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    • 2. 发明申请
    • 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박
    • 双动力结构,双动力起重机和船舶安装
    • WO2011034260A1
    • 2011-03-24
    • PCT/KR2009/007966
    • 2009-12-30
    • 한국과학기술원주한종김수현김정장인권홍윤식김은호이일석정윤섭김상만김병수
    • 주한종김수현김정장인권홍윤식김은호이일석정윤섭김상만김병수
    • B66C7/12B66C23/52B63B27/10
    • B63B27/10B66C13/08B66C23/52B66C23/53
    • 본 발명은, 횡방향으로 긴 주 붐에 장착되어 상기 주 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 주 트롤리와, 상기 주 트롤리와 연결되고 종방향으로 긴 보조 붐과, 상기 보조 붐에 장착되어 상기 보조 붐을 따라 종방향으로 이동 가능한 보조 트롤리와, 상기 보조 트롤리에 승하강 가능하게 연결되는 스프레더와, 상기 주 트롤리 또는 보조 트롤리에 회전 가능하게 장착되는 회전부를 포함하고, 상기 스프레더는 상기 회전부의 회전에 따라 회전 가능한 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 듀얼 붐 크레인에 의하면 주 트롤리와 보조 트롤리의 양 방향 이동과 회전부의 회전에 의하여 스프레더를 3축 이동시킴으로써, 횡방향 및 종방향으로 늘어선 컨테이너에 대하여 신속하고 경제적인 하역이 가능하게 되고 크레인과 컨테이너의 정렬 상태에 관계없이 스프레더와 컨테이너를 정확하고 용이하게 체결할 수 있게 되며 해상작업 시 크레인에 발행하는 롤링과 피칭 그리고 히빙을 제어할 수 있는 구조, 그리고 스프레더와 컨테이너를 수평으로 유지할 수 있는 회전부 구조를 제공한다.
    • 本发明提供了一种双臂结构,其特征在于,包括:主手推车,其沿横向方向长时间安装在主吊臂上,以沿主横臂方向可移动; 辅助动臂连接到长方向长的主手推车; 辅助吊架安装在辅助吊杆上,沿着辅助起重臂沿纵向移动; 吊具连接到辅助手推车; 以及旋转部,其旋转地安装在所述主台车或所述辅助台车上,其中,所述吊具可根据所述旋转部的旋转而旋转。 根据安装在本发明的双臂结构中的双臂起重机,可以通过主台车和辅助车辆的双向运动和旋转部的旋转来实现吊具的3轴运动。 因此,无论起重机的对准状态如何,可以对横向和长度方向上排列的容器进行快速且经济的装载/卸载,并且容易且精确地连接吊具和容器。 容器。 此外,在用于控制在海上作业中的起重机中产生的滚动,俯仰和起伏的结构中提供了措施,以及能够使吊具和容器水平地保持的旋转部分的结构。
    • 5. 发明申请
    • 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법
    • 用于起重机的自动起吊装置及其方法
    • WO2011019117A1
    • 2011-02-17
    • PCT/KR2009/007862
    • 2009-12-29
    • 한국과학기술원김수현김은호홍윤식주한종김정곽윤근곽병만
    • 김수현김은호홍윤식주한종김정곽윤근곽병만
    • B66C13/22G01B11/14B66C19/00B66C1/04
    • B66C1/663B66C19/007
    • 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
    • 本发明涉及一种用于起重机的吊具的自动着陆装置及其方法,包括:框体单元,其包括安装在其上端中的滑轮,以通过缆线连接到手推车; 粘贴构件,用于将框架体单元附接并固定在容器的上表面上; 位置移动单元,用于当粘合构件附接在容器的上表面上时,基于粘合构件相对于容器相对运动地对准框体单元; 以及固定单元,其安装在所述框体单元的边缘以固定与所述框体单元对准的容器。 因此,本发明具有这样的效果,即由于海上或陆地上的各种外部因素,如摇摆式吊架快速地固定和修正摆放式撒布机,使其能够通过粘接部件安全地传送撒布机的容器和能够校正 通过水平地移动框体单元的位置从粘附构件的姿态。 此外,本发明通过安装能够通过致动器的角度控制的照相机和在扩展器上的接近传感器来自动检测位于扩张器下部的容器的位置,来将位于正确位置的容器固定 。
    • 10. 发明申请
    • 저시력인을 위한 터치스크린 장치 및 그 디스플레이 방법
    • 用于具有有害视觉的人的触摸屏和用于显示它的方法
    • WO2013047944A1
    • 2013-04-04
    • PCT/KR2011/008030
    • 2011-10-26
    • 주식회사 에이티랩박영숙김정
    • 박영숙김정
    • G06F3/048G06F3/14G06F3/041
    • G06F3/0488G09G5/14G09G2340/045G09G2340/14G09G2340/145G09G2354/00
    • 본 발명은 저시력인을 위한 터치스크린 장치 및 그 디스플레이 방법에 관한 것으로서, 사용자 선택에 따라 이미지 객체의 확대와 이동을 위한 각 구성요소를 활성화 시키는 뷰 화면 호출부; 뷰 화면 및 이미지 객체의 해상도와 출력좌표를 포함하는 객체상태 정보가 저장되는 객체상태 기록부; 표시중인 뷰 화면 이미지를 캡처하여 저장하고 저장된 이미지를 뷰 화면 출력부에 전송하는 화면 이미지 저장부; 사용자의 제스처에 따라 상기 이미지 객체의 표시 배율과 표시 위치 중 적어도 어느 하나를 변경하고 변경된 정보를 상기 객체상태 기록부에 저장하는 뷰 화면 조작부; 및 상기 화면 이미지 저장부에 저장된 뷰 화면 이미지를 상기 객체상태 정보에 따라 출력하는 뷰 화면 출력부를 포함한다. 이에 의해, 뷰 화면에서 확대된 이미지 객체를 상하좌우 기준 8방향 영역으로 무한 순환하게 하는 구조를 형성하여 이미 지나간 이미지 객체의 이동 경로로 되돌아 가지 아니하고도 이미지 영역을 모두 확인할 수 있도록 함으로써, 조작의 효율을 극대화하고 눈의 피로도를 감소시켜 확대된 이미지의 전체 영역을 용이하게 확인할 수 있다.
    • 本发明涉及一种视力障碍者的触摸屏及其显示方法,其中触摸屏包括:一个视屏调用单元,用于根据用户的选择激活每个组件以放大和移动图像对象 ; 对象状态记录单元,用于存储包括观看屏幕的对象状态信息,以及图像对象的分辨率和输出坐标; 屏幕图像存储单元,用于捕获和存储正在显示的观看屏幕图像,并将所存储的图像发送到观看屏幕输出单元; 视屏操作单元,用于根据用户的手势来改变图像对象的显示倍率和显示位置中的至少一个,并将改变的信息存储在对象状态记录单元中; 以及观看画面输出单元,用于根据对象状态信息输出存储在画面图像存储单元中的观看画面图像。 因此,形成了使得放大图像对象参考垂直线和水平线在8方向区域中在视野屏幕中无限循环的结构,并且可以确认图像区域,而不必返回已经 通过图像对象的移动路径。 因此,可以通过最大化的操作效率和减轻眼睛疲劳来容易地确认放大图像的整个区域。