어 있다. 탄성부재는 멈춤쇠를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킬 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 로킹바와 멈춤쇠의 단속에 의하여 정확하고 간편하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
    • 本发明涉及一种用于柔性管的形状锁定装置,其可以以精确和方便的方式控制柔性管的松弛状态和锁定状态。 本发明的形状锁定装置包括多个接合环,锁定杆,连接杆,棘爪,锁定线和弹性构件。 接头环沿着柔性管的长度方向布置,使得相邻的两个相邻的接合环互相连接,以便绕一对枢轴转动。 锁定杆布置在相应的接合环中,使得锁定杆穿过相应的接合环并且沿着接合环的长度方向移动。 连接杆介于相应的接头环和锁定杆之间,以将锁定杆连接到相应的接合环。 棘爪被布置在相应的接合环中,使得棘爪可以在用于阻止锁定杆的操作的第一位置和用于释放锁定杆的第二位置之间移动。 锁定线穿过相应的接合环,并且接触相应的棘爪,以将棘爪从第二位置移动到第一位置。 弹性构件布置在相应的接合环中,以将棘爪从第一位置移动到第二位置。 根据本发明,可以通过接合环的旋转和锁定杆和棘爪的锁定操作,以精确和方便的方式来控制柔性管的松弛状态和锁定状态。 此外,为了提高柔性管的可操作性,可靠地固定柔性管,联结环互锁,以便精确地控制柔性管的前端的移动。