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1. 发明授权

KR101839035B1 멀티 ＧＰＵ를 기반으로 하는 ３차원 복원을 위한 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：基于多GPU的三维重建装置和方法
公开(公告)号：KR101839035B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020120134288
申请日：2012-11-26
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김영희 , 김기홍 , 김진호
IPC分类号： H04N13/02 , G06T15/08
CPC分类号： G06T17/00 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T2200/28 , G06T2207/10028
摘要： 본발명에의한멀티 GPU를기반으로하는 3차원복원을위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른 3차원복원을위한장치는복원하고자하는 3차원공간에대한깊이(depth) 데이터를생성하는카메라; 제1 영역에대하여생성된제1 깊이데이터로제1 TSDF 볼륨데이터를업데이트하고업데이트된상기제1 TSDF 볼륨데이터로부터공간에존재하는물체의표면포인트를예측하는제1 GPU; 제2 영역에대하여생성된제2 깊이데이터로제2 TSDF 볼륨데이터를업데이트하고업데이트된상기제2 TSDF 볼륨데이터로부터공간에존재하는물체의표면포인트를예측하는제2 GPU; 및상기카메라의위치에따라상기제1 TSDF 볼륨데이터와상기제2 TSDF 볼륨데이터의업데이트가완료되면상기제1 TSDF 볼륨데이터로부터예측된표면포인트와상기제2 TSDF 볼륨데이터로부터예측된표면포인트를통합하는마스터 GPU를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于根据本发明的基于多GPU的三维重建的设备和方法。根据本发明的用于三维重建的设备包括：摄像机，用于为要重建的三维空间生成深度数据; 第一GPU，用于更新所生成的第一区域的第一深度数据TSDF体积数据，并根据更新的第一TSDF体积数据预测空间中的对象的表面点; 第二GPU，用于更新针对第二区域生成的第二TSDF体积数据并根据更新的第二TSDF体积数据预测空间中的对象的表面点; 并且，根据照相机的位置完成在第一TSDF卷数据和第二TSDF卷数据的更新时完成从第一TSDF卷数据预测的表面点和从第二TSDF卷数据预测的表面点的完整性 Gt GPU;

2. 发明授权

KR101828017B1 입체 영상 디스플레이 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101828017B1
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR1020110081728
申请日：2011-08-17
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이건 , 양웅연 , 김용완 , 조동식 , 김기홍
IPC分类号： H04N13/04
CPC分类号： H04N13/346 , H04N13/383
摘要： 테이블표면즉, 주디스플레이부표면뿐만아니라, 주디스플레이부상부의공간에도입체영상을제공하며, 작업대위의공간에모든방향에서입체영상물을관찰할수 있는입체영상디스플레이기술이개시된다. 이를위해, 본발명에따른입체영상디스플레이장치는하나의영상을분할하여, 사용자에게직접가시화될제 1 입체영상과, 반사되어사용자에게가시화될제 2 입체영상을생성하는입체영상생성부; 사용자의시선에직접제 1 입체영상을가시화하는주 디스플레이부; 제 2 입체영상을디스플레이하는보조디스플레이부; 및보조디스플레이부에서디스플레이된 제 2 입체영상을반사하여사용자의시선에가시화하는반투명반사구조체부를포함하여이루어진다. 따라서, 본발명에따른입체영상디스플레이장치는사용자에게보다사실적인입체감및 공감간을가진입체영상을제공할수 있다.

3. 发明授权

KR101770188B1 혼합 현실 체험 공간 제공 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于提供混合现实体验空间的方法和系统
公开(公告)号：KR101770188B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020150055376
申请日：2015-04-20
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 양웅연 , 김기홍 , 이길행
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01
摘要： 본발명의실시예들은, 혼합현실기반의가상체험공간을제공하기위한방법및 시스템에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른혼합현실체험공간제공방법은, 가상시나리오에존재하는가상객체를혼합현실체험공간에위치하는시나리오메인출력디바이스및 사용자디바이스중 적어도하나에디스플레이하는단계; 상기가상객체와사용자간의상호작용이감지되는경우, 감지된상호작용에따른상호작용결과를생성하는단계; 상기상호작용결과를기반으로상기가상시나리오를수정하는단계; 및수정된가상시나리오에존재하는가상객체를상기시나리오메인출력디바이스및 사용자디바이스중 적어도하나에디스플레이하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 현실적인가상체험공간을제공할수 있다.
摘要翻译：本发明的实施例涉及用于基于混合现实来提供虚拟现实空间的方法和系统，并且根据本发明的实施例的用于提供混合现实体验空间的方法包括混合存在于虚拟场景中的虚拟对象在位于真实体验空间中的场景主输出设备和用户设备中的至少一个上显示; 当感测到虚拟对象与用户之间的交互时，基于感测的交互生成交互结果; 根据交互结果修改假设场景; 以及在场景主输出设备和用户设备中的至少一个上显示存在于修改的虚拟场景中的虚拟对象。根据本发明的实施例，可以提供虚拟的虚拟体验空间。

4. 发明授权

KR101710003B1 실시간 동적 비평면 프로젝션 장치 및 방법 有权
标题翻译：实时动态非平面投影设备及方法
公开(公告)号：KR101710003B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020140001741
申请日：2014-01-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김항기 , 김영희 , 김용선 , 김기홍 , 조현우 , 김진호
IPC分类号： G06T3/00 , G06T15/10 , G03B21/00
CPC分类号： G06T15/10 , G06K9/00624 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06K2009/3291 , H04N9/3182 , H04N9/3185 , H04N9/3194
摘要： 실시간으로움직이는비평면객체의표면에프로젝터의화면을투사함에있어서화면의일그러짐이나경계영역의벗어남등 시각적오류현상을줄이기위한실시간동적비평면프로젝션장치및 방법을제시한다. 제시된장치는비평면표면에투사될화면중에서정적인부분에대한데이터를미리처리해두는전처리부, 및비평면표면에투사될화면상의비평면대상을전처리부로부터의데이터를이용하여강체와비강체로구분하고강체와비강체를각각시청자의현재시점에따라렌더링하여프로젝션매핑을통해비평면표면에투사하는실시간프로젝션부를포함한다.
摘要翻译：本文公开了一种实时动态非平面投影设备和方法，其可以将屏幕图像从投影仪投影到非平面投影仪的表面上时，可以减少诸如屏幕图像的失真或偏离边界区域的视觉错误，实时移动的平面对象。所呈现的实时动态非平面投影装置包括预处理单元，用于预处理与投影到非平面表面上的屏幕图像的静态部分有关的数据。实时投影单元将屏幕图像中的非平面物体分类为使用来自预处理单元的数据输出的投影到非平面表面的刚体和非刚体，分别使刚体和非平面物体 - 根据观众的当前观点进行的刚体，并通过投影映射将渲染结果投影到非平面表面上。

5. 发明公开

KR1020160147495A 인터랙티브 콘텐츠 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制交互式内容的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160147495A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084307
申请日：2015-06-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김항기 , 김기홍 , 김홍기 , 전우진
IPC分类号： H04N9/31
CPC分类号： G06T7/536 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T13/20 , G06T15/10 , G06T2207/10028
摘要： 본발명은인터랙티브콘텐츠제어장치및 방법에관한것으로, 깊이맵을기반으로정적배경물체의전경방향에서이동하는동적전경물체를인식하여추적하고, 정적배경물체의표면에투사되어있는객체영상을이동하는동적전경물체의표면으로전이하여투사하는한편, 객체영상의애니메이션효과를변경시키거나배경영상의콘텐츠를제어하는인터랙티브콘텐츠를제어할수 있는장치및 방법을제시한다.
摘要翻译：交互式内容控制装置和方法包括深度信息获取单元，用于通过捕获静态背景对象和动态前景对象来获取包括深度信息的图像，并且用于基于静态背景对象的相应深度值和来自图像的动态前景对象，用于在由深度信息获取单元捕获的静态背景对象的表面上投影包括背景图像和对象图像的图像内容的显示单元，以及用于识别动态前景对象依赖的基于由深度信息获取单元计算的深度值的深度图，并且控制显示单元，使得投影在静态背景对象的表面上的对象图像被传送到并投影在动态前景对象的表面上。

6. 发明公开

KR1020160147494A 휴먼팩터 기반의 착용형 디스플레이 장치 审中-实审
标题翻译：基于人为因素的可佩戴显示装置
公开(公告)号：KR1020160147494A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084306
申请日：2015-06-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 양웅연 , 김기홍 , 김진호
IPC分类号： H04N13/04
CPC分类号： G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/017 , G02B27/0176 , G02B27/0179 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0154 , G02B2027/0187 , G06T19/006 , G06T19/20
摘要： 휴먼팩터를기반으로보다최적화된이상적인착용형디스플레이장치를제시한다. 제시된장치는착용형디스플레이를착용한사용자의특징정보를획득하는사용자정보추적부및 착용형디스플레이의기구부의공간적인배치위치및 자세를변경하는기구부제어모듈부를포함하는하드웨어모듈부, 하드웨어정적파라미터와입력영상데이터와사용자정보추적부및 기구부제어모듈부의정보를근거로가상환경정보를시뮬레이션하고생성하는소프트웨어모듈부, 및소프트웨어모듈부에서의시뮬레이션모델과실사용측면에서의인지모델사이의차이를보정하는휴먼팩터모듈부를포함한다.
摘要翻译：一种基于人为因素进行了优化的理想的佩戴式显示装置，包括：用户信息跟踪部，用于获取穿戴可佩戴显示装置的用户的特征信息; 硬件模块部分，其包括用于改变可穿戴显示装置的机构部分的空间布置位置和姿势的机构控制模块部分; 一个软件模块部分，用于根据静态硬件参数，输入图像数据以及用户信息跟踪部分和机构控制模块部分的信息来模拟和生成虚拟环境信息; 以及用于校正软件模块部件中的仿真模型与通过实际使用该装置识别的模型之间的差异的人为因素模块部件。

7. 发明公开

KR1020160147452A 디지털 광학 기기를 위한 가상현실 기반의 디지털 광학 컨텐츠 제공 방법 및 이를 이용한 장치 无效
标题翻译：基于数字光学设备的虚拟现实提供光学数字内容的方法及其使用的装置
公开(公告)号：KR1020160147452A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084218
申请日：2015-06-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조동식 , 김대환 , 김용완 , 김기홍 , 이길행
IPC分类号： G06Q50/10 , G02B21/00 , G02B23/00
CPC分类号： G06F3/005 , G02B21/36 , G02B23/12 , G02B27/01 , G02B2027/0141 , G06F3/011 , G06F3/04815
摘要： 디지털광학기기를위한가상현실기반의디지털광학컨텐츠제공방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른디지털광학컨텐츠제공장치는디지털광학기기에상응하는적어도하나의디지털광학컨텐츠를제공하는컨텐츠관리부; 상기적어도하나의디지털광학컨텐츠에상응하는광학영상을디스플레이스크린에실행하는컨텐츠실행부; 상기디지털광학기기의사용자가상기광학영상을조절하기위해입력하는광학영상조절데이터를획득하는조절데이터획득부; 및상기광학영상조절데이터에상응하게상기광학영상을조절하기위해상기적어도하나의디지털광학컨텐츠에상응하는가상카메라구성데이터를제공하는가상카메라구성제공부를포함한다.
摘要翻译：一种用于为数字光学设备提供基于虚拟现实的数字光学内容的设备和方法。用于为数字光学设备提供基于虚拟现实的数字光学内容的设备包括：内容管理单元，用于提供与数字光学设备相对应的至少一个数字光学内容;内容执行单元，用于执行与所述at 在显示屏幕上的至少一个数字光学内容;调整数据获取单元，用于获取由数字光学设备的用户输入的用于调整光学图像的光学图像调整数据;以及虚拟相机配置提供单元，用于提供虚拟的摄像机配置数据对应于至少一个数字光学内容，以便根据光学图像调整数据调整光学图像。

8. 发明公开

KR1020160113491A 모션 플랫폼 시스템 审中-实审
标题翻译：运动平台系统
公开(公告)号：KR1020160113491A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：KR1020150039214
申请日：2015-03-20
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조현우 , 김홍기 , 전우진 , 김기홍
IPC分类号： G09B9/30 , G06T19/00 , G02B27/00 , G02B27/01
CPC分类号： G09B9/085 , A63F13/25 , A63F13/90 , G02B27/017 , G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/16 , G09B9/206 , G09B9/24 , G09B9/301 , G09B9/302 , G09B9/307
摘要： 모션플랫폼시스템이개시된다. 모션플랫폼시스템은사용자의머리움직임에따른영상을제공하는광시야각디스플레이, 사용자가탑승하는패러글라이딩하네스, 사용자가조종하는조종손잡이브레이크, 패러글라이딩하네스가고정되는상단프레임, 상단프레임을지지하는스탠드구조물및 영상에대한콘텐츠를재생하는컴퓨팅장치를포함한다.
摘要翻译：公开了一种运动平台系统，包括：光学视角显示器，其根据用户的头部运动提供图像; 用户登机的滑翔伞; 由用户控制的控制手柄制动器; 固定滑翔伞的上端框架; 支撑上端框架的支架结构; 以及在图像中播放内容的计算机。

9. 发明公开

KR1020160108017A 가상 여행 체험 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：虚拟旅游体验的设备及其方法
公开(公告)号：KR1020160108017A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150031770
申请日：2015-03-06
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김용완 , 김대환 , 김용선 , 김진호 , 조동식 , 김기홍
IPC分类号： A63G31/16 , A63F13/20 , A63F13/25
CPC分类号： G06T19/003 , G02B27/017 , G02B2027/0138 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0487 , G06T19/006 , G06T2215/16 , H04N13/20 , H04N13/30 , A63G31/16 , A63F13/20 , A63F13/25
摘要： 본발명은가상여행체험장치및 그방법에관한것으로서, 본발명의일 면에따른가상여행체험장치는가상여행체험콘텐츠의영상을출력하는영상출력모듈, 사용자의신체움직임을인식하는동작인식모듈, 상기동작동작인식모듈을통해인식된상기신체움직임에따라, 상기가상여행체험콘텐츠의영상에포함된다수의객체의움직임을제어하는콘텐츠구동모듈, 및상기가상여행체험콘텐츠내 지형환경및 상기다수의객체의움직임변화에대한체감피드백을상기사용자에게제공하는사용자인터페이스를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种虚拟旅游体验装置和方法。根据本发明的实施例的虚拟旅游体验装置包括：输出虚拟旅游体验内容的图像的图像输出模块; 识别用户的移动的运动识别模块; 内容驱动模块，其根据通过所述运动识别模块识别的移动来控制所述虚拟游览的图像中包含的多个对象的移动体验内容; 以及用户界面，其提供虚拟游览中的地理环境体验内容和关于对象向用户的移动改变的感觉反馈。因此，本发明使得用户能够通过识别用户的手势并将识别的手势反映到设备来体验虚拟环境中的内容。

10. 发明公开

KR1020150081837A 실시간 동적 비평면 프로젝션 장치 및 방법 有权
标题翻译：实时动态非平面投影设备和方法
公开(公告)号：KR1020150081837A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001741
申请日：2014-01-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김항기 , 김영희 , 김용선 , 김기홍 , 조현우 , 김진호
IPC分类号： G06T3/00 , G06T15/10 , G03B21/00
CPC分类号： G06T15/10 , G06K9/00624 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06K2009/3291 , H04N9/3182 , H04N9/3185 , H04N9/3194 , G06T3/0093 , G03B21/00
摘要： 실시간으로움직이는비평면객체의표면에프로젝터의화면을투사함에있어서화면의일그러짐이나경계영역의벗어남등 시각적오류현상을줄이기위한실시간동적비평면프로젝션장치및 방법을제시한다. 제시된장치는비평면표면에투사될화면중에서정적인부분에대한데이터를미리처리해두는전처리부, 및비평면표면에투사될화면상의비평면대상을전처리부로부터의데이터를이용하여강체와비강체로구분하고강체와비강체를각각시청자의현재시점에따라렌더링하여프로젝션매핑을통해비평면표면에투사하는실시간프로젝션부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种实时动态非平面投影装置和方法，其在实时移动的非平面物体的表面上减少投影仪屏幕上的屏幕失真和边界偏移等视觉错误现象。所提出的装置包括：预处理单元，对要投影在非平面表面上的屏幕的静态部分进行预处理; 以及实时投影单元，使用来自预处理单元的数据，将要在非平面表面上投影的屏幕上的非平面目标区分为刚性体和非刚性体，根据观察者的当前视点的刚体，并且经由投影映射将渲染体投影在非平面表面上。

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