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1. 发明专利

KR20210026033A KR20210026033A - The external collision monitoring system of a submerged floating tunnel 审中-公开
公开(公告)号：KR20210026033A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106237A
申请日：2019-08-29
申请人： 한국과학기술원
发明人： 정형조 , 홍정욱 , 차상률 , 박재찬 , 이상민 , 고권환
IPC分类号： G01M5/00 , E02D29/063 , G01B21/32 , G01S15/02 , G01S15/88 , G06Q50/02
CPC分类号： G01M5/0041 , E02D29/063 , G01B21/32 , G01S15/02 , G01S15/88 , G06Q50/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템은 충돌 감지부와 통합 관리부를 포함한다. 충돌 감지부는 수중 터널로 접근하는 외부 물체를 감지하고, 외부 물체의 정보를 측정한다. 통합 관리부는 충돌 감지부에서 측정된 외부 물체의 정보를 이용하여 외부 물체의 충격량과 경로를 산출하는 데이터 처리부 및, 데이터 처리부에서 산출된 외부 물체의 충격량과 경로를 기준으로 수중 터널의 안전성을 평가하는 안전성 평가부를 포함한다.

2. 发明申请

WO2021085757A1 예외적 움직임에 강인한 비디오 프레임 보간 방법 및 그 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021085757A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/KR2020/003461
申请日：2020-03-12
申请人： 한국과학기술원
发明人： 노용만 , 박민호 , 김학구 , 이상민
IPC分类号： H04N7/01 , H04N5/14 , G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 예외적 움직임에 강인한 비디오 프레임 보간 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 프레임 보간 방법은 비디오 시퀀스의 연속되는 제1 프레임과 제2 프레임 간의 광 흐름(optical flow)을 추정하는 단계; 상기 추정된 광 흐름을 이용한 보간을 통해 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이의 중간 프레임을 생성하는 단계; 상기 중간 프레임에서의 예외적 움직임 정보를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 예외적 움직임 정보에 기초하여 상기 중간 프레임을 보정함으로써, 보간 프레임을 획득하는 단계를 포함한다.

3. 发明申请

WO2021025307A1 미세 구멍 가공 기능을 가진 3D 프린터 및 이를 이용하여 미세 구멍을 가공하는 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2021025307A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/KR2020/008985
申请日：2020-07-09
申请人： 한국과학기술원
发明人： 홍정욱 , 고권환 , 이상민
IPC分类号： B29C64/277 , B29C64/268 , B29C64/214 , B29C64/106 , B29C64/245 , B33Y10/00
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 미세 구멍 가공 기능을 가진 3D 프린터는 조형판, 제1 레이저부, 제2 레이저부를 포함한다. 조형판은 수조에 담긴 광경화성 액상 수지 속에 배치된다. 제1 레이저부는 수조 및 광경화성 액상 수지 상에 배치되고, 조형판 상의 광경화성 액상 수지에 제1 빔을 조사하여 광경화성 액상 수지를 조형판에 한 층씩 경화하고 적층시켜 구조물을 형성한다. 제2 레이저부는 제1 레이저부와 소정 거리 이격되어 배치되고, 조형판에 광경화성 액상 수지가 경화되어 적층된 구조물에 제2 빔을 조사하여 미세 구멍을 형성한다. 제1 빔은 경화용 자외선 레이저 빔이고, 제2 빔은 레이저 드릴링 기능을 가지는 자외선 고체 레이저 빔이다. 본 발명의 실시 예들에 따른 미세 구멍 가공 기능을 가진 3D 프린터를 이용하여 미세 구멍을 가공하는 방법은, 출력하고자 하는 구조물의 x-y 평면 상의 미세 구멍의 위치가 z축 방향의 제1 지점까지 일정하게 가공되도록 설정된 경우에 있어서, 출력하고자 하는 구조물의 모델링 파일이 3D 프린터에 입력되면 제1 레이저부가 제1 빔을 조형판에 조사하고, 이에 따라 수조에 담겨있는 광경화성 액상 수지가 한 층씩 경화되며 적층되어 z축 방향의 제1 지점까지 제1 구조물을 출력하는 제1 단계, z축 방향의 제1 지점까지 출력된 제1 구조물에 제2 레이저부가 제2 빔을 조사하여 제1 구조물에 제1 미세 구멍을 형성하는 제2 단계를 포함한다.

4. 发明申请

WO2016039564A1 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于检测液化天然气运输车中三重结合中的缺陷的装置和方法
公开(公告)号：WO2016039564A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/KR2015/009514
申请日：2015-09-10
申请人： 현대중공업 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 윤원준 , 손훈 , 배한진 , 송은하 , 백윤호 , 임형진 , 송호민 , 이상민
IPC分类号： G01N25/72 , G01N25/20 , G01N21/88 , G01J5/60
CPC分类号： G01J5/60 , G01N21/88 , G01N25/20 , G01N25/72
摘要： 개시되는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치는 검사대상물의 표면에 열을 가하여 검사대상물의 두께방향으로 전파되는 열파를 생성시키는 가열부; 상기 가열부에 의해 가열된 검사대상물을 촬영하여 열 이미지를 생성하는 열화상 카메라; 및 상기 열 이미지를 전송받아 처리하여 검사대상물에 발생한 결함의 정보를 산출하는 제어부;를 포함한다. 이러한 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치 및 방법에 의하면, LNG선의 트리플렉스 접착부에 발생한 결함의 종류, 크기 및 발생영역을 자동으로 감지하여 감지한 결과를 사용자에게 제공할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种用于检测液化天然气运输工具中三重接合中的缺陷的装置，该装置包括：加热单元，用于向待检查物体的表面施加热量以产生沿其厚度方向传播的热波; 用于拍摄被加热单元加热的待检查对象的热成像相机，以产生热图像; 以及控制单元，用于接收和处理热图像以计算关于在待检查对象中形成的缺陷的信息。这种用于检测LNG运输工具中三重连接中的缺陷的装置和方法可以提供自动检测在LNG运输工具中三重连接中发生的缺陷的类型，尺寸和位置以及将检测结果提供给用户的益处。

5. 发明申请

WO2022216095A1 비상 상황용 드론 및 그의 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022216095A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/KR2022/005072
申请日：2022-04-07
申请人： 한국과학기술원
发明人： 홍정욱 , 최영준 , 이상민 , 고권환
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64C27/08 , A62B3/00 , E06B7/28 , B25D1/00
摘要： 본 발명에 따른 드론은 복수의 암을 갖는 프레임, 및 상기 복수의 암에 연결되며, 프로펠러가 고정되는 복수의 로터를 포함하고, 복수의 암 중 적어도 하나에 배치되는 암 해머부와, 복수의 로터 중 적어도 하나에 배치되는 로터 해머부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있는 구조가 탑재되어 있고 파괴가 필요한 유리창의 개수 만큼의 쿼드콥터가 커플링되어 재해가 발생한 건물의 거의 모든 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있게 된다. 이에 의하여, 유리창으로의 대피 및 구조가 효율적이고 안전하게 이루질 수 있으며, 재난 시 내부에서 유리창을 파괴하기 어려운 상황에도 유연한 대처가 가능해진다.

6. 发明授权

KR102073243B1 트리플렉스 본딩층 결함 검사 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102073243B1
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：KR1020180047857
申请日：2018-04-25
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 한국과학기술원 , 현대중공업 주식회사
发明人： 윤원준 , 손훈 , 황순규 , 이형돈 , 이상민
IPC分类号： G01N25/72 , G01N25/18

7. 发明公开

KR1020160031630A LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于检测LNG运输船三角胶粘层缺陷的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160031630A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140121175
申请日：2014-09-12
申请人： 현대중공업 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 윤원준 , 손훈 , 임형진 , 배한진 , 송은하 , 백윤호 , 송호민 , 이상민
IPC分类号： G01N25/72 , G01N25/20 , G01N21/88 , G01J5/60 , G06T7/00
CPC分类号： G01J5/60 , G01N21/88 , G01N25/20 , G01N25/72 , G06T7/00
摘要： LNG선의트리플렉스접착부에발생한결함의유무, 종류, 발생영역및 크기를자동으로감지할수 있는 LNG선의트리플렉스접착부결함감지장치및 방법이개시된다. 개시되는 LNG선의트리플렉스접착부결함감지장치는검사대상물의표면에열을가하여검사대상물의두께방향으로전파되는열파를생성시키는가열부; 상기가열부에의해가열된검사대상물을촬영하여열 이미지를생성하는열화상카메라; 및상기열 이미지를전송받아처리하여검사대상물에발생한결함의정보를산출하는제어부;를포함한다. 이러한 LNG선의트리플렉스접착부결함감지장치및 방법에의하면, LNG선의트리플렉스접착부에발생한결함의종류, 크기및 발생영역을자동으로감지하여감지한결과를사용자에게제공할수 있다는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于检测LNG运输船的三重粘合剂部分中的缺陷的装置和方法，其自动检测在LNG运输船的三重粘合部分上形成的缺陷的存在，类型，产生面积和尺寸。所公开的用于检测LNG运输船的三重粘合部分中的缺陷的装置包括：加热部件，其通过加热物体的表面而产生沿着物体的厚度方向扩散的热波; 通过拍摄由所述加热部加热的物体来产生热图像的热像摄像机; 以及控制部，其通过接收和处理所述热图像来计算在所述物体中产生的缺陷的信息。根据用于检测LNG运输船的三重粘合剂部分中的缺陷的装置和方法，自动检测在LNG运输船的三重粘合部分中产生的缺陷的类型，尺寸和产生面积，以提供检测结果给用户

8. 发明授权

KR101475814B1 포인트 투 포인트 통신에 기반하여 셀 커버리지 밖의단말에 대한 호를 처리하기 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于点对点通信的处理小区覆盖之外的移动电话的装置和方法
公开(公告)号：KR101475814B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020080015188
申请日：2008-02-20
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 이상민 , 조면균 , 권일원 , 류탁기 , 조동호 , 김주엽 , 최식 , 이소화 , 이승의 , 문정민
IPC分类号： H04B7/26 , H04B7/24
摘要： 본발명은포인트투 포인트(Point-to-Point : 이하 'P2P'라칭함) 통신에기반하여셀 커버리지밖의단말에대한호(call)를처리하기위한장치및 방법에관한것으로서, 호요청이벤트가발생할시, 호에대한중계를요청하기위해주변단말들로헬핑(helping) 신호를전송하는과정과, 상기헬핑신호에대한응답메시지가수신될시, 상기응답메시지를전송한주변단말과의직접전송연결을설정하는과정을포함하여, 호서비스의커버리지를확장시킬수 있는이점이있다.

9. 发明授权

KR101457536B1 이동통신 시스템에서 피어투피어 통신으로 인한 간섭을줄이기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于减少无线通信系统中对等通信引起的干扰的方法和装置
公开(公告)号：KR101457536B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020070085338
申请日：2007-08-24
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 이상민 , 권일원 , 정영호 , 김형명 , 안우근 , 김대현
IPC分类号： H04B7/26 , H04L15/00 , H04L12/28
摘要： 본 발명은 이동통신 시스템에서 피어투피어 통신으로 인한 간섭을 줄이기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동통신 시스템에서 피어투피어 통신으로 인한 간섭을 줄이기 위한 P2P(Peer to Peer) 단말 동작 방법에 있어서, 이동통신 단말이 기지국으로 전송하는 상향링크 신호를 상기 P2P 단말이 수신하는 과정과, 상기 수신된 상향링크 신호를 기반으로 상기 P2P 단말과 상기 이동통신 단말 사이의 링크이득을 계산하는 과정과, 상기 링크 이득을 기반으로 다른 P2P 단말과의 P2P 통신 가능 여부를 판단하는 과정을 포함하여, P2P 통신 시 이동통신 단말에 미치는 간섭을 줄일 수 있다.
P2P(Peer to Peer), 레인징 코드, 링크이득.

10. 发明授权

KR101373381B1 통신시스템에서 핸드오버 지연 시간 감소 방법 및 장치 有权
标题翻译：在通信系统中减少手中断时间的装置和方法
公开(公告)号：KR101373381B1
公开(公告)日：2014-03-14
申请号：KR1020070031092
申请日：2007-03-29
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 최영실 , 이상민 , 김유석 , 김동욱 , 윤현수 , 이한진
IPC分类号： H04B7/26 , H04L1/18 , H04L1/16
摘要： 본 발명은 통신 시스템에서 단말이 핸드오버 지연시간을 감소시키는 방법에 있어서, 핸드 오버 수행 직후, 상기 핸드오버를 수행한 타겟 기지국으로부터 처음 수신한 패킷에 오류가 발생한 경우, 상기 패킷에 오류가 발생하였음을 알리는 신호를 상기 타겟 기지국으로 송신하는 과정과, 상기 타겟 기지국으로부터 상기 패킷을 상기 타겟 기지국이 미리 정한 값으로 제한한 재전송 횟수 내에서 수신하는 과정을 포함하며, 상기 재전송 횟수 내에서 수신된 패킷은, 상기 타겟 기지국에 의해서 상기 재전송 횟수를 고려하여 결정된 MCS(Modulation and Coding Scheme)레벨이 적용됨을 특징으로 한다.
인트라 시스템 핸드오버 인터럽션 타임, HARQ재전송 횟수 제한, MCS 레벨, 주파수 추가 할당 HARQ 오퍼레이션 타임.

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